人形機器人加速進化

2025年無疑會成為中國人形機器人產業發展史上具有里程碑意義的一年。從春晚上一夜爆火的宇樹科技人形機器人，到中關村論壇現場來回穿梭的人形機器人，再到亦莊半程馬拉松賽道上跌跌撞撞跑向終點的人形機器人……

公眾看到的人形機器人不再只是視頻里能端茶倒水、能跑能跳，還能與人無障礙交流的畫面，而且是現實生活動中感知、可碰觸的實體。公眾對人形機器人的認知也不再停留于幻想中無所不能、以假亂真的“機械人”，而是會失誤會跌倒、努力學習準備超越人類的“仿生人”。

當人形機器人從影視劇走進現實，從實驗室走入生活，普通人看的是熱鬧，產業鏈企業則關心的是技術和商機。AI大模型技術迭代、多模態大模型能力提升直接關系著人形機器人的感知力和智能化水平。在現實場景中的應用則更為關鍵，直接決定了一款機器人的存亡，畢竟，市場經濟不會允許任何一家工廠生產出一堆毫無用處的機器人堆在庫房。

本期封面故事我們把視野聚焦在人形機器人上，從4月19日那場備受矚目的人形機器人半程馬拉松比賽說起，從不同人形機器人企業的技術主張與生存路徑說起，企圖從沸騰的市場熱度里，為讀者還原人形機器人真實的發展現狀。

技術上，相較于硬件，從業者們更在意軟件。就比如宇樹科技的人形機器人，在半程馬拉松比賽現場，剛走到起點就躺倒。對此，宇樹科技回應表示，這場比賽里的宇樹機器人是其客戶用自己的算法指導參賽的，宇樹機器人是有好幾個獨立團隊在使用，“不同人操作或開發的情況下，機器人的表現差別很大，請大家不要誤解”。

與技術迭代息息相關的是產業鏈構建，說到底是機器人在現實生活中有什么用處，更具體地說是人形機器人與自動化工業生產線上的機械臂相比，無可替代的理由是什么。目前，國內多款人形機器人產品已在汽車產線、物流企業以及3C數碼制造等場景開展訓練，有的已經應用于工業、井下作業、服務業等領域，商用場景加速落地。

人形機器人已經進入技術驅動為主，產業、政策共同助力的加速發展階段。

關于人形機器人，還有一系列問題留待討論，比如我們如何界定人形機器人，是否該賦予它們相應的法律人格？當機器人對人造成傷害時，如何認定責任主體？人形機器人商用場景中涉及到的隱私和數據保護問題又該如何平衡……

必須看到的是，人形機器人普及的同時，必然會帶來一系列的倫理問題，包括人機關系、人類勞動力替代、機器人權益、情感與道德判斷等，需要我們在技術發展的同時，密切關注并尋求解決方案。