機器人“妙手”植發

2025年5月中旬，在面向公眾的直播鏡頭下，一臺國產植發機器人HAIRO輔助南方醫科大學南方醫院樊哲祥博士團隊成功完成了植發手術。

“機器人的高清攝像頭可以分辨出區域內所有的毛發，自動識別是單根、雙根還是三根毛發。我們在提取毛囊過程中，可以精確計算出下針角度。取的時候有沒有晃動，每一根頭發都有準確記錄。”磅客策（上海）智能醫療科技有限公司（以下簡稱“磅策醫療”）營銷副總裁陳育新告訴《瞭望東方周刊》。

受多種因素影響，脫發現象日益普遍且呈年輕化趨勢。如今，在手機上搜索“植發”，除了傳統治療方案，還能搜索到“AI機器人植發”。

“植發機器人的一系列技術進步，顯著降低了手術對醫生經驗的依賴，提升了手術效率和精準度。可以說，機器人推動植發行業在智能化、精準化、規范化、標準化建設方面邁上了新臺階。”中國整形美容協會中西醫結合分會學術交流部主任、美賦醫療創始人李蜀華告訴《瞭望東方周刊》。

“盡管國產手術機器人在骨科、血管外科等傳統醫療領域突破顯著，但在消費醫療賽道，尤其是需求激增的細分領域，如植發領域，缺口依然明顯。”陳育新說，“以當下的發展勢頭看，下一階段會有更多創新勢力來參與手術機器人細分市場的角逐。”

“黃金賽道”

近年來，機器人相關技術不斷發展，醫療行業對先進技術的需求不斷增加，手術機器人成為資本青睞的“黃金賽道”。

從手術機器人技術路徑上看，總體分為主從型手術機器人和定位型手術機器人。主從型手術機器人遵從醫生的遙控操作來進行手術，以國外“達芬奇”為代表的手術機器人，已在胸腔和腹腔手術中得到了廣泛應用；而為醫生提供定位導航工具的定位型手術機器人，則在胸腹盆腔穿刺微創診療、骨科手術、神經外科手術中得到了廣泛應用。

“經腔道的主從型手術機器人，在各器官組織的活檢、引流、腫瘤消融等臨床領域有著廣闊待開發的應用場景。如今，國內外已有不少企業巨頭進行了布局，在各種應用場景有了不少成功實踐。”陳育新說，“面對這樣的市場態勢，我們在選擇產品方向時，選擇了穿刺導航手術機器人。這也是公司中英文名（磅策/Puncture）的由來，即專注‘穿刺’診療。”

磅策醫療創始人張兆東和他的團隊有10年機器人技術研發、產品線開發管理經驗。“在視覺感知、力感知等多模傳感控制，以及機器人設計制造等方面，我們積累了豐富經驗。”張兆東說，“十幾年前，采血之后的大部分檢驗工作已經實現了自動化設備的流水線操作，當時唯一沒有自動化的領域就是采血，而采血又是極高頻的需求點，所以我們團隊最初把目光聚焦于采血機器人的研發。”

磅策醫療的理想是創造大量采血機器人“護士”，將它們放在每個醫院每層樓道，為醫院和病人提供服務。一開始，公司在采血機器人上投入了五六百萬元，雖然技術實現了突破，但市場反饋卻不盡如人意，主要原因是患者和醫院對機器人采血的心理接受度都低于預期。

機器每戳一次頭皮，參數程序就要重新調整，從角度到深度，進針退針的加速度，針刃口的設計，不斷改進每個細節。

“從采血機器人項目中我們總結出經驗，醫療機器人要發揮實際作用，不僅要解決技術難題，還要充分考慮社會心理等因素。”陳育新說。

2021年，一則來自國家衛健委的數據引起了張兆東的注意。據當時統計，中國脫發人群數量龐大，已超過2.5億，尤其以雄激素性脫發居多，脫發群體呈現年輕化趨勢。

“根據市場調研，作為一項提升個人顏值的醫美項目，植發具有一定的消費門檻。以單位毛囊價格和植入毛囊數量為變量，植發費用通常在幾千到幾萬元之間。我們還觀察到，植發手術尚未形成規范化標準。一名新入行的植發醫生一般需要經歷3到7年的學習培養時間，而醫生培養成本高也讓植發手術費用居高不下。”李蜀華說，“當代人對容貌越來越重視，植發市場的滲透率將不斷提高，市場規模也將持續增長，這給植發機器人帶來很好的應用場景。”

技術積累和市場空白為磅策醫療提供了一個絕佳切入口，一條小而美的賽道。2021年，磅策醫療圍繞毛發檢測診斷、治療、養固（利用專業導入設備對毛囊進行營養管理，抑制毛囊退化與萎縮）整體流程開啟了植發機器人研發工作。

“在傳統手術機器人領域，幾乎每個產品面對的都是千億級市場，因此我們在傳統醫療領域依然保留一定的業務線，但消費醫療是當下深耕的領域。”陳育新說，“植發手術不僅需要極高的精準性，還要求重復操作的穩定性，這些都是我們研發的穿刺機器人的技術優勢所在。”

“落地就跑”

從世界范圍看，毛發移植技術經歷了從粗糙到精細的演變：20世紀50年代采用皮瓣移植技術，植發效果不自然且創傷大；20世紀90年代，毛囊單位移植技術（FUT）提升了植發自然度，但供區疤痕明顯；21世紀初，毛囊單位提取技術（FUE）避免了線性疤痕，成為植發手術的主流選擇，但效果仍高度依賴醫生經驗且植發效率有限。植發行業上游端產品多樣，包括毛囊檢測儀、寶石刀、種植針、種植筆等，不同產品各具特色，但都需要醫生手工提取和移植毛囊。

植發不但是精細活，也是體力活，一般一臺手術要做4到6個小時，按照毛囊提取、分離、種植的步驟進行。耗時最長的部分在提取和種植毛囊，醫生要手工一根一根做，保證毛囊完整性和種植成功率。

2021年前后，植發自動化設備的相關技術處于國外企業壟斷狀態。“用國外產品每小時提取800株毛囊，鉆孔1.2到1.5毫米。我們認為這些產品對患者來說不算友好。創口較大，愈合時間較長，有的地方愈合后會留下一個白點，有的地方還會經常發炎。”李蜀華說。

“啟動植發機器人項目之初，我們嘗試用豬皮模擬頭皮環境，但很快發現豬皮無論在質感、硬度還是老化程度上，都無法完全復刻人類頭皮的真實情況。”陳育新回憶。

由于缺乏可供參考的數據，團隊決定通過真人試驗獲取第一手資料。“公司創始人張兆東是第一個試驗者，后來幾乎每個男同事都參與了試驗。”陳育新說，“機器每戳一次頭皮，參數程序就要重新調整，從角度到深度，進針退針的加速度，針刃口的設計，每個細節都不斷摸索和改進。我們希望植發機器人走向市場的時候‘落地就跑’，給患者理想的體驗。”

“手眼一體化”是植發機器人的研發難點之一，即相機要跟著運動軸一起運動，這是機器人和視覺人工智能結合的前沿技術。另一挑戰是提高毛囊提取效率和精準率，醫生人工提取毛囊時的橫斷率約為15%，在毛發移植過程中，毛囊提取越精準，損傷率越低，最終效果越好。

“最初，植發機器人每小時僅能提取200根毛囊，遠低于人工操作的每小時2000多根。為縮小差距，團隊對機械臂的運動軌跡進行了全面優化：從直線路徑到鋸齒形路線，從取發順序到每一針的區間距離控制，反復測試與調整。”陳育新說，“現在，我們的植發機器人的效率已提升至1800-2000針/小時，這是當前技術架構下的極限，也是全球植發機器人產品中效率最高的。”

2025年3月1日，磅策醫療自主研發的第一代植發機器人——HAIRO毛囊提取設備正式上市。HAIRO也是我國首款獲得國家藥品監督管理局（NMPA）三類認證的AI植發機器人。

對脫發患者來說，毛囊非常珍貴。如果毛囊提取橫斷率降低10%，那么提取3000株毛囊，就能多獲取鮮活的300個毛囊。

“植發手術機器人重構了傳統植發手術的底層邏輯，也為植發機構提供了智能化、標準化升級的清晰路徑，同時數據標準化和可追溯也使得植發行業更加透明。”

“一位患者發際線兩側脫發嚴重，頭頂稀疏，脫發等級達到4-5級。我們看他后枕部頭發密度、硬度都還可以，因為脫發面積比較大，我們選擇使用機器人植發。機器人在其后枕部均勻地提取毛囊，最終對脫發部位種植了4300毛囊單位。”重慶某醫院醫生介紹說，“術后再加上多種養護手段，植發效果讓患者非常滿意。”

“在我們實際應用過程中，患者反饋在植發機器人手術過程中幾乎沒有疼痛不適感，治療體驗遠高于預期，且術后恢復速度較快，5天左右即可實現毛囊愈合，提取孔徑整體恢復如初。”一位業內人士告訴《瞭望東方周刊》，“隨訪顯示，植發機器人術后，毛囊存活率很高。”

“我們利用超清雙目相機與先進算法結合的方式，實現了毛囊精準識別和高精度提取，顯著降低毛囊橫斷率至10%以下，毛囊完整性提高了40%以上。植發機器人的速度眼下尚未完全超越經驗豐富的醫生，但技術的優化迭代會讓機器人在不久的未來實現對人類醫生的全面超越。”陳育新說。

算法時代

“植發機器人剛剛推出，我們就有了20多份訂單在手。”陳育新說，“從3月至今，市場反饋相當不錯，這樣的市場反饋其實是具身智能機器人產品中比較難得的。”

“如今，在多個民營醫院，植發機器人已經進入批量落地的階段。還有幾家公立醫院正在走招投標流程，雖然需要一定周期，但這些醫院表示對我們的產品比較有信心。”陳育新說。

民營機構是植發市場的主力軍，市場占比約86%，但民營機構普遍存在優質醫生資源稀缺、標準化不足、同質化嚴重、營銷成本高等痛點。公立醫院更受患者信賴，但植發項目在公立醫院醫美科室不算重點項目，同樣面臨著學科建設不完善、專科醫生數量不足等問題。

“植發機器人可以緩解公立醫院和民營機構都存在的醫生缺口問題。傳統植發手術需要多位醫護人員參與毛囊提取等重復工作，植發機器人能夠顯著減輕醫生體力視力負擔，提升手術效率。同時，標準化流程降低了經驗依賴，內置AI算法和標準化操作使得新手醫生經短期培訓即可明顯提高操作水平。”李蜀華說，“通過3到4臺手術，醫生就可以熟練使用植發機器人，不說秒變大師，至少達到中級以上職稱醫師的技術水平。對民營機構來說，手術質量高就能吸引更多患者，擴大口碑影響力，增加品牌競爭力。對公立醫院，植發醫美項目有望成為醫院新的營收增長點。”

“通常一個消費者決定做植發，會跑多家植發機構進行比對。價格和手術的難度由植入的毛囊數量決定，對同一患者，有的醫院報3000株，有的報1500株，這種依賴經驗的人工估算不夠精準，價格也不夠透明。”李蜀華說。

“植發手術機器人重構了傳統植發手術的底層邏輯，也為植發機構提供了智能化、標準化升級的清晰路徑，同時數據標準化和可追溯也使得植發行業更加透明。”中植醫療科技集團董事長李明表示，中植醫療科技集團正與磅策共同開發“AI+植發”全場景解決方案，已采購多臺HAIRO植發機器人。

2025年3月，磅策醫療制定了業內首份《植發機器人標準化體系建設白皮書》，并同步啟動“植發醫生培訓計劃”。站在“精準醫療”與“普惠醫療”深度融合的發展新節點，“我們希望通過數據化、標準化的手術流程設計，撥正行業亂象，用技術創新推動行業高質量發展。”陳育新說，“技術革新往往會帶來行業變革，借由構建行業標準與培訓計劃，我們希望完成從單點突破到生態主導、從設備供應商向行業生態構建者的轉型。”

“當前，國內植發技術已經進入了算法時代，未來或可進一步優化設計，形成全流程標準化、智能化的綜合治療方案。我建議，未來臨床醫生可嘗試拓展植發機器人的應用場景，進一步探索利用機器人治療毛發相關疾病的可能。”一位來自三甲醫院的業內專家表示。

“我相信，植發機器人未來會成為毛發專病門診的核心智能助手，讓更多人擁有一頭秀發，擁有更好的顏值、心情和生活品質。”李蜀華說。

（作者系《瞭望東方周刊》“人工智能+”工作室主任）