中圖分類號:G642 文獻標志碼:A 文章編號:2096-000X(2025)22-0015-04
Abstract:InordertodeplyimplementthespiritofGeneralSecretaryXiJinpingscongratulatorylettrtoHarbinInstitute ofTechnologyontheOOthanniversaryofitsfounding,andgiveplaytotheleadingroleofthespiritofthecongratulatoryeter intheconstructionofideologicalandpoliticalteachinginthecuriculum,takingthecourseRobotSensorTechnologyasan example,thispaperdiscussesthegoalofideologicalandpolicaleducation,thedesignofideologicalandpoliticaleleentsof thecuriculumaswellasthedesignofteachingandpracticallinksofideologicalandpolialofthecuriculuminthecourses ofengineringmajor,whichintegratethespiritofthecongratulatoryleter,andproposestheoveralldesignideaandconcrete implementationplansoftheideologicalandpoliticalteachingreformofthecourseRobotSensorTechnologywiththe characteristics of Harbin Institute of Technology.
Keywords:thespiritofthecongratulatoryleter;ideologicalandpoliticalteachng;RobotSensorTechology;ideologicaland political elements;practice section
為了發展我國機器人新工科專業及面向“中國制造2025\"對機器人領域人才的需求,2014年由負責組建機器人班,成為國內最早系統開展機器人方向本科教學的高等院校之一。機器人專業設置了機器人技術基礎、機器人感知與認知技術、機器人交互與共融技術、機器人系統集成與創新和機器人創新實踐五個課程群。機器人傳感器技術是其中重要的專業基礎課程。為深入貫徹落實習近平總書記致哈爾濱工業大學建校100周年重要賀信精神,以及黨和國家實現高等教育的內涵式發展的建設自標,需要始終堅持落實好立德樹人這一根本任務,堅持為黨育人、為國育才,不斷培養更多可堪大用、能擔重任的棟梁之才及勝任未來的高素質專業化創新型人才,因此探討工科類專業課程融人賀信精神的課程思政教學設計理念具有重要的意義。
目前,全國高校已全面進行課程思政教學研究與實踐,并產生了豐富的思政課程建設成果。李慶華等認為立德樹人價值導向下高校思政課教學質量提升亟須通過優化思政課教學環節,提出立德樹人價值導向與高校思政課教學質量提升在培養人、引導人、塑造人方面具有內在一致。汪金英等提出思政課建設新的發展視野和方向,思政課實踐教學成為激活育人效能的重要場景,充分利用“大思政課\"優化思政課實踐教學要從價值、現實、實踐等多重維度著手實施。吳葉林等從教師角度闡述教育家精神是教師職業精神的凝練與升華,要立足教育家精神融入的邏輯與功能等,有必要從目標、動力、內容和載體等多個維度嘗試構建教育家精神融入高校教師教育的可能模式。宋翔等從家國情懷、人文素養和科學精神三個維度剖析思政元素,構建了多維思政元素融入的傳感器課程體系。鄒國振提出“課程思政”與“思政課程\"同向同行是高校思想政治教育面臨的一個重要課題。戴宜全等重點挖掘了愛國情懷、求真務實、創新意識和團隊意識作為關鍵思政元素,闡述了關鍵思政元素確立的依據、探索了具體實施的路徑。劉青在專業課程教學中融人“思政元素”,使知識傳授與價值引領和工匠精神培養交相輝映,是有效發揮課堂育人主渠道作用的必然選擇。胡克用等將主題式思政理念貫穿專業實踐活動的融合建設思路,確保專業課程與思想政治課同向同行,形成協同效應?,F階段高校課程思政建設也存在一些問題,如課程思政教育目標不夠明晰,與高校人才培養目標協同性不足。專業技術課程的內容與思政內容融合度較為生硬,思政元素挖掘的類型重復單一,缺乏新意,學生切身感受不強。
要達到機器人傳感器技術課程實現立德樹人的根本任務、貫徹賀信精神的思政教育目標,需要全方位革新本課程的現有教學模式,筆者結合自己講授的機器人傳感器技術,從課程思政教育目標、課程思政要素設計、課程思政教學與實踐環節設計等方面內容開展研究,為課程思政改革提供新的思路
一 融入賀信精神的課程思政教育目標
“為誰培養人、培養什么人、怎樣培養人\"是教育的根本問題。社會主義核心價值觀是當代中國精神的集中體現。黨的十八大報告明確提出社會主義核心價值觀的基本范疇;黨的十九大報告把培養擔當民族復興大任的時代新人作為培育和踐行社會主義核心價值觀的著眼點;黨的二十大報告強調“廣泛踐行社會主義核心價值觀”。用社會主義核心價值觀鑄魂育人,完善思想政治工作體系,推進大中小學思想政治教育一體化建設。社會主義核心價值觀的塑造離不開價值引領。立德樹人價值導向對大學生思想認知、行為傾向等方面具有重要的引領性作用,要把立德樹人融入專業文化知識教育與社會實踐教育環節,在大學生價值意識形成、知識體系構建、實踐活動踐行過程中發揮重要作用。
面向新征程,習近平總書記賀信為新百年哈工大指明了人才培養方向,緊扣立德樹人根本任務,確立了培養學術大師、工程巨匠、治國棟梁和業界領袖四類杰出人才目標。因此本課程思政教育目標是把廣泛踐行社會主義核心價值觀作為課程思政教育基本內容,深人貫徹習近平總書記賀信精神作為課程思政教育的總體要求,努力培養打造國之重器的四類杰出人才作為課程思政教育目標。機器人傳感器技術是機器人工程專業的核心課程。傳感器是機器人系統的重要組成部分,通過傳感器檢測機器人外部工作環境和對象狀態,對執行機構的位置、速度、溫度、載荷和電壓等信息進行探測,進而反饋信息至控制器,驅動器驅動機器人本體實現運動規劃意圖,所以說機器人系統是一種基于傳感器的閉環反饋控制
在課程思政教育目標實現過程中,人才培養目標也起到傳感器類似的作用,因此本文提出了一種基于人才培養目標的課程思政教學閉環反饋機制,如圖1所示。以賀信精神為指引,按照哈工大四類杰出人才培養目標的標準,檢視學生達到培養目標的差距,反饋修正傳感器的課程思政目標,在課堂與實踐教學中使學生具備機器人傳感系統系統設計能力的同時,引導學生培育社會主義核心價值觀,踐行賀信精神,實現專業教學與課程思政教學協同融合,自然地融入到本專業課程的教學中,做到傳感器技術專業知識傳授與思政教育相融合,發揮課堂育人主渠道作用,實現教學與思政育人的統一。
圖1基于人才培養目標的課程思政教學閉環反饋機制二融入賀信精神的課程思政要素設計

自前,課程思政建設已成為現階段高等教育的重要任務,各類思政元素已被引人課程教學。本課程在已有成功經驗基礎之上,以習近平總書記致哈爾濱工業大學建校100周年重要賀信精神為引領,為促進專業教學與課程思政的協同融合,認真深層次剖析和挖掘賀信精神的思政元素,明確賀信精神的豐富內涵和外延,構建了融入賀信精神的課程思政元素體系,如圖2所示。筆者認真剖析了賀信內容,提煉具有哈工大特色的課程思政要素:“八百壯士\"精神、載人航天精神、探月精神、科學家精神及工匠精神等。

(一)扎根東北,愛國奉獻、艱苦創業—發揚\"八百壯士”精神
20世紀50年代,哈爾濱工業大學(以下簡稱“我校\")800余位教師銘記國家重托、肩負艱巨使命、扎根東北、艱苦創業、拼搏奉獻,把畢生都奉獻給了社會主義教育事業,被稱為哈工大“八百壯士”。“八百壯士\"精神是一種愛國主義、精益求精、扎根北疆的敬業愛崗精神,是課程思政教育的重要內容之一。在課程教學中,微波傳感器部分有意識地引用\"時代楷模\"我校教師開創的中國新體制雷達事跡。在激光傳感器部分引入我校教師事跡,他在極為簡陋的條件下,高水平創辦了哈工大光電子技術專業(原激光專業)?!鞍税賶咽縗"科學家的事跡,就是賀信精神所指出的扎根東北,愛國奉獻、艱苦創業,是個人發展與祖國需要相匹配,承前啟后勇于創新,牢記使命甘于奉獻精神,將給學生極大的思想觸動。
(二)打造更多的國之重器— -弘揚載人航天精神和探月精神
實施載人航天工程以來,中國航天工作者牢記使命,不負重托,培育和發揚了特別能吃苦、特別能戰斗、特別能攻關和特別能奉獻的載人航天精神。哈工大作為中國航天第一校\"尖兵”,弘揚載人航天精神,打造了一批大國重器。在課程教學中,電阻式傳感器部分引入我校教師研制中國空間站問天機械臂完成大小機械臂“夢幻聯動”,圓滿完成支持中國空間站全面建成后航天員首次出艙活動的事跡,特別是六維力傳感器應用實例。探月精神是一種精神象征,具體概況為追逐夢想、勇于探索、協同攻堅和合作共贏。在光電傳感器部分引入我校教師參與研制的月球車項目,以視覺傳感器應用實例,說明傳感器技術在大國重器中的實際應用,培育學生厚植家國情懷,擔當民族復興大任。
(三)培養杰出人才一培育科學家精神、工匠精神
在課程緒論部分引入我校教師20世紀80年代放棄國外優厚待遇,毅然返回祖國開創中國機器人事業的事跡,培育學生科學家精神。科學家精神是胸懷祖國、服務人民的愛國精神,勇攀高峰、敢為人先的創新精神,追求真理、嚴謹治學的求實精神,淡泊名利、潛心研究的奉獻精神,集智攻關、團結協作的協同精神,甘為人梯、獎掖后學的育人精神。在諧振傳感器部分引入我國科學家打破國外對航天器高精度諧振壓力傳感器技術壟斷的案例,打破國外技術封鎖,解決關鍵核心技術“卡脖子\"問題,培育學生的工匠精神,堅持“工程師的搖籃\"特色,秉承“規格嚴格,功夫到家\"的校訓傳統,立足行業領域矢志成為國家棟梁
二 融入賀信精神的課程思政教學環節設計
本課程以賀信精神為引領,對照課程思政教育目標,按照凝練的課程思政要素(“八百壯士\"精神、載人航天精神、探月精神、科學家精神及工匠精神),對原有教學大綱進行全面修訂,充分挖掘蘊含在機器人傳感器技術課程體系專業知識中的思政素材,將我校教師事跡和科研成果案例形成課程系列思政案例和事跡,重新構建機器人傳感器技術課程知識體系,在教學過程中潛移默化地引入具有哈工大特色的思政案例與事跡,使其蘊含思政要素,實現顯性專業教學與隱性思政教育相結合,實現思政與專業課有機融合、協同教學思政。具體的課程內容、思政素材與思政要素對應關系見表1。

三 融入賀信精神的課程思政實踐環節設計
課程思政實踐內容是思政要素融人教育教學全過程的一個重要組成部分。本課程所凝練的思政元素是哈工大教師實踐\"知行合一\"智慧的結晶。一方面,課程思政元素是歷年科研實踐鍛造形成的,是廣大教師始終深人教育實踐與科研實踐的成果。賀信精神實質上是一種實踐精神,能夠促使教師將自己的教育理想和理念體現在課程與科研實踐之中,以具有主觀能動性的教育實踐理念來促進學生的發展。另一方面,能夠培育學生踐行科研實踐和增強實踐能力,能夠鼓勵學生在科研實踐訓練的過程中潛心探究問題,促使學生在實踐過程中發現問題和解決問題,進行反思與創新,在實踐中獲得理論升華與自身專業成長,并在解決實際問題過程中形成自己的人生理想和價值。將課程思政融入實踐教學中,完善了學生課程和實踐知識體系,還能以學生實踐經驗為教育教學改革提供參考依據。
機器人傳感器技術課程的實踐環節設置了兩個實驗內容:一個是傳感器的性能測試實驗,另一個是基于激光傳感器的機器人SLAM實驗。傳感器的性能測試實驗,屬于操作類的實驗課程,應用國產及教師自制實驗設備,這也是工匠精神在專業課程實踐環節中的具體表現。機器人傳感器技術激光傳感器算法仿真實驗內容,通過產學合作,利用哈工大及校友機器人企業實踐平臺讓學生體驗智能傳感器相關算法,引入哈工大學子創新創業案例,典型青年校友創業案例惟真惟實,如北京思靈機器人創始人、哈爾濱玄智科技有限公司CEO、樂聚機器人創始人、銀河航天創始人和李群自動化聯合創始人等。在實踐環節對創新創業意識進行培養,可以提升學生學習興趣,激發學生創新創業靈感,培養更多的學生成為新百年征程的工程巨匠、業界領袖。
四結束語
本文系統總結了具有哈工大特色的機器人傳感器技術課程思政教學改革實施方案。首先依據本課程的思政教育目標,研究了一種基于人才培養目標的課程思政教學閉環反饋機制;然后通過深入挖掘本校教師科研案例和事跡的思政元素,建立課程內容、思政素材與思政要素對應關系,重新構造本課程的知識體系;最后,進行融人思政要素的課程實踐環節設計和引入哈工大學子創業案例,激發學生創新創業熱情和興趣。
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