礦井可視化系統(tǒng)融合設(shè)計(jì)中的云邊協(xié)同技術(shù)應(yīng)用分析

關(guān)鍵詞：可視化監(jiān)控系統(tǒng)；云邊協(xié)調(diào)；物聯(lián)網(wǎng)

中圖分類號(hào)：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào):1003-5168(2025)13-0054-04

DOI:10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2025.13.010

Analysis on the Application of Cloud-Edge Collaboration Technology in theIntegrated Design of Mine Visualization System

SHI Gongjie (China Coal Resources Development Group Co.， Ltd.， Zhengzhou 45oooo， China)

Abstract: [Purposes] Inorderto improve the application level of mine visualization system and improve thequality of mine safety management，it is necessary to conduct research on the integrated technology of the visualization system.[Methods] Based on the analysis of the problems existing in the application of current mine visualization monitoring system，this paper proposes a solution to optimize the mine visualization monitoring system using cloud computing and edge computing technologies.After a layered architecture was established for the visualization system，detailed design was carred out for three key functions: dynamic target recognition，video frame filtering，and illgal intrusion recognition.[Findings]Test results show that the data processing and transmission eficiency of the visualization monitoring system has increased by 32% after adopting cloud-edge collaboration technology.[Conclusions] The application practice shows that establishing a visualization monitoring system based on an industrial ring network and a multi-layer architecture integrating multiple mine systems plays an important role in improving the level ofIoTapplication in mines，and realizing the intellctualization and informatizationof mine monitoring and management.

Keywords: visual ization monitoring system; cloud-edge coordination; Internet of things

0 引言

在煤炭開采過(guò)程中，存在多個(gè)服務(wù)于生產(chǎn)和安全的設(shè)備系統(tǒng)，例如礦井壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、電力供應(yīng)與分配設(shè)備、供水與排水系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)與監(jiān)控系統(tǒng)、輸送帶系統(tǒng)和煤炭開采設(shè)備系統(tǒng)等。近年來(lái)，伴隨著\"互聯(lián)網(wǎng) + ”戰(zhàn)略的推廣和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展應(yīng)用，現(xiàn)代礦井利用5G通信結(jié)合無(wú)線通信(Wi-Fi)和API(多應(yīng)用程序編程接口)等技術(shù)建立了強(qiáng)大的工業(yè)環(huán)網(wǎng)[1]，并在井下部署各類傳感器、工業(yè)攝像頭和執(zhí)行設(shè)備，通過(guò)布置服務(wù)器建立了計(jì)算和儲(chǔ)存平臺(tái)，逐步構(gòu)建了一個(gè)由設(shè)備層、數(shù)據(jù)預(yù)處理服務(wù)層、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，層、數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用層組成的綜合架構(gòu)，即“物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái) + 業(yè)務(wù)系統(tǒng)\"模式。該模式具備數(shù)據(jù)集成與分析功能，并實(shí)現(xiàn)了礦井監(jiān)管的自動(dòng)化與智能化。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，管理人員可以遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理設(shè)備，不受地理位置限制，增加了系統(tǒng)的靈活性與可擴(kuò)展性，并提高了綜合管理的安全性。這種模式通過(guò)整合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和業(yè)務(wù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高效利用和業(yè)務(wù)流程的優(yōu)化，為企業(yè)提供了一個(gè)更加智能、靈活和高效的運(yùn)營(yíng)環(huán)境。然而，由于可視化水平不高，礦井在生產(chǎn)和安全監(jiān)管智能化方面對(duì)可視化系統(tǒng)的利用程度較低。當(dāng)前，將可視化監(jiān)控系統(tǒng)融入“物聯(lián)網(wǎng) + 業(yè)務(wù)系統(tǒng)\"平臺(tái)，主要面臨數(shù)據(jù)種類的增多和數(shù)據(jù)量的激增，給系統(tǒng)帶來(lái)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的難題。煤礦行業(yè)迫切需要利用云計(jì)算和邊緣計(jì)算技術(shù)來(lái)優(yōu)化礦井的可視化監(jiān)控系統(tǒng)[2]。

1礦井可視化監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀

礦井可視化監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)井下作業(yè)場(chǎng)所及地面工作狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，可對(duì)井下災(zāi)害起到預(yù)警作用。在災(zāi)害發(fā)生時(shí)，監(jiān)控人員可以利用監(jiān)控中心系統(tǒng)對(duì)井下工作人員進(jìn)行疏散指導(dǎo)與救援。隨著以計(jì)算機(jī)為主的信息處理技術(shù)（特別是圖像處理技術(shù))和數(shù)據(jù)傳輸與儲(chǔ)存技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，可視化監(jiān)控和傳輸技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。由于視頻監(jiān)控具有直觀性強(qiáng)、攜帶信息量大和方便存儲(chǔ)等優(yōu)點(diǎn)，在大多數(shù)礦井中可被應(yīng)用。各個(gè)礦井通過(guò)在井下各個(gè)區(qū)域安裝攝像頭，并與安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)建立聯(lián)動(dòng)機(jī)制，大大提高了煤礦面對(duì)各類災(zāi)害的預(yù)警能力，切實(shí)保證了礦井的安全生產(chǎn)。但當(dāng)前現(xiàn)有的礦井下可視化系統(tǒng)還存在智能化程度低、系統(tǒng)兼容性差和面對(duì)井下復(fù)雜的施工環(huán)境適應(yīng)性差的缺點(diǎn)。

例如，較多監(jiān)控系統(tǒng)僅僅對(duì)環(huán)境進(jìn)行場(chǎng)景顯示，對(duì)出現(xiàn)的異常情況（工人違章、環(huán)境參數(shù)異常、地質(zhì)條件突變等)不能報(bào)警，更不能協(xié)同處理。另外，由于礦井下環(huán)境復(fù)雜多變，溫度、濕度、光照條件、粉塵和電磁環(huán)境等錯(cuò)綜復(fù)雜，采用視頻監(jiān)控進(jìn)行管理時(shí)往往會(huì)出現(xiàn)少、漏信息的情況。

礦井可視化監(jiān)控系統(tǒng)主要由前端攝像頭設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備和終端服務(wù)器及顯示設(shè)備構(gòu)成，涵蓋了視頻生產(chǎn)、處理、傳輸、轉(zhuǎn)化和存儲(chǔ)等功能。然而，這些系統(tǒng)設(shè)備性能單一且缺乏有效的協(xié)同分析。例如，當(dāng)井下出現(xiàn)大量粉塵或煙霧時(shí)，不能協(xié)同其他檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行綜合分析，導(dǎo)致系統(tǒng)不能有效辨別現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)情況，從而影響安全管理效率。此外，傳輸和儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)未得到篩選和甄別，導(dǎo)致數(shù)據(jù)冗余量過(guò)高，給傳輸通信系統(tǒng)和算力服務(wù)器造成較大壓力，進(jìn)而使數(shù)據(jù)傳輸和結(jié)算遲緩，不利于預(yù)警和管理。為了解決此類問(wèn)題，在一些大型煤礦云技術(shù)計(jì)算平臺(tái)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上3，本研究提出了一種云計(jì)算和邊緣計(jì)算協(xié)同技術(shù)處理方案，為礦井等高危場(chǎng)所視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考。

2 可視化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的云邊協(xié)同研究

2.1 可視化系統(tǒng)架構(gòu)

針對(duì)可視化系統(tǒng)中大流量數(shù)據(jù)傳輸延遲和其他監(jiān)控系統(tǒng)兼容協(xié)調(diào)度低的問(wèn)題，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分層架構(gòu)，將系統(tǒng)分為邊緣感知層、數(shù)據(jù)流傳輸層、中心云服務(wù)層、存儲(chǔ)和應(yīng)用層[4]。此架構(gòu)以可視化數(shù)據(jù)為核心，將邊緣云計(jì)算技術(shù)和中心云計(jì)算技術(shù)相結(jié)合，主要在邊緣節(jié)點(diǎn)布設(shè)高效的移動(dòng)目標(biāo)追蹤算法，以能夠更快地預(yù)處理和分析可視化監(jiān)控設(shè)備采集的數(shù)據(jù)，并將處理后的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)流的方式上傳至中心云服務(wù)器。這種架構(gòu)使系統(tǒng)能夠更加靈活地處理和傳輸數(shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和數(shù)據(jù)處理能力。邊緣感知層主要負(fù)責(zé)采集和初步處理視瀕數(shù)據(jù)，包括微處理器、監(jiān)控探頭、工業(yè)攝像頭、設(shè)備控制模塊和通信模塊等。這樣的配置旨在實(shí)現(xiàn)視頻圖像采集、視頻分析、越界報(bào)警等功能，并能夠及時(shí)將報(bào)警信息推送至云服務(wù)器。可視化應(yīng)用平臺(tái)是一個(gè)綜合數(shù)據(jù)展示和決策處理的應(yīng)用系統(tǒng)，一般包括數(shù)據(jù)采集分析、檢測(cè)區(qū)域判斷、內(nèi)容循環(huán)、執(zhí)行目標(biāo)檢測(cè)算法、觸發(fā)入侵警報(bào)、處理結(jié)果及圖像展示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存或報(bào)表打印等功能。

2.1.1邊緣感知層。該層主要由前端探測(cè)設(shè)備（工業(yè)攝像頭和監(jiān)控器等）設(shè)備控制單元、數(shù)據(jù)處理單元和通信接口等單元組成。邊緣感知層的主要目的是對(duì)監(jiān)控的可視化數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理和傳輸。例如，對(duì)圖像、視頻分析、臨界警示、越界報(bào)警及本地資源的管理等。設(shè)計(jì)人員可將移動(dòng)目標(biāo)追蹤和檢測(cè)算法集成到微處理器中，進(jìn)行分析與處理。此外，通過(guò)通信接口單元接入聲光報(bào)警系統(tǒng)和檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)等，將相關(guān)信息融入數(shù)據(jù)處理器，并經(jīng)過(guò)分析處理后將其推送出去。同時(shí)，數(shù)據(jù)處理器將處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾和截取，以數(shù)據(jù)流的方式及時(shí)上傳至云端服務(wù)器。

2.1.2數(shù)據(jù)流傳輸層。該層的核心是工業(yè)環(huán)網(wǎng)，其具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)傳輸能力。一般由光纖和基站組成，能夠?qū)Υ罅髁繑?shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高速傳輸。

2.1.3中心云服務(wù)層。該層是數(shù)據(jù)計(jì)算與分析中心層，由性能強(qiáng)大的服務(wù)器集群組成，能夠快速處理云服務(wù)器與邊緣節(jié)點(diǎn)之間的復(fù)雜任務(wù)，并將處理結(jié)果傳遞給應(yīng)用層，進(jìn)行綜合信息展示，同時(shí)為管理決策提供科學(xué)依據(jù)。

2.1.4存儲(chǔ)和應(yīng)用層。其一般由多個(gè)顯示大屏組成，以顯示地理信息、越界數(shù)據(jù)及現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控視頻等。此外，設(shè)計(jì)人員需要采用B/S架構(gòu)的C#語(yǔ)言開發(fā)一個(gè)滿足云邊協(xié)同技術(shù)要求的可視化應(yīng)用平臺(tái)。

2.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)

為了更清晰地闡述可視化系統(tǒng)構(gòu)架對(duì)核心功能的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，本研究從目標(biāo)動(dòng)態(tài)識(shí)別、視頻幀篩選及非法入侵識(shí)別等3個(gè)關(guān)鍵方面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

2.2.1目標(biāo)動(dòng)態(tài)識(shí)別。由于可視化監(jiān)控系統(tǒng)需要 24h 不停地工作，每天都會(huì)產(chǎn)生較多的數(shù)據(jù)信息，在海量的信息中識(shí)別動(dòng)態(tài)目標(biāo)是比較難的。對(duì)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)識(shí)別一般常用背景減除技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與邊緣節(jié)點(diǎn)的連接情況，在邊緣設(shè)備上部署背景減除算法。具體來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)人員需要根據(jù)目標(biāo)動(dòng)態(tài)識(shí)別確定應(yīng)用場(chǎng)景中的關(guān)鍵監(jiān)控區(qū)域(ROI)，然后進(jìn)一步將這些ROI劃分為多個(gè)子區(qū)域，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為 其中 n 為正整數(shù)集。由于 D_R0Iⁿ 是由多個(gè)ROI圖像關(guān)聯(lián)而成的圖像塊，涉及1至 n 個(gè)ROI圖像，此時(shí)可以選擇使用SVR模型（支持向量回歸）的方法來(lái)檢測(cè)背景區(qū)域。

在SVR模型中輸人信息為幀內(nèi)像素點(diǎn)的顏色向量，輸出信息為像素點(diǎn)的背景置信度。在確定輸入、輸出信息后，利用數(shù)學(xué)函數(shù)構(gòu)建數(shù)值模型區(qū)分動(dòng)態(tài)目標(biāo)和背景信息。假設(shè)在位置 k 的第 i 幀像素點(diǎn)是輸入數(shù)據(jù)，記為 x_i ，該幀背景置信度記為 y_i° 在已知視頻流圖像背景訓(xùn)練數(shù)據(jù)的情況下，通過(guò)背景置信度公式進(jìn)行計(jì)算，見式（1）。

式中： 和 α_i 為拉格朗日乘子，用于衡量?jī)蓚€(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的相似度； x_i^Tx 為數(shù)據(jù)點(diǎn)的內(nèi)積； b 為偏置項(xiàng)。

其中， ，x_i^Tx 數(shù)據(jù)點(diǎn)的內(nèi)積見式(2)。

式中： σ 為高斯核帶寬。

將式(2)代入式(1)得到背景模型，見式(3)。

設(shè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)為 {(x₁，y₂)，(x₂，y₂)，?，(x_n，y_n)} ，將一幀圖像添加到訓(xùn)練集，利用式(3)對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練并更新。在這種情況下，設(shè)計(jì)人員只需使用背景差分法計(jì)算圖像背景與當(dāng)前幀的差異，并通過(guò)閾值比較進(jìn)行二值化處理，就能有效區(qū)分開動(dòng)態(tài)目標(biāo)和背景。

2.2.2視頻幀篩選技術(shù)。為了篩選有價(jià)值的視頻，減輕網(wǎng)絡(luò)帶寬的負(fù)擔(dān)和儲(chǔ)存壓力，并提高數(shù)據(jù)傳輸效率，需要對(duì)可視化監(jiān)控視頻進(jìn)行過(guò)濾，目前常采用的方法是三幀差分法[4]。具體處理流程為，首先將檢測(cè)到的視頻幀進(jìn)行編排序列，例如i-1幀、i幀和 i+1 幀；其次，對(duì)3個(gè)不同的視頻幀進(jìn)行差分計(jì)算和灰度處理，進(jìn)而獲得灰度差分圖像；最后，將3個(gè)灰度差分圖像進(jìn)行閾值二值化處理，并確定是否為檢測(cè)目標(biāo)的圖像。在計(jì)算過(guò)程中任務(wù)的優(yōu)先級(jí)可以通過(guò)單位時(shí)間內(nèi)的平均計(jì)算價(jià)值量來(lái)描述，即任務(wù)優(yōu)先級(jí)越高，其計(jì)算價(jià)值量越大，意味著更容易識(shí)別并過(guò)濾掉價(jià)值較低的視頻數(shù)據(jù)。通過(guò)這種方法，可以有效地從大量視頻數(shù)據(jù)中篩選出關(guān)鍵信息，從而優(yōu)化存儲(chǔ)和傳輸效率。

2.2.3非法入侵識(shí)別。在礦井視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)人員通過(guò)設(shè)定虛擬警戒線的方法來(lái)識(shí)別非法人侵行為。具體識(shí)別流程為當(dāng)非法闖人者觸碰虛擬警戒線后，工業(yè)攝像頭會(huì)捕獲闖入信息，并在微處理器分析后向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)；系統(tǒng)收到信號(hào)后會(huì)指引聲光報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警和提示危險(xiǎn)信息，同時(shí)截取相關(guān)視頻監(jiān)控片段并將其傳輸至應(yīng)用層；應(yīng)用層的管理人員通過(guò)交互界面顯示的信息和圖像進(jìn)行處置管理。一般情況下，設(shè)計(jì)者可以關(guān)聯(lián)礦井語(yǔ)言系統(tǒng)，由應(yīng)用層管理人員通過(guò)語(yǔ)言制止闖入者的進(jìn)一步人侵行為，并指派附近的管理人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)核實(shí)和處理。這樣的系統(tǒng)設(shè)計(jì)旨在提高礦井的安全性，確保在非法人侵發(fā)生時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取有效措施[5]。

2.3 系統(tǒng)測(cè)試環(huán)節(jié)

2.3.1界面顯示與交互。在完成基于云邊協(xié)同的礦井可視化監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和算法配置后，需要通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試來(lái)驗(yàn)證其應(yīng)用效果。具體測(cè)試過(guò)程為工作人員利用搭建好的可視化應(yīng)用平臺(tái)進(jìn)行協(xié)同管理和查詢，當(dāng)闖入事件發(fā)生時(shí)，邊緣云感知層、數(shù)據(jù)流傳輸層、中心云服務(wù)層都能正常工作，并最終將處理結(jié)果傳到應(yīng)用層，并在平臺(tái)界面上顯示。在交互方面，選擇RTP/RTCP協(xié)議傳輸音頻和視頻數(shù)據(jù)，為了能夠在單一線程中完成兩種數(shù)據(jù)的同步傳輸，配套設(shè)計(jì)了緩沖區(qū)，使得兩種數(shù)據(jù)碼交替?zhèn)鬏敗Ｔ跍y(cè)試或?qū)嵤┻^(guò)程中，可在應(yīng)用層顯示界面上分區(qū)布置不同的功能模塊。例如，在界面中間部分顯示最主要和直接的音視頻信息，工作人員或管理人員能夠直接接觸到此信息，并作出及時(shí)回應(yīng)；在界面左側(cè)部分設(shè)置交互、控制、幫助、用戶管理等工具菜單，能夠?qū)崿F(xiàn)與非法闖入者語(yǔ)音通話、現(xiàn)場(chǎng)取證和用戶管理等功能；在界面右側(cè)部分設(shè)置上參數(shù)設(shè)置、查詢、云控制等窗口控制欄，能夠?qū)σ曨l參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并完成存儲(chǔ)、列表打印等工作。

2.3.2高危人員檢測(cè)。設(shè)計(jì)人員通過(guò)模擬礦井的高危環(huán)境來(lái)評(píng)估系統(tǒng)的應(yīng)用效果，并將其效果與單一云計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井高危區(qū)域的人員進(jìn)行檢測(cè)。具體實(shí)施步驟：首先，設(shè)計(jì)人員在局域網(wǎng)內(nèi)部署云服務(wù)器，并使用搭載微處理的工業(yè)攝像頭進(jìn)行計(jì)算；其次，設(shè)計(jì)人員把配置有微處理器的工業(yè)攝像頭和高性能多核處理設(shè)備按云邊協(xié)同的應(yīng)用方式進(jìn)行配置；最后，設(shè)計(jì)人員選擇 n 段視頻流，對(duì)比其在預(yù)處理和上傳方面的延時(shí)平均值，發(fā)現(xiàn)采用云邊協(xié)同計(jì)算模式時(shí)在預(yù)處理計(jì)算和數(shù)據(jù)傳輸方面的延時(shí)平均值較低。例如，選擇3組分辨率分別為600、840和 1080p 的視頻流，進(jìn)行處理延時(shí)試驗(yàn)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，隨著視頻流分辨率的提高，無(wú)論是直接傳輸至云計(jì)算層處理，還是邊緣計(jì)算層預(yù)處理，處理延時(shí)都有所增加，但邊緣計(jì)算層的數(shù)據(jù)處理和傳輸延時(shí)始終低于直接云計(jì)算。通過(guò)試驗(yàn)可以驗(yàn)證云邊協(xié)同技術(shù)在提高礦井視可視化控系統(tǒng)效率和準(zhǔn)確性方面的有效性，特別是在高危場(chǎng)所人員檢測(cè)的應(yīng)用中。

3結(jié)語(yǔ)

礦井作為高風(fēng)險(xiǎn)工作環(huán)境，通過(guò)布設(shè)可視化監(jiān)控設(shè)備能夠顯著提升監(jiān)控效率和安全管理水平。但由于監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行可視化升級(jí)后需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大大增加，現(xiàn)有系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)增加，甚至整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。這種矛盾的存在，限制了礦井可視化監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展，影響煤礦工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的進(jìn)一步應(yīng)用和發(fā)展。因此，建議在煤礦企業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展和運(yùn)營(yíng)中，采取以下措施： ① 在建有工業(yè)環(huán)網(wǎng)現(xiàn)有條件下，引入云邊協(xié)同技術(shù)構(gòu)建高度適配的分層架構(gòu)，提高前端的邊緣云計(jì)算水平，進(jìn)一步優(yōu)化數(shù)據(jù)處理流程，提升礦井可視化監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用水平； ② 以工業(yè)環(huán)網(wǎng)為基礎(chǔ)建設(shè)的可視化監(jiān)控系統(tǒng)和礦井多種系統(tǒng)相互融合的多層架構(gòu)，提升了礦井物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用水平，實(shí)現(xiàn)了礦井監(jiān)測(cè)和管理的智能化和信息化； ③ 在礦井綜合監(jiān)控及管理物聯(lián)網(wǎng)信息平臺(tái)上，應(yīng)強(qiáng)化前端信息的預(yù)處理水平，加強(qiáng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、視頻幀篩選、人員入侵識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用，以提升系統(tǒng)性能。通過(guò)這些措施，可全面增強(qiáng)可視化系統(tǒng)的監(jiān)控效果，為煤礦企業(yè)的智能化、智慧化轉(zhuǎn)型提供技術(shù)支持。

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