自動化嫁接技術及在蔬菜、花卉育苗中的應用

中圖分類號：S619.8 文獻標志碼：A 文章編號：1008-1038（2025）07-0104-07

DOI： 10.19590/j.cnki.1008-1038.2025.07.018

Automated Grafting Technology and Its Application in Vegetable andFlower Seedling Cultivation

JIA Wenping'， CHI Ming2， PAN Anyang3， XING Chao2， ZHAO Jiangang2 （1.Gaoliu Town Agriculture and Rural Affairs Comprehensive Service Center， Qingzhou 2625O8， China; 2. Qingzhou Rural Revitalization Development Service Center，Qingzhou 2625oo， China; 3.Jinzhongzi Town Agriculture and Rural Affairs Comprehensive Service Center，Anqiu 262111， China）

Abstract：Grafting technology is a crucial method to overcome continuous cropping obstacles，enhance vegetable disease resistance，and increase yield.Traditional manual grafting faces challenges such as low efciency and unstable survival rates，making it unsuitable for large-scaleproduction demands.Automated grafting technology integrates biomimeticprinciples with intelligent equipment，achievinga transition from “human experience”to“precision control”in plant grafting. This study systematically analyzed the core technologies and operational processes of automated grafting，using major production areas in Shouguang and

Qingzhou，as casestudies.It validated the technology'sscalability in vegetableand flowerseedling industries. By improving quality，increasing eficiency，and reducing costs，this technology drived the seedling industry toward a more technology-intensive model，providing essential technical support for high-quality development in modern agriculture.

Keywords： Automated grafting technology;continuous cropping obstacles; vision positioning; precision docking; motion control

嫁接技術在我國蔬菜生產過程中發揮著重要作用，克服了連作障礙，提升了蔬菜的抗病能力和產量，推動了蔬菜產業的高質量發展。人工嫁接存在效率低下、成活率不穩定以及成本較高等缺點，因此，自動化嫁接技術應運而生。20世紀90年代，日本率先研發半自動嫁接設備，用于黃瓜、番茄等蔬菜的種植。2010年，日本開始引入六軸機械臂和高精度伺服電機，突破機器人技術，結合機器視覺和AI算法，實現了砧木與接穗的自動識別、定位和切割。2016年后，國內企業開始推出國產化設備，中國成為全球自動嫁接技術應用的主力。自動嫁接技術是農業機械化與智能化的重要突破，旨在通過機器人、計算機視覺和智能控制系統，替代傳統人工嫁接，實現高效、精準的種苗繁育，是一種融合了機械工程、自動控制、園藝技術以及人工智能的高新技術。當前，自動化嫁接技術在我國已經開始大范圍應用，山東濰坊的壽光、等設施農業的核心區域引入這項技術后，育苗效率與傳統人工嫁接相比提升了 15～20 倍，成活率達95%～96% 。

1.2核心技術與主要設備

1.2.1 機器視覺系統

機器視覺系統主要包括成像模塊（高分辨率可見光、近紅外波段雙相機 .+ 偏振環形光源構成的基線間距可調的雙目視覺系統）、計算與控制模塊（PLC可編程邏輯控制器與工業級GPU/CPU）和算法與技術（YOLOv7 + UNet等算法、三維點云重建技術與數字孿生仿真平臺等）（見圖1）。雙目視覺系統通過視差計算莖稈參數，通過Υ0L0v7+UNet 算法雙模型協同，來實現維管束檢測和橢圓擬合直徑及曲率；利用三維點云重建技術構建莖稈立體模型；利用數字孿生技術，通過虛擬仿真平臺實時映射物理嫁接苗的生長狀態，預測最佳移栽時間。

圖1機器視覺系統

Fig.1Machinevisionsystem

本文深入探討了自動化嫁接技術的關鍵設備、操作流程與技術優勢，分析了該技術在山東濰坊壽光、等地的實際應用，旨在為育苗產業升級提供技術支持。

1.2.2精密機械系統

精密機械系統主要包括供苗裝置、夾持機械臂、切削裝置、傳動與控制裝置等（見圖2）。

1自動化嫁接的核心技術與設備

1.1自動化嫁接技術原理

自動化嫁接是利用機械裝置和自動化控制系統，完成從取苗、切削、對接到固定的整個嫁接過程。該技術的核心原理是通過高精度的機電系統模擬人工嫁接操作，結合生物學愈合機制，實現砧木和接穗的標準化切削和精準對接，再通過嫁接夾或其他固定裝置完成固定；其本質是利用機器視覺替代人眼定位，利用力控機械臂替代人手操作，利用環境自適應系統維持最佳愈傷條件，以實現機電系統與植物生理學的有機融合。

圖2精密機械系統

Fig.2 Precisionmechanicalsystem

（1）供苗裝置

供苗裝置主要包括雙軌供苗系統、苗盤定位裝置、定位板與升降臺。雙軌供苗系統采用對稱布局的砧木與接穗供苗臺，同步輸送砧木和接穗，通過步進電機驅動的滾筒、傳送帶或轉盤實現精準定位，實現苗木的連續供料。苗盤定位裝置配備光電傳感器，檢測苗株位置并觸發暫停信號，確保夾持時莖稈中心偏差 ?1.5mm 。定位板與升降臺通過伺服電機或氣缸驅動定位板升降，確保植株莖稈對齊切削面。

（2）夾持機械臂

夾持機械臂主要包括雙六軸機械臂、反向對稱夾爪、柔性硅膠夾爪等。雙六軸機械臂采用伺服電機直接驅動諧波減速器，能夠進行 180^° 擺動，單次動作周期 ?1.5 s;反向對稱夾爪通過凸輪連桿實現同步開合，對砧木、接穗進行同步處理操作。柔性硅膠夾爪集成了六維力傳感器，采用氣動伺服進行控制，實現夾爪毫秒級的響應速度，抓取力能夠自適應調節，避免損傷幼苗表皮。雙六軸機械臂基于PLC可編程邏輯控制器進行協同控制，采用激光跟蹤儀對空間位姿進行實時校準，同步完成砧木的切削操作與接穗的對接操作[4。

（3） 切削裝置

旋轉切削機構集成雙切刀系統，利用擺動馬達驅動門形支架，同步完成砧木與接穗的 45^° 斜面切削。旋轉式陶瓷刀片的轉速為 3000r/min ，切削速度為 100mm/s 實現斜面切削（角度為 30～45^°， ，切口平整度誤差小于0.05mm ，搭配彈性墊塊，減少莖稈損傷，切口愈合時間縮短至 3d^[5]s ，自適應壓力控制裝置根據莖稈硬度，通過壓力傳感器動態調整切削力。

層、執行層和控制中樞。其中感知層包含溫濕度傳感器、CO₂ 濃度檢測儀和光量子傳感器等；執行層包含超聲波加濕器、PTC 陶瓷加熱器、變頻通風系統和可調光譜LED等；控制中樞，能夠運用模糊PID算法對環境參數進行動態優化，按愈合階段自動切換模式（依次為黑暗高濕 $$ 弱光降濕 $$ 通風煉苗）。二是生理監測評估單元。包括接□愈合監測和植株狀態追蹤。其中接口愈合監測包含近紅外光譜儀，用于檢測愈傷組織木質素累積；高光譜成像用于分析 970nm 水分特征峰；紅外熱像儀用于捕捉大于1.0^qC 接口溫差預警。植株狀態追蹤，包含莖流計，用于實時監測蒸騰速率，VOC傳感器用于檢測乙烯濃度預警應激反應。三是智能決策中樞。包括邊緣計算網關、LSTM預測模型和云平臺管理。邊緣計算網關能夠實時處理16路傳感器數據；LSTM預測模型通過輸入溫度、濕度、木質素、水分等12維參數，可以進行愈合階段判定和7d成活性預測；云平臺管理可以通過手機APP遠程報警，進行參數調整。智能愈合系統通過環境精準調控（溫濕度、光照、 .CO₂） ，可以提升嫁接成活率至 90% 以上，較傳統方法提高 10%～15% ，縮短愈合周期 2～3d ，減少人力成本 70%～80%¹⁸¹s 該系統的本質是“感知-決策-執行\"閉環，用傳感器替代人眼觀察，用算法替代經驗判斷，用自動執行替代人工操作，實現嫁接苗愈合過程的標準化、智能化管理。

（4）傳動與控制裝置

傳動與控制裝置系統包括雙六軸機械臂、八工位轉盤和PLC（可編程邏輯控制器）系統等。雙六軸機械臂配備伺服電機、諧波減速器與高剛性RV減速器，重復定位精度 ±0.02mm ，能夠協同完成切削-對接-固定全流程。八工位轉盤由伺服電機驅動，配合共軛凸輪分度機構，定位精度 0.05^° ，嫁接節拍達900株/h。PLC系統集成溫度、濕度、光照、 CO₂ 傳感器，采用冗余濾波算法處理噪聲；通過云平臺大數據訓練環境調節模型，嫁接成活率提升至95%^[6] 。

1.2.3 智能愈合系統

智能愈合系統通過對環境進行精準調控和對嫁接苗生理狀況實時監測來實現嫁接傷口的高效修復，其主要由三個部分組成。一是環境智能調控單元。包括感知

2自動化嫁接技術操作流程

2.1 規格標準化培育

在對嫁接苗進行標準化培育的過程中，需要對砧木和接穗的莖粗進行控制，以便讓砧木和接穗的高度相互精準匹配。砧木接穗莖粗要求為茄科作物砧木莖粗達到3.5～5mm ，接穗莖粗達到 2.5～4mm ；瓜類作物砧木莖粗需達 5～7mm ，接穗莖粗達到 3～5mm 。高度要求為砧木保留子葉至第2真葉，節間長度 5～8cm ，接穗保留_1～2 片真葉，總長度 。還要注重根系培育，推薦采用巖棉塊或穴盤育苗，通過水肥調控培育健壯根系，以方便機械抓取。

2.2 砧木與接穗機械預處理

砧木和接穗的機械預處理工作是通過精準去除葉片、頂芽等多余的組織，把有光合作用的真葉、形成層區域等關鍵部位保留下來，為后面的嫁接操作創造出標準的接口條件。

2.2.1 去葉去芽

采用多軸聯動機械臂配合視覺識別系統，通過高速旋轉刀片或激光切割技術完成精準操作。首先進行視覺定位與校準，通過3D視覺傳感器和AI算法，能夠實時重建幼苗的三維模型，精確識別幼苗的生長點、莖稈軸線以及葉片分布情況，再結合自適應標定算法，動態地修正機械臂的運動路徑，以適應幼苗個體形態差異。然后由機械臂進行精準作業，利用超過 10000r/min 的高速旋轉刀片或者 10～15 W的激光，切除砧木的頂芽和多余的葉片，把健康的真葉保留下來。用負壓夾具固定好接穗后，旋轉切割器按照預設的角度（推薦 30～45^°. ）斜切莖稈，同步激光引導刀片切除葉柄o。如佳富特全自動嫁接機器人的智能上苗系統，利用AI算法識別砧木生長點，通過機械爪精確去除頂端優勢部位，保留 _1～2 片真葉以維持光合作用；對接穗采用負壓吸附式夾具固定莖稈，配合旋轉切割器切除下部葉片。

2.2.2 消毒處理

常用的消毒方式有紫外線消毒、臭氧消毒、化學藥劑噴涂等。一是紫外線消毒方式。采用波長 254nm 的UV-C燈管，輻照強度 30 000μW/cm² ，照射時間 1～2s ，可以殺滅 99.9% 的細菌與病毒。紫外線消毒方式可廣泛應用于嫁接技術中的砧木/接穗接口消毒。二是臭氧消毒方式。在密閉艙內注入濃度為 50～80g/h 的臭氧，保持 10～15min ，可以通過強氧化作用分解微生物的DNA結構。臭氧殺菌方式適用于密閉環境下的多種嫁接器械和嫁接部位消毒。三是化學藥劑噴涂方式?，F在市場上的主流嫁接設備已集成了 75% 酒精或 0.1% 次氯酸溶液噴霧系統，其霧化顆粒直徑小于 30μm ，可以實現無死角消毒。該方式適用于器械及切口表面消毒，尤其對帶絨毛的茄子莖稈等復雜形態接穗有明顯優勢。

這三種消毒方式適合各類蔬菜品種，使用時需要根據植物組織的特性（莖稈硬度、表皮蠟質層厚度等）來調整相關參數。對茄科嫁接這類精密的操作，優先選擇紫外線或生物藥劑，以減少對形成層的熱損傷；對需要連續作業的自動化嫁接大規模生產來說，采用臭氧消毒的效率會更高。如佳富特全自動機器人等高端的嫁接設備，把UV-C預消毒和臭氧后處理組合起來使用，實現雙重的消毒保障。

2.3 自動切削

2.3.1 刀具適配

茄科作物采用雙刃斜切刀，刀刃進行鍍鈦處理，使用壽命達50萬次。瓜類作物使用旋轉式劈刀，切削速度100mm/s ，配合壓力傳感器實時反饋力度2?；谏疃葘W習的圖像識別模型，自動識別莖稈直徑并調整切削深度。如日本久保田嫁接機通過3D點云重建維管束分布，切削位置偏差小于 0.1mm 。

2.3.2 切口制備

切口制備主要包括斜切、劈接、套管接等方式。斜切主要針對番茄、茄子等作物，機械臂以 35～45^° 切削莖稈，切口深度為莖粗的 112～213 ，確保形成層充分暴露[13]。劈接主要針對黃瓜、西瓜等作物，采用雙刃垂直劈切技術，切口深度達 1.0～1.5cm ，通過壓力傳感器實時監測切削力度，避免莖稈開裂。套管接是采用彈性硅膠套管替代傳統橡膠管[13]，通過套管錐度匹配 30^° 斜切口。例如2023年包頭市農業農村局率先引入推廣套管嫁接技術，將砧木與接穗 30^° 斜切后嵌入匹配的彈性套管，利用摩擦力固定接口，避免接穗位移，較傳統方法節省人工50% ，成活率穩定在 90% 以上④。

2.4精準對接

精準對接的目的是通過高精度、高效率的自動化操作，減少重復工序，提升嫁接效率，降低補接成本，解決傳統嫁接中依賴人工經驗、成活率低、成本高等問題。精準對接能夠確保砧木與接穗的形成層緊密貼合，促進愈傷組織生長和維管束連通，避免切口錯位導致養分輸送中斷。精準對接通過視覺定位（識別形成層）與運動控制（力控路徑規劃）的閉環協同，解決人工嫁接中的形成層錯位、損傷問題，實現生物學需求與生產效率的統一。

2.4.1 視覺定位

在視覺定位系統中，3D結構光掃描模塊搭載IntelRealSenseD435i相機，通過三角測量原理生成莖稈三維點云數據，基于深度學習算法重構維管束分布模型，實現 ±0.05mm 的定位精度與 98% 的接口匹配度，該系統可動態識別幼苗莖稈曲率，實時修正切削角度，提升形成層對準精度；同時，多光譜成像模塊利用近紅外與可見光融合技術，分析莖稈內部水分分布與細胞活性，通過水分梯度圖智能優化切削位置[14]。

2.4.2 運動控制

運動控制系統依托六軸機械臂進行協同作業，其驅動單元采用諧波減速器配合伺服電機，能實現 ±0.02mm 的重復定位精度；利用D-H參數法建立運動學模型解算關節軌跡，運用遺傳算法對路徑進行優化，通過六軸機械臂完成“切削-對接-固定\"的全流程自動快速嫁接。例如，佳富特機器人的多工位嫁接模塊，通過4組切割貼接模組進行同步作業，實現了1200株 h 的高效嫁接[]；系統實現實時力控切削，通過六維力傳感器對接觸壓力進行實時監測，當壓力超過幼苗耐受閾值（如0.5N）時，系統會自動調整切削速度，以避免對薄壁組織造成機械損傷[15]。

2.5 智能夾持固定

2.5.1硅膠套管方式

采用醫用級硅膠材料（彈性恢復率 98% 以上，透氣率 ≥800g/（m²?24h） ，內徑與莖粗匹配。通過真空吸附式套管安裝，利用負壓系統將套管精準套入接口，速度達200株/h；或利用機械卡爪完成套管安裝。如江門市嘉伊家公司的硅膠管夾具，利用黏性橡膠限位凸條防止套管位移[]。

2.5.2 生物膠黏合方式

3MVetbond組織膠水（基丙烯酸正丁酯）在接觸體液后 15s 內固化，形成防水密封層，在拉伸強度 15MPa 30d 內降解率達 85% ，可替代傳統嫁接夾，適用于微小莖稈（直徑 lt;2mm） 。

2.5.3 智能夾具

通過形狀記憶合金實現自動調節夾持力度，避免傳統夾子的機械損傷。硬質塑料夾適用于堅韌植物，軟質硅膠夾則適用于脆弱品種。

2.6 愈合管理

2.6.1 溫濕度自動調控

智能溫室采用模糊BP神經網絡PID控制系統，溫濕度傳感器每30s采集數據，基于光譜分析的葉面蒸騰監測，自動調整通風量，利用機器學習優化愈合環境參數，通過PID算法調節加濕器與加熱器，將溫度穩定在 ，濕度 95%～98% 。如合肥佳富特機器人的愈合室集成DHT11溫濕度傳感器與加濕器，通過樹莓派微型計算機實現環境參數實時反饋；動態調節濕度，愈合初期 （0～3d） 保持高濕環境，后期 （4～7d） 逐步降低濕度至 80% ，促進接口木質化]。

2.6.2 自動弱光環境

采用藍光 （450～495nm） 與紅光 （620～750nm） 組合LED光源，藍光強度 50～100μmol/（m²?_S） ，可以抑制接穗徒長；紅光可以促進光合作用，加速愈傷組織的形成；自動控制光周期，每日提供 12～16h 光照，模擬自然晝夜節律，以增強嫁接苗生理活性。

2.6.3 CO₂ 施用

首先要選擇適用的氣源，純度 99% 的工業 CO₂ 尾氣成本低，碳酸鈣基的固體氣肥使用便捷，日光溫室增施器（燃煤 + 過濾）適合小規模應用；還要注意氣體的濃度調控?？梢圆捎眉t外 CO₂ 傳感器實時監測，通過電磁閥控制供氣流量，將濃度穩定在 800～1000μL/L. 以促進維管束分化與木質素合成。

2.7 愈合監測

2.7.1多模態傳感器監測

主要包括以下幾種：一是高光譜成像。通過連續窄波段光譜分割以及空間信息的同步采集，實現對目標物體光譜-空間三維數據的高精度捕捉。如北京交通大學研發的高光譜平臺，通過分析嫁接苗愈合期的光譜特征，建立成活率預測模型，準確率超過 90% ；二是熱成像檢測。利用紅外熱像儀監測接口溫度分布，異常區域（溫差大于 2^°C） 可以自動標記，提示進行人工干預；三是葉綠素熒光儀。通過OJIP曲線分析光系統Ⅱ活性，判斷接口愈合狀態，如果 Fv/Fm 值恢復至0.75則視為成功[。

2.7.2愈合進度智能預測

其基本原理是利用多模態數據整合并進行算法建模，通過對創面生理參數、形態參數以及環境參數等的分析，建立動態預測模型。系統通過近紅外光譜檢測接口木質素含量，判斷愈合階段；結合高光譜成像與熱成像等多模態監測，利用機器學習模型預測成活率。如基于隨機森林算法建立的成活率預測模型，輸入莖粗匹配度、接口對齊度、愈合溫度波動、 CO₂ 濃度等參數，即可預測成活率，準確率在 90% 以上。

3自動化嫁接技術的核心優勢

自動化嫁接技術通過融合機械工程、計算機視覺和人工智能，徹底改變了傳統人工嫁接的作業模式，根據濰坊地區壽光、等縣市的應用實踐，其核心優勢體現在效率提高、成本降低、質量提升。一是效率提高。作業速度大幅提高，全自動嫁接機器人可 24h 連續工作，效率達 1 200～1 800 株/h，是人工嫁接的 3～8 倍；全天候生產，不受光照、季節限制，育苗場可實現全年無間斷種苗供應；嫁接機器人可與智能愈合室、移栽機聯動，形成“嫁接-養護-定植”一體化生產線，縮短育苗周期。二是成本大幅降低。單株嫁接人工成本從0.15元降至0.02元（全自動）或0.05元（半自動），降幅達 60%～ 87% ，人工成本縮減；精準嫁接技術減少接穗和砧木損耗，成品苗利用率提升至 8% 以上，廢苗率降至 2% 以下，減少資源浪費[18。三是質量提升。采用高精度伺服電機（誤差 ±0.05mm） 和AI視覺定位，確保砧木與接穗形成層完美對齊，嫁接成功率穩定在 98% 以上，成活率達95%～96% （人工僅 70%～80% ；機器人嫁接苗根系發達，莖葉健壯，壯苗率超 95% ，且形態整齊一致，滿足工廠化育苗的標準化需求[8]。

4自動化嫁接技術在蔬菜、花卉育苗中的應用

4.1嫁接設備制造與農業技術協同創新

濰坊作為農業裝備制造強市，自動化嫁接技術的研發和應用走在全國前列。例如，濰坊科技學院與億嘉農裝聯合開發的‘魯青砧1號'專用嫁接機，用輕量化碳纖維材料替換了傳統金屬結構，采用氣吸式精準對接技術，嫁接速度可達每秒3株，成功率超過 95% 。這種機型可以兼容番茄、辣椒等六類作物，設備單價比同類產品降低 30% ，降低了中小農戶的應用門檻；濰坊學院開發的多功能聯合作業插接式嫁接裝置，利用視覺識別定位算法以及高精度機械臂控制，能適應直徑在 1～12mm 之間的砧木和穗木，誤差小于 0.5mm ：該裝置集成了供苗、切削、插接、排苗等工序，與傳統人工嫁接相比，嫁接效率提升了 15～20 倍。濰坊農業高新技術開發區建設的全國首個“嫁接機器人中試基地”，測試了20余種國內外機型，并形成了《茄果類自動化嫁接技術規程》地方標準，為國內育苗產業提供科學指導。

4.2蔬菜和花卉育苗產業的智能化升級

壽光市作為全國最大的蔬菜育苗基地，自動化嫁接技術已廣泛應用于茄果類和瓜類蔬菜的育苗生產。如壽光蔬菜產業集團育苗中心引進了日本井關GR800嫁接機器人，單臺設備每小時可嫁接1000株，年嫁接量超

6000萬株，嫁接成活率穩定在 95% 以上，單株成本從0.15元降至0.02元；壽光現代農業高新技術試驗示范基地引進了智能愈合室和物聯網技術，實現了嫁接苗從播種到成苗的全流程智能化管理，顯著提高了種苗質量和生產效率；壽光農發集團引進了賽諾優農公司的GH全天候智能嫁接愈合室，通過精準控制溫度、濕度、光照及二氧化碳濃度，實現了嫁接苗愈合環節的全程智能化管理[；12棟愈合室單次可處理69.98萬株催芽苗或38.88萬株嫁接苗，愈合室嫁接苗成活率穩定在 99% 以上。自前該技術已覆蓋壽光50余家育苗企業，年處理嫁接苗超5000萬株，滿足了當地 33333hm² 設施農業的種苗需求，助力壽光蔬菜種苗產業年產值突破20億元。

市在花卉和蔬菜育苗領域廣泛應用自動化嫁接技術?；ɑ墚a業引入的佳富特公司與偉麗公司聯合研發的種苗嫁接機器人，突破了“二維柔性夾持定位”“接穗V刀楔形精確切削\"等關鍵技術，實現了六株秧苗同步嫁接的自動化操作，大幅提升了種苗的標準化生產水平。亞泰農業等公司將嫁接設備與智能溫室、水肥一體化系統等配合應用，合成本大幅降低。自動化嫁接技術已深度融入了高端花卉種苗生產環節，大幅提高了花卉苗的品質和市場競爭力?，F代農業產業園引入的全自動嫁接機器人、智能移栽機器人及配套智能環境調控系統。由佳富特公司研發的JFT-B1200T型茄果類全自動嫁接機器人，配備智能視覺定位系統、激光微創切削技術，通過機器視覺識別砧木與接穗形態，AI算法規劃切割路徑，機械臂完成取苗、切削、貼接、包扎全流程，支持 24h 連續作業[；智能移栽機器人，集成六自由度機械臂、Kinect圖像傳感器及末端執行器，實現嫁接苗的精準定位、抓取和移栽；配套系統集成溫濕度、光照、 CO₂ 濃度傳感器，可以實時調控溫室環境；水肥一體化系統，可以根據嫁接苗生長階段自動調節營養液配比。該產業園已建成了年產1500萬株高端種苗的智能化生產基地，滿足了園區周圍 6667hm² 設施農業的種苗需求。

5小結

自動化嫁接技術通過突破生物特性識別與精密機械控制的融合難題，推動育苗產業從勞動密集型向技術密集型轉型。在濰坊市等設施農業主產區，該技術已從

實驗室走向田間，實現了種苗生產的提質增效降本，成為推動農業現代化的重要引擎。該技術的進一步推廣，將為中國現代農業的高質量發展提供關鍵技術支撐。

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