“人機城”互動共生

6月3日，在上?！昂Ｉ系谝幻麍@”張園施工現場，432個小型步履式移位機器人協同作業，以日均10米的速度穩步推進，將7500噸石庫門建筑群“華嚴里”完整歸位。這是國內體量最大的組團式石庫門建筑群歸位工程。

6月25日，據企查查數據，智元機器人和宇樹科技在中移（杭州）信息技術有限公司2025年至2027年人形雙足機器人代工服務采購項目中中標。中標金額1.24億元，這也是目前國內人形機器人企業訂單中最大的一筆。

此前在6月16日，國務院新聞辦公室就2025年5月份國民經濟運行情況舉行新聞發布會。會上，國家統計局新聞發言人、國民經濟綜合統計司司長付凌暉表示，1-5月，工業機器人產量同比增長32%，人工智能大模型、人形機器人等科技前沿領域實現突破，對產業升級的促進作用不斷顯現。

據統計，2024年中國機器人相關企業新增注冊18.88萬家，創近十年注冊量新高。目前，全國范圍現存超80.84萬家機器人相關企業，其中，人形機器人本體企業已超過100家，產業鏈核心零部件企業有數千家。與此同時，國內政策端持續發力，北京、上海、深圳等地設立千億級政府投資基金，推動中國機器人產業從“規模競爭”轉向“生態競爭”。

2025年，“具身智能”和“智能機器人”首次寫入政府工作報告，被明確列為新一代智能終端的重要發展領域。在政策紅利與市場需求的雙重驅動下，中國機器人產業一路高歌猛進。從流水線上的自動化機械臂，到各種形態的自主智能機器人，從“看起來很炫”，到挑戰真實工作技能……中國智能機器人產業正以“好用、管用”為導向，加速商業化落地進程。

“10年后，機器人會陸續進入工廠、社會，最終形態是進入家庭。未來可能每個人、每個家庭都有機器人。”清華大學智能產業研究院（AIR）院長張亞勤說，“這場變革沒有旁觀者，全球都已置身其中。”

在上海“海上第一名園”張園施工現場，432 個小型步履式移位機器人協同作業， 以日均10米的速度穩步推進， 將7500 噸石庫門建筑群“ 華嚴里” 完整歸位。

深圳：產業發展“強磁場”

在“寸土寸金”的深圳南山區，地處陽臺山南部余脈和塘朗山之間的谷地，被稱作深圳“機器人谷”。

狹長谷地內，聚集了中國“協作機器人第一股”越疆科技，“人形機器人第一股”優必選，國內領先的具身智能機器人企業智平方，專注消費級、工業級外骨骼機器人研發的肯綮科技，激光雷達市場占有率排名全球第一的速騰聚創，服務機器人龍頭企業普渡科技等上百家機器人產業鏈相關企業。

在廣東一座百萬千瓦級別的火電廠內，一臺優艾智合機器人平穩滑行至高壓柜，機械臂精準開啟柜門，以紅外熱像儀細致掃描設備溫度，AI聲紋識別系統敏銳監聽設備異響，這項過去需要由8名工程師協同完成的復雜巡檢任務，如今只需一臺機器人即可獨立承擔，準確率高達99.97%。

某國際頭部晶圓廠的8寸晶圓車間內，價值上百萬元的小小晶圓盒整齊疊放，只見數臺優艾智合移動操作機器人揮舞機器臂，將脆弱、易碎、貴重的晶圓盒快、準、穩地拿起并搬運入庫。

“在精密電子元件制造領域，如果人工搬運薄如蟬翼的晶圓材料，輕微震動都有可能導致晶圓彎曲變形甚至碎裂。百級無塵的潔凈車間環境，也對移動操作機器人提出了極高的性能要求?！眱灠呛蠙C器人科技有限公司（以下簡稱“優艾智合”）副總裁關健告訴《瞭望東方周刊》。

“我們的移動操作機器人搭配的機械臂、視覺、夾爪等部件，就像人的手臂、眼睛、手。相比人類，移動操作機器人腿腳更靈敏，移動精度達到2毫米級。在20萬平方米的超大空間內自由運行，機器人的定位精度始終保持在1個米粒的范圍內。”關健說，“以我們服務的某國內工廠為例，1臺機器人能完成相當于4個人的工作量，超50臺機器人每天能搬運近2萬個晶圓盒，既能無損耗搬運這些薄如蟬翼的材料，還能緩解工廠招工難問題，助力工廠7×24小時不間斷生產。”

作為一家從高校實驗室誕生、在深圳華強北起步的科技企業，成立8年來，優艾智合深耕工業場景，在半導體和能源兩個行業的移動操作機器人領域持續保持市場領先地位。據統計，截至目前，優艾智合的移動操作機器人已經完成累計8359萬個晶圓盒搬運。

“公司自創立以來，享受到深圳政府部門給予的房租等多方面優惠政策，這些支持對企業的初期發展很重要。同時，深圳完善的供應鏈有利于零件采購，高效的物流服務有助于加快研發生產和交付速度。”關健回憶說，“2020年，優艾智合團隊僅用了14天就讓一個機器人產品從概念到成型。在華強北時，公司樓下就是電子元器件市場，就近的資源配套能迅速幫助實現產品裝配和早期技術論證；搬到龍崗后，團隊就迅速找到了適合企業特點的場地，從算法程序到機器測試，邁過一條過道就能找到所需的資源，完成整個閉環?！?/p>

“深圳最大的優勢是產業基礎深厚。從全國具身智能供應鏈看，以深圳為代表的粵港澳大灣區約占全國份額的一半以上，許多核心零部件企業已在深圳形成集聚，不出深圳就能造出一套完整的具身機器人產品?！鄙钲谑腥斯ぶ悄芘c機器人研究院（AIRS）具身智能中心主任劉少山這樣告訴當地媒體。

在深圳，頭部人形機器人企業國產化率超90%，產業鏈供應鏈本地化率突破60%。尤其是在“機器人谷”，從觸覺傳感器、激光雷達，到伺服電子、動力模組，再到機械臂、靈巧手，機器人所需的每個核心部件，從設計到量產，都能在“鄰里”找到優質供應商，在“家門口”實現快速交付。

“除了供應鏈，深圳的優勢還在于許多企業并非從零開始，而是已有扎實的技術積累。有以華為、比亞迪為代表的龍頭企業，還有主攻掃地機器人、割草機器人、充電產品等細分賽道的領軍企業，如云鯨、庫犸、安克創新等，許多技術都可以復用。有前期技術積累的企業，進入具身領域能走得更穩，因為已有真實的場景驗證，也有較好的營收支撐?！眲⑸偕秸f。深圳擁有完整的電子制造供應鏈，很多頭部企業在AI、運動控制等領域的技術積累可遷移至具身智能。

“粵港澳大灣區在機器人領域具有獨特優勢?！庇ミ_創始人兼首席執行官黃仁勛在2024年一次公開演講中提到。

“伺服電機、傳感器、控制系統、人工智能、新材料……機器人產業鏈中的大部分關鍵點都是大灣區的強項?！睒I內人士如此評價。

“下一步，深圳將圍繞著智能機器人、具身智能等領域，尤其是靈巧手、柔性傳感器、新型電機減速器等關鍵零部件，以及人工智能底層數學機理開展研究布局。”深圳市科技創新局局長張林2025年初公開表示。

近日，在深圳龍崗區人工智能與機器人發展大會上，全國首個“機器人街區”的規劃正式“官宣”，一幅未來城市的圖景正徐徐展開。

北京：城市級“系統測試場”

“你看，這個藍色部分就是顱內動脈瘤?！睆娐撝莿摚ū本┛萍加邢薰荆ㄒ韵潞喎Q“強聯智創”）創始人、董事長兼總經理秦嵐指著電腦屏幕上的腦血管三維影像告訴《瞭望東方周刊》，“顱內動脈瘤被稱為人體內的‘不定時炸彈’，血管上的鼓包一旦破裂，就是60%的死亡率，很多腦源性猝死案例都是這個原因?！?/p>

腦血管病一直是醫學領域的重大難題?！按竽X這個器官只占人體重量的2%到3%，但卻使用人體15%到20%的血流量。傳統的腦血管手術方式需要開顱，對患者損傷大，并發癥較多。隨著介入技術的發展，我們現在越來越多地采取血管內治療?！鼻貚拐f，“然而，腦血管神經介入手術技術難度極高，屬于外科手術中難度級別最高的手術?！?/p>

“醫生在進行腦血管內治療時，要從患者大腿根部穿入極細的管子，管子頭端不足1毫米，要精準穿入1米開外的腦血管瘤內。我們自研的智能化導管塑形機器人，就是通過算法模擬導管在真實人體內的走線路徑，計算出最優路徑方案，并根據不同導管的回彈系數，為醫生提供精準的導管塑形方案，之后再通過軟件把方案傳輸給塑形機器人硬件，將頭發絲粗細的塑形針按照1：1比例精準制作出來。”秦嵐說，“以往的手工塑形環節對醫生要求極高。使用導管塑形機器人，年輕醫生一次性導管成功率就可以達到94%。要知道，以往在實力最強的醫院，最高水平的專家級醫生獨立操作的一次性成功率約為70%。”

“機器人和智能系統實現了神經介入手術關鍵環節的‘全自動駕駛’，可以將手術精度提升到前所未有的高度?！鼻貚拐f，“但智能化手術機器人不是一個簡單設備，作為設備供應者，我們也不是把機器人賣出去就完成任務，我們的使命是參與到醫生的培訓中，幫助醫院提升整體的治療能力和水平。”

“公司目前已經入駐北京中關村（亦莊）機器人產業園，我們原研原創的軟硬件結合的‘顱內動脈瘤手術智能化解決方案’在‘創客北京2024’創新創業大賽中榮獲醫藥健康產業特等獎?？梢哉f，公司發展壯大的每一步都離不開北京市和北京經開區（亦莊）的全力托舉?！鼻貚拐f。

“我現在每天從早上10點到晚上12點的行程都排滿了，要和渠道商、代理商、集成商以及很多有合作意向的投資機構談。在機器人半馬成績出來后不到半個月，到公司參觀的訪客登記就寫滿了3頁紙?！彼裳觿恿撌既私茉凑f，對企業來說，資本和訂單的反饋是最直觀顯著的。

4月，在北京舉辦的全球首次人形機器人半程馬拉松賽上，松延動力自主研發的人形機器人“小頑童”N2以呆萌的跑姿，在全程無陪跑的情況下拿下第二名的好成績，被網友稱為“小孩哥”，引發廣泛關注。松延動力也是從那一刻開始火爆出圈，走進大眾視野。

“作為一家成立僅兩年的新銳企業，馬拉松比賽后的一個月之內，我們就拿到了1000臺以上的訂單，目前總合同額已經突破1億元。在北京市的配套政策支持下，我們僅用3個月就實現了批量化生產能力。”姜哲源說。

此前在2025年2月，北京亦莊發布了《機器人九大標桿場景機會清單》，宣布正式開放亦莊新城場景資源，在兩年內釋放超萬臺、近50億元具身智能機器人應用機會，其中超千臺為人形機器人需求。

“這為機器人企業提供了廣闊的發展空間和市場機遇。”業內人士分析，“亦莊是‘北京制造’的主戰場，如果說海淀更側重源頭創新，亦莊的使命則是讓技術‘跑起來’。這里就像是一個城市級的‘系統測試場’。技術不是掛在實驗室墻上的海報，而是實實在在地‘跑’在場景里、‘連’在云端上、‘嵌’在設備里?！?/p>

作為北京市重要的機器人產業集聚地，亦莊目前已匯聚300余家機器人和智能制造生態企業，產業鏈規模突破百億元，占北京市機器人產業的半壁江山。

8月，全球首個具身智能機器人4S店將在北京市機器人產業園（亦莊）正式亮相。據了解，已有超過100家機器人產業鏈上下游企業明確表達了入駐機器人4S店的意向，其中人形機器人企業達30家。

“全球首個具身智能機器人4S店的落地，將進一步完善北京亦莊機器人產業的生態體系，提升產業的集聚效應和創新活力。我們將繼續優化營商環境，為企業提供全方位的支持和服務，助力機器人產業高質量發展?！北本┙洕夹g開發區相關負責人表示。

張江：從“賽場”邁向“市場”

“右腳向后發力，奮力一踢，足球入網！”身穿3號紅色球衣的人形機器人足球運動員一腳精彩射門，引來現場陣陣歡呼。5月29日，在2025張江具身智能開發者大會暨國際人形機器人技能大賽上，約60家戰隊參賽，不僅有國內團隊，也有國際團隊。

“我們希望讓機器人具備進入各類場景，乃至千家萬戶去工作的能力?！鄙虾埥诵螜C器人有限公司總經理助理王曉剛說，“我們的另一個目標，是讓具有‘上海特色’的具身智能產業得到充分的場景鍛煉。這是一個軟硬件一體協同的賽場，符合上海企業發展階段和發展特色。”

本刊記者在大賽現場看到，浙江人形機器人創新中心的NAVIAI機器人以2分20秒的優異成績完成超市貨物上架任務，創造了張江紀錄。這款機器人通過純視覺方案可以自主精準抓取目標貨物，且該場景目前已與收銀系統打通。卓益得“行者二號”以83秒的驚人速度完成全地形動態性能挑戰。這款全球首款基于仿生肌腱驅動技術的模塊化人形機器人，可廣泛應用于科研教育、工業應用、公共服務、居家養老等領域。開普勒K2“大黃蜂”展現出強大的負載能力，能夠搬運20公斤的料箱。

使用導管塑形機器人，年輕醫生一次性導管成功率可以達到94%。以往在實力最強的醫院，最高水平的專家級醫生獨立操作的一次性成功率約為70%。

意優科技自主研發的“意優諧波一體化關節”在人形機器人核心零部件創新賽中斬獲了領軍獎?！瓣P節模組作為人形機器人的核心部件，直接決定了機器人的運動性能、靈活性以及成本控制，是人形機器人產業化的關鍵環節。據行業人士測算，關節模組成本占人形機器人整機成本的約50%，是價值占比最高的核心零部件。”上海意優智控科技有限公司（以下簡稱“意優科技”）聯合創始人、首席運營官趙運濤告訴《瞭望東方周刊》。

“人形機器人每個關節都由減速器、電機、編碼器、驅動器、抱閘和力傳感器等六大模塊的眾多零件精密組合而成。在關節模組未實現一體化集成之前，下游企業在制造機器人時，需要分別采購多個零件進行拼裝和調試，這不僅延長了研發周期，也大幅增加了制造成本?！壁w運濤說，“過去，市場上單個減速器的價格在1500至3000元之間，現在一體化關節配套價格已經減半?！?/p>

意優科技在國內率先實現了一體化關節相關產品的大批量生產，2024年出貨達3萬套，產品被國內眾多頭部人形機器人企業采用。

2025年3月6日，意優科技宣布完成5000萬元人民幣的A輪融資。融資后，公司主體變更為上海意優智控科技有限公司，并遷入上海張江機器人谷?！白鳛樯虾Ｌ厣a業園區，張江正全力打造國內頂級的機器人產業發展高地和創新中心，匯聚了包括綠的諧波、傅利葉、智元機器人等明星企業，形成了從核心零部件到整機研發生產的完整產業鏈。我們遷入張江后，將充分利用區域優勢，加速技術研發和產品迭代。”趙運濤說。

上海浦東是國內機器人產業的高地。上海機器人產業規模占全國1/3，整個浦東地區占上海的1/3。目前，浦東集聚了100多家機器人企業，其中90%以上在張江。而在張江機器人產業發展集聚區的核心承載區——張江機器人谷，“谷”內企業覆蓋了人形機器人全產業鏈約60%的細分領域，整機企業可以在這里快速對接相關配套。

從“展示品”邁向“商業化”，從“可用”進階到“好用”，張江機器人產業的集聚效應日益凸顯?！拔覀兿Ｍ髽I能夠真正享受到發展紅利，我們也將做好土地、政策、資金的充分保障，通過平臺服務，為相關企業在張江做大做強提供更好的產業鏈環境和應用場景?！蓖鯐詣傉f。

下一個“智高點”

“高效制造時代來臨，推動具身智能大踏步進入工業、商務、特種行業等。從這個角度看，這（具身智能）是一個時代的浪潮?！北本┖娇蘸教齑髮W機器人研究所名譽所長、中關村智友天使人工智能與機器人研究院院長王田苗說。

“如果按照高德納技術成熟度曲線，把新興技術的產業化進程分為技術萌芽期、期望膨脹期、泡沫破裂低谷期、穩步爬升復蘇期、生產成熟期等階段，那么量子計算還處于技術萌芽期，而人形機器人已經進入期望膨脹期，處于人們期待值爬升階段?！蓖跆锩缯f。

新技術加持下，智能機器人可以執行日益復雜的任務，進一步提高作業精度，改善甚至重塑傳統生產流程。國產機器人企業在中國市場占有率的穩步提升，離不開上下游產業鏈的崛起和幫扶。一個良性的市場生態，需要產業鏈所有參與者共同構筑和維護。

本刊記者觀察到，打造開放的合作生態，正在成為國內具身智能領域的發展趨勢。在軟硬件方面，智元機器人的靈犀X1、國家地方共建人形機器人創新中心的公版機“青龍”、傅利葉的開源人形機器人FourierN1等都開放了硬件設計圖紙及核心算法等本體資源包；在具身智能發展的核心要素數據方面，傅利葉、智元機器人等也開源了各自的數據集，包含多種高質量訓練數據和場景?！吧罡袠I”“做減法、做深度”“打磨技術”成為許多智能機器人企業的共識。

“盡管機器人市場仍充滿挑戰，但鑒于全球勞動人口老齡化、產業鏈回流與近岸外包的趨勢，自動化技術已成為經濟持續增長的關鍵要素之一，ABB對這一業務的長期前景充滿信心?！盇BB集團全球總裁兼首席執行官馬騰在2024年度報告中表示。

“只有更具突破性的產品和解決方案，才能推動行業邁向新高度。”埃夫特智能裝備股份有限公司董事長兼總經理游瑋表示。埃夫特在2025年2月底發布了第一代人形機器人Yobot，正加速邁向具身智能領域。

深圳逐際動力科技有限公司創始人張巍認為：“具身智能領域面對前所未有的發展機遇，行業競爭不是拼資源、拼規模，而是拼創新，創新是推動行業發展的核心驅動力。”作為一家通用機器人研發制造商，逐際動力重點關注空間智能、運動智能等技術，致力于推動具身智能在科研、制造、商業、家庭等領域的廣泛應用。

“具身智能和人形機器人要在商業應用場景成功落地，必須先在結構化、可控的工業領域進行充分測試和驗證，不斷積累數據和迭代算法?！睆V東拓斯達科技股份有限公司董事長兼總裁吳豐禮表示。

業內人士分析，當下機器人產業鏈企業在深耕細分領域的同時，都在大力挖掘潛在應用場景。除了傳統的工業領域，還在向醫療、教育、服務等領域的應用不斷拓展。與此同時，越來越多的機器人企業也開始加強產業鏈上下游的協作。

“每一個創新都是要燒錢的?！鄙虾Ｈ诵螜C器人創新孵化器總負責人汪兵說，“本土創新，不是偶然事件，是厚積薄發?！?/p>

“具身智能需要跨學科協同，也需要政策與資本的雙重驅動。具身智能的商業化應用已開始起步，但仍屬于‘從1到10’的規?；耙梗枰托馁Y本支持、技術打磨與場景適配，這需要從政府到開發者的共同努力?！眹业胤焦步ㄈ诵螜C器人創新中心總經理許彬說，“從戰略落地到產業生態構建，大家正通過技術攻關的‘硬實力’、場景驗證的‘真應用’、生態聚合的‘軟環境’，三位一體推動智能機器人邁向下一個‘智高點’。”

（作者系《瞭望東方周刊》“人工智能+”工作室主任）