對高速列車系統(tǒng)完整性與智能運(yùn)維的思考

Considerations on the Integrity and Intelligent Operation and Maintenance of High-Speed Train Systems

Zhang Weihua

（State KeyLaboratoryofRailTransit VehicleSystem，SouthwestJiaotong University，Chengdu 6loo31，China）

Abstract： Over the past two decades，China’s high-speed trains have advanced froma follower toa global leader，achieving the highestcommercial operation speed，deploying the largest fleetofhigh-speed trains，recording the fewest failures per 100km ，and delivering the best running stability worldwide. High-speed trains have not only become aprominent symbol of nationaldevelopment，but alsoa vivid representationofequitable acess to the benefits of modernization in the new era.The keyto this remarkable successlies in the exceptional system integrity achieved in China’s high-speed trains.System integrity includes structural integrity，dynamic integrity， and functional integrity.This article defines the concept of system integrityand provides acomprehensive interpretation. Intelligent operation and maintenance of high-speed trains has emerged as a major research focus in recent years. Aiming to safeguard system integrity， this article explores inteligent operation and maintenance strategies，including dynamic condition monitoring and evaluation，inteligent service life prediction，and preventive maintenance planning.

Key words： high-speed train; intellgent operation and maintenance; system integrity; structural integrity; dynamic integrity; functional integrity

Citation format： ZHANG W H. Considerations on the integrityand intelligent operation and maintenance of high-speed train systems[J].Journal ofEast China Jiaotong University，2025，42（4）：1-10.

高速列車所取得的輝煌成績和強(qiáng)大的發(fā)展后勁，彰顯著我國高鐵技術(shù)的全面進(jìn)步和厚積薄發(fā)的優(yōu)勢。中國高鐵的今天，不僅讓世人看到了高速列車關(guān)鍵技術(shù)的突破4和大規(guī)模列車群長期安全運(yùn)營的成績，更全面展示了從基礎(chǔ)理論、試驗平臺到創(chuàng)新能力的整體實力。總結(jié)我國高速列車發(fā)展的經(jīng)驗，分析又快又好創(chuàng)新發(fā)展的影響因素，學(xué)者多會從技術(shù)、體制、精神、人才和平臺層面進(jìn)行探討[5-1]。本文旨在從高速列車系統(tǒng)完整性視角來總結(jié)我國高速列車創(chuàng)新發(fā)展的成果之路；因為系統(tǒng)完整性深入扎實的研究工作，才保證了我國高速列車的快速健康發(fā)展，系統(tǒng)完整性應(yīng)該是中國高速列車實現(xiàn)高速、平穩(wěn)、安全運(yùn)行的基石與根本。

隨著人工智能的發(fā)展，軌道交通行業(yè)掀起了學(xué)習(xí)與應(yīng)用人工智能的浪潮，智能運(yùn)維已經(jīng)成為軌道交通移動裝備研究熱點(diǎn)。然而，智能運(yùn)維到底如何去做，很多研究人員更多是從檢測、評估和維修過程如何應(yīng)用自動化、信息化和人工智能做文章，筆者在文獻(xiàn)11中對鐵路機(jī)車車輛健康管理與狀態(tài)修進(jìn)行了一點(diǎn)思考，對機(jī)車車輛狀態(tài)評估與分類的標(biāo)準(zhǔn)做出了合理的確定方式，并將機(jī)車車輛狀態(tài)分為基本狀態(tài)、性能狀態(tài)、安全狀態(tài)3種，指出了剩余壽命預(yù)測方案及修程修制改革方向，以期推動鐵路機(jī)車車輛健康管理與狀態(tài)修的發(fā)展。本文則從保障高速列車系統(tǒng)完整性的角度，再次討論智能運(yùn)維，不僅提出高速列車系統(tǒng)完整性中結(jié)構(gòu)完整性、動力學(xué)完整性和功能完整性的狀態(tài)檢測與評估項點(diǎn)，同時向?qū)W界展示我國已經(jīng)采取的相應(yīng)檢測技術(shù)和裝備系統(tǒng)；指出高速列車的智能運(yùn)維的發(fā)展方向就是狀態(tài)修，而狀態(tài)修的核心要素就是“動態(tài)”檢測評估、“智能”壽命預(yù)測和“預(yù)防\"修程修制。

1高速列車系統(tǒng)完整性

對于高速列車，傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)完整性主要集中在承載或傳遞負(fù)載的結(jié)構(gòu)部件上，如車體、轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、車軸、軸箱和受電弓桿臂等機(jī)械結(jié)構(gòu)，這些部件的失效在很大程度上也是取決于作用于其上的載荷和振動。同時，高速列車還包括材料退化與磨耗，如懸掛元件和車輪。退化與磨耗不僅影響這些零部件的使用壽命，而且顯著影響車輛系統(tǒng)動力學(xué)的性能。高速列車作為運(yùn)送旅客的高端運(yùn)送裝備，其系統(tǒng)動力學(xué)性能，包括運(yùn)動穩(wěn)定性、運(yùn)行平穩(wěn)性與安全性，都是高速列車最核心的技術(shù)指標(biāo)。此外，高速列車需要跑得快、停得住，車載網(wǎng)絡(luò)能高效可靠運(yùn)行，涉及旅客乘坐舒適性的空調(diào)、衛(wèi)生、車門等系統(tǒng)需可靠運(yùn)行等，這些功能子系統(tǒng)的退化會影響高速列車系統(tǒng)的功能或性能的發(fā)揮。因此，牽引、制動、網(wǎng)絡(luò)、空調(diào)、衛(wèi)生與車門等相對獨(dú)立的子系統(tǒng)，屬于功能性系統(tǒng)。

高速列車系統(tǒng)完整性框架如圖1所示，包括高速列車結(jié)構(gòu)完整性、高速列車動力學(xué)完整性和高速列車功能完整性。

1）高速列車結(jié)構(gòu)完整性，是指高速列車結(jié)構(gòu)或者構(gòu)件及機(jī)械類部件在復(fù)雜環(huán)境與載荷下的承載能力、使用壽命與可靠性達(dá)到設(shè)計所賦予的任務(wù)使命的能力，也就是結(jié)構(gòu)完整性的傳統(tǒng)定義。

2）高速列車動力學(xué)完整性，是為車輛或者列車動力學(xué)研究定義的，以描述其在整個使用壽命內(nèi)保持可接受的動力行為和動力學(xué)性能的能力。其中，動力學(xué)行為代表車輛部件上和部件之間負(fù)載和振動情況，而動力學(xué)性能則涉及整個車輛系統(tǒng)的運(yùn)動穩(wěn)定性、運(yùn)行平穩(wěn)性與安全性。

3）高速列車功能完整性，是為功能子系統(tǒng)定義的，以描述其在整個預(yù)期壽命內(nèi)保持良好功能的能力，包括其功能子系統(tǒng)及反映到整體系統(tǒng)的功能、性能及可靠性。

4）高速列車系統(tǒng)完整性，是以上結(jié)構(gòu)完整性、動力學(xué)完整性和功能完整性的集合，最終反映出列車整體的性能水平與保持能力。

可以看到，動力學(xué)完整性、結(jié)構(gòu)完整性和功能完整性的集合就是高速列車的系統(tǒng)完整性[12-13]。我們在發(fā)展高速列車時，關(guān)鍵是如何做到其系統(tǒng)完整性，如何保證結(jié)構(gòu)、動力學(xué)與子系統(tǒng)功能的完整性。

2高速列車系統(tǒng)動力學(xué)完整性

車輛系統(tǒng)動力學(xué)在高速列車系統(tǒng)完整性中起著核心作用。車輛系統(tǒng)動力學(xué)的輸入包括來自結(jié)構(gòu)部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)（例如質(zhì)量、慣性矩、尺寸），來自懸架部件的懸架參數(shù)（例如剛度和阻尼），以及來自車輪的幾何參數(shù)（例如車輪輪廓和錐度），甚至還有來自環(huán)境的影響（風(fēng)雨雪及溫濕度等）。當(dāng)列車在特定的軌道和環(huán)境條件運(yùn)行時，可以獲得列車各部件上的載荷和振動情況，以及整個車輛系統(tǒng)的動力學(xué)性能。

圖1高速列車系統(tǒng)完整性框架Fig.1System integrityofhigh-speed train

高速列車的動力學(xué)完整性是為車輛或者列車系統(tǒng)動力學(xué)研究定義的，以描述其在整個使用壽命內(nèi)保持可接受的動力行為和動力學(xué)性能的能力。其中，動力行為代表車輛部件上和部件之間載荷和振動情況，包括載荷與振動的分布、傳遞、傳播和放大特征；而動力學(xué)性能則涉及整個車輛系統(tǒng)動力學(xué)性能，包括安全性、穩(wěn)定性和平穩(wěn)性指標(biāo)，如圖2所示。

由圖2可知，高速列車的系統(tǒng)動力學(xué)完整性的核心內(nèi)涵包括模型完整性，工況完整性，指標(biāo)完整性和方法完整性4個方面。

1）模型完整性。模型的完整性也就是模型對象的正確性，不僅高速列車自身模型要完整，也需要考慮到影響其動力學(xué)性能的相關(guān)系統(tǒng)，這正是高速列車耦合大系統(tǒng)動力學(xué)的優(yōu)勢，考慮了對象的系統(tǒng)性[14-15]；根據(jù)研究需要，模型應(yīng)盡可能做到精細(xì)，如從傳統(tǒng)的多剛體模型發(fā)展到剛?cè)狁詈夏Ｐ停_保模型的精細(xì)性；作為動力學(xué)研究的基礎(chǔ)，模型參數(shù)直接影響到最終的計算結(jié)果，因此需要確保參數(shù)的準(zhǔn)確性。

2）工況完整性。工況的完整性主要指計算時所考慮的工況要盡可能符合實際情況，考慮不同的高速列車運(yùn)行條件，如牽引、制動、直線、曲線、坡度等運(yùn)行工況，做到工況的全面性；需要真實體現(xiàn)列車運(yùn)行遇到的風(fēng)霜雨雪等運(yùn)行環(huán)境，確保環(huán)境的真實性；服役過程會帶來的結(jié)構(gòu)、材料和參數(shù)的變化，也就是具有時變性，因此計算模型與參數(shù)需要有時效性。

3）指標(biāo)完整性。指標(biāo)就是動力學(xué)性能指標(biāo)，運(yùn)動穩(wěn)定性、運(yùn)行平穩(wěn)性和安全性是動力學(xué)指標(biāo)的3個要素。首先這些動力學(xué)指標(biāo)需要達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，確保指標(biāo)的達(dá)標(biāo)性；其次，這些性能指標(biāo)需要具有良好的穩(wěn)定性，也就是在外部運(yùn)行條件發(fā)生改變，或者列車自身參數(shù)發(fā)生變化時，動力學(xué)性能需要有良好的魯棒性；最后就是這些指標(biāo)參數(shù)需要均衡，也就是能相互兼顧，特別是直線、曲線的穩(wěn)定性與安全性指標(biāo)的均衡性。

4）方法完整性。方法的完整性就是研究手段的完整性，包括仿真計算、臺架試驗與線路試驗，其中，仿真計算主要是用于高速列車動力學(xué)研究與參數(shù)設(shè)計；臺架試驗主要是用于樣車（或轉(zhuǎn)向架）動力學(xué)性能驗證及參數(shù)優(yōu)化，線路試驗是用于產(chǎn)品的應(yīng)用考核與檢驗。隨著我國高速列車線路試驗研究的開展，線路試驗也包括了研究性線路試驗，特別是開展的運(yùn)行列車的跟蹤試驗。

高速列車系統(tǒng)動力學(xué)的研究與應(yīng)用貫穿高速列車設(shè)計、試驗和運(yùn)行全過程。在設(shè)計階段，需要進(jìn)行整車的動力學(xué)研究，確定轉(zhuǎn)向架的動力學(xué)參數(shù)，特別是懸掛參數(shù)；在臺架和線路試驗階段，需要根據(jù)動力學(xué)研究的結(jié)果，進(jìn)行動力學(xué)性能優(yōu)化與安全性驗證；在運(yùn)行階段，利用動力學(xué)研究方法，特別是數(shù)字孿生模型，對高速列車進(jìn)行健康管理和安全評估。

3高速列車結(jié)構(gòu)完整性

傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)完整性旨在設(shè)計（結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度）、制造（鍛造、壓力加工、焊接等）、檢驗（外觀、內(nèi)在缺陷），以及運(yùn)行（定期檢驗與無損檢測）的各個階段采用斷裂力學(xué)原理對存在的缺陷或預(yù)計可能產(chǎn)生的缺陷進(jìn)行定量的失效分析，以保證設(shè)備的安全可靠運(yùn)行。本文所詮釋的高速列車結(jié)構(gòu)完整性，應(yīng)該是廣義的結(jié)構(gòu)完整性。

3.1 高速列車“結(jié)構(gòu)件”定義

就高速列車而言，首先需要明確何為“結(jié)構(gòu)”，一輛高速動車組是由成千上萬的零部件所組成，有車體、轉(zhuǎn)向架、牽引變壓器、牽引變流器、牽引電機(jī)、牽引控制、列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等8大主系統(tǒng)，空調(diào)系統(tǒng)、集便裝置、車門、車窗、風(fēng)擋、鉤緩裝置、受電弓、輔助供電系統(tǒng)、車內(nèi)裝飾和座椅等10大輔助系統(tǒng)。就核心部件轉(zhuǎn)向架而言，轉(zhuǎn)向架也是由構(gòu)架、輪對、軸箱和軸箱軸承、一系懸掛彈簧阻尼、二系懸掛彈簧阻尼、基礎(chǔ)制動系統(tǒng)等組成，如果是動力轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架上還裝有牽引電機(jī)、齒輪箱和聯(lián)軸器等傳動系統(tǒng)的大部件，另外轉(zhuǎn)向架上有清障器等小零部件[。因此，高速列車作為一個復(fù)雜的機(jī)電裝備，哪些零部件屬于結(jié)構(gòu)件，根據(jù)高速列車的基本構(gòu)造與功能屬性，更加結(jié)構(gòu)完整性的基本定義，這里給出高速列車結(jié)構(gòu)件的基本定義。

定義：高速列車的結(jié)構(gòu)件指用于承載或者傳遞力（或扭矩）的完整構(gòu)件或者部件。

在這一定義下，復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向架中，構(gòu)架、車輪、車軸是典型的結(jié)構(gòu)件，但各種起承力作用的減振器座、牽引座、基礎(chǔ)制動和齒輪箱吊座都不算結(jié)構(gòu)件；因為它們不是完整獨(dú)立的構(gòu)架，而是依附于轉(zhuǎn)向架構(gòu)件上的，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架涵蓋這些座子，并在強(qiáng)度或疲勞試驗時，就需要同時在這些座子上加載相應(yīng)的載荷。如果是動車轉(zhuǎn)向架，牽引傳動系統(tǒng)中的齒輪箱和聯(lián)軸器是傳力（扭矩）的部件，也屬于結(jié)構(gòu)件；同樣是牽引傳動系統(tǒng)的電機(jī)，它就不完全是結(jié)構(gòu)件，它是產(chǎn)生力（扭矩）設(shè)備，但它同時需要機(jī)械結(jié)構(gòu)起到支撐與約束作用，這些機(jī)械結(jié)構(gòu)同樣需要從結(jié)構(gòu)完整性上設(shè)計、制造與考核；像牽引電機(jī)這樣功能性部件，首先需要進(jìn)行功能完整性考核，同時還需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)完整性考核。轉(zhuǎn)向架上還附加有基礎(chǔ)制動部件，盡管制動系統(tǒng)在高速列車的設(shè)計時，有專門的部門進(jìn)行設(shè)計，不屬于轉(zhuǎn)向架設(shè)計部門的工作，但由于與轉(zhuǎn)向架設(shè)計十分密切，基礎(chǔ)制動在轉(zhuǎn)向架設(shè)計中越來越傾向于一起考慮?；A(chǔ)制動的夾鉗等機(jī)械零部件還是需要按照完整性的要求進(jìn)行設(shè)計、制造與試驗。在轉(zhuǎn)向架上還有一個十分重要的部件就是軸承，在牽引系統(tǒng)的電機(jī)、齒輪箱中都有多個軸承，承力最大、嚴(yán)重影響運(yùn)行安全的是軸箱軸承。軸承是一個部件，也是承力件，而且還伴隨運(yùn)動，軸承的內(nèi)外圈、滾子和保持架等多存在結(jié)構(gòu)疲勞破壞問題，因此，轉(zhuǎn)向架上的軸承是十分重要的結(jié)構(gòu)件。

高速列車最大的部件是車廂，其實車廂由車體、內(nèi)裝、座椅（或臥鋪）衛(wèi)生間、配電間、門窗、風(fēng)擋等組成，另外還裝有鉤緩等。車體，也稱車體鋼結(jié)構(gòu)，是主要承載結(jié)構(gòu)，典型的結(jié)構(gòu)件，這也是高速列車生產(chǎn)企業(yè)重點(diǎn)要打造的大部件，需要經(jīng)過結(jié)構(gòu)完整性研究的各種流程，以保證在30年左右長服役周期內(nèi)的完整性。車廂內(nèi)還有很多部件都是外購件，如內(nèi)裝件、門窗、風(fēng)擋、鉤緩等，這些外購件的產(chǎn)品質(zhì)量一般都是由外購件生產(chǎn)廠家來保證，但門窗、風(fēng)擋等由于要受力，也需要生產(chǎn)廠家考慮結(jié)構(gòu)完整性的問題。

3.2高速列車結(jié)構(gòu)完整性的基本內(nèi)涵

結(jié)構(gòu)完整性研究在航空航天、核能、石化等行業(yè)已較為完善，在高速列車的研究中并沒有系統(tǒng)貫穿，但相關(guān)實際工作已在各環(huán)節(jié)中開展，無論是設(shè)計、制備到試驗，其實都是按照結(jié)構(gòu)完整性要求開展的。因此，高速列車的結(jié)構(gòu)完整性，是在其他行業(yè)開展結(jié)構(gòu)完整性研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)高速列車的功能、性能與服役環(huán)境要求，進(jìn)行系統(tǒng)梳理和重新定義。高速列車的結(jié)構(gòu)完整性的基本內(nèi)涵如圖3所示，涉及設(shè)計完整性、分析完整性、制備完整性、試驗完整性、評估完整性和運(yùn)維完整性，最后實現(xiàn)高速列車的結(jié)構(gòu)完整性。從圖3所示的高速列車結(jié)構(gòu)完整性的基本內(nèi)涵，也可以簡單理解為從設(shè)計、分析、制備、試驗等流程上，保證在每一個流程上都做到完整，這就可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的完整性。

為了保證結(jié)構(gòu)的完整性，首先要認(rèn)定結(jié)構(gòu)完整性到底有什么要求或者是如何定義的。結(jié)構(gòu)的完整性體現(xiàn)在能力的保持，這就需要在整個服役期間做到5個“不變”。

1）材料不變。所謂材料不變，是指材料在服役過程中其組織成分與組織結(jié)構(gòu)不能產(chǎn)生明顯的改變。材料不變的要求對有機(jī)材料而言，是難以做到的；因為環(huán)境因素，如溫度、濕度、光照、鹽霧等都容易對有機(jī)材料產(chǎn)生作用，使之發(fā)生變化，最終影響到性能。對金屬材料而言，特別是鋼材等黑色金屬，材料不變似乎容易做到，但結(jié)構(gòu)件表面還是會受到環(huán)境的影響，結(jié)構(gòu)件表面的材料在組分甚至組織上發(fā)生變化，特別是氧化物的產(chǎn)生，導(dǎo)致性能的改變。如何才能做到材料不變，這是結(jié)構(gòu)完整性研究重點(diǎn)之一。

2）形狀不變。所謂形狀不變，是指結(jié)構(gòu)形狀與尺寸在服役過程中不能明顯產(chǎn)生變化。由于在高速列車的結(jié)構(gòu)件一般都是承載結(jié)構(gòu)，長期載荷的作用，加上環(huán)境的影響，結(jié)構(gòu)的形狀（含尺寸）就有可能產(chǎn)生變化。高速列車作為一個復(fù)雜而又緊密的機(jī)械裝備，有些結(jié)構(gòu)件，如定位拉桿、軸承等，細(xì)微的形狀與尺寸變化就會引起結(jié)構(gòu)件或者零部件的性能發(fā)生變化，甚至引起失效。如何控制結(jié)構(gòu)件的形狀變化是結(jié)構(gòu)完整性研究的基本任務(wù)。

3）功能不變。所謂功能不變，是指結(jié)構(gòu)件在服役過程的基本功能不能喪失。在高速列車輕量化要求越來越高的時代，高速列車所有結(jié)構(gòu)件的存在都是有它的理由的；這個理由就是要完成某一項或者多項功能，也許是承載，也可能是支承，甚至可能是為了美觀。因此，當(dāng)然不希望結(jié)構(gòu)件功能在服役過程中出現(xiàn)下降甚至喪失的情況。

4）性能不變。所謂性能不變，是指結(jié)構(gòu)件在服役過程的性能參數(shù)不能有明顯變化，這也是能力保持的核心指標(biāo)。隨著結(jié)構(gòu)材料機(jī)械性能的改變、結(jié)構(gòu)形位尺寸的改變，都會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件性能的變化。在高速列車中，結(jié)構(gòu)件的剛度、阻尼和承載能力的退化都是難以避免的，結(jié)構(gòu)完整性研究，旨在避免或者減少這樣的性能變化，提高性能的魯棒性。這也是結(jié)構(gòu)完整性研究最核心的任務(wù)。

5）壽命不變。所謂壽命不變，是指結(jié)構(gòu)件的全生命周期在服役過程中不能產(chǎn)生變化，也就是服役壽命應(yīng)該達(dá)到設(shè)計壽命的要求。我國高速列車的設(shè)計壽命從早期的20年、25年，現(xiàn)在已經(jīng)延伸到30年，甚至已接近設(shè)計壽命的高速列車還在考慮是否可以延長服役時間。因此，高速列車設(shè)計壽命的保證，甚至延長使用壽命，是結(jié)構(gòu)完整性研究的重要課題。

前面已經(jīng)比較系統(tǒng)介紹了高速列車動力學(xué)完整性和結(jié)構(gòu)完整性，對于高速列車的功能完整性，相對來說比較容易理解，結(jié)合智能運(yùn)維的狀態(tài)檢測與評估后文一并介紹，這里不再贅述。

4基于系統(tǒng)完整性的高速列車智能運(yùn)維

智能運(yùn)維是目前軌道交通移動裝備運(yùn)維技術(shù)發(fā)展方向。高速列車有著嚴(yán)格的修程修制，目前基本還是嚴(yán)格按照修程修制進(jìn)行定期（時間或者里程）預(yù)防性策略，但更加科學(xué)合理的狀態(tài)修越來越受到重視。系統(tǒng)開展?fàn)顟B(tài)修在國能裝備公司重載貨車上有過成功的嘗試，并取得良好的效果，相信隨著智能運(yùn)維技術(shù)的發(fā)展，狀態(tài)修也可以很好地在高速列車上得到應(yīng)用。

4.1高速列車系統(tǒng)完整性的狀態(tài)檢測與評估

高速列車智能運(yùn)維的目的就是保持高速列車的能力，對于傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)而言，一般關(guān)注的是結(jié)構(gòu)完整性狀態(tài)和功能系統(tǒng)狀態(tài)。本文所關(guān)注的是系統(tǒng)完整性保持，也就是結(jié)構(gòu)完整性、動力學(xué)完整性和功能完整性的保持。基于系統(tǒng)完整性的高速列車智能運(yùn)維的狀態(tài)檢測與評估項點(diǎn)如圖4所示，智能運(yùn)維就是圍繞這些狀態(tài)項點(diǎn)進(jìn)行檢測與評估，并通過針對性的維修來實現(xiàn)這些狀態(tài)的保持。具體的維修是根據(jù)狀態(tài)評估的情況實施的，相關(guān)的檢修技術(shù)這里并不介紹，下面結(jié)合目前我國鐵路，特別是高速列車的檢測系統(tǒng)來詮釋如何來進(jìn)行系統(tǒng)完整性狀態(tài)檢測的。

圖4基于系統(tǒng)完整性的高速列車智能運(yùn)維項點(diǎn)

Fig.4Intelligent operation and maintenance points for high-speed trains based on system integrity

4.1.1 結(jié)構(gòu)完整性的狀態(tài)檢測與評估

結(jié)構(gòu)完整性直接影響到高速列車的行車安全性，結(jié)構(gòu)完整性的狀態(tài)十分重要，是首要關(guān)注點(diǎn)。就高速列車結(jié)構(gòu)完整性而言，其狀態(tài)主要是指組成、形態(tài)與失效。

1）組成，是指高速列車上的各零部件是否完整，也就是是否有缺失，如果車上，特別是轉(zhuǎn)向架上，有零部件缺失是不允許的。因此，基于視覺的檢測系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，發(fā)展了不同用途的地面視覺檢測系統(tǒng)，包括早期鐵路 5T^[18-19] 中的TFDS（車載圖像檢測系統(tǒng)或貨車運(yùn)行故障圖像檢測系統(tǒng)），后來客車的TVDS（車輛動車組運(yùn)行故障圖像檢測系統(tǒng)）和高鐵的TEDS（動車組運(yùn)行故障圖像檢測系統(tǒng)），都是在線路上安裝高速、高清拍攝系統(tǒng)，對車下設(shè)備，特別是轉(zhuǎn)向架進(jìn)行零部件完整性檢測，看有沒有零部件的遺失。

2）形態(tài)，是指高速列車上的各個零部件是否正常，也就是其尺寸大小與位置是否發(fā)生改變。其實鐵路5T中的TFDS、客車的TVDS和高鐵的TEDS也具備形態(tài)的檢測功能，但形態(tài)檢測遠(yuǎn)比零部件缺失檢測困難得多，如螺帽有沒有在擰緊狀態(tài)，是不是出現(xiàn)螺帽松動，需要對螺帽位置進(jìn)行辨識。如果螺帽上有標(biāo)記還比較好辨識，只需要對標(biāo)記位置辨識有沒有改變就行；如果沒有，就需要通過歷史數(shù)據(jù)的對比進(jìn)行表述。對于尺寸變化，更多是用于車輪或者滑板的磨耗檢測上，如鐵路5T系統(tǒng)中的TWDS（輪對狀態(tài)在線檢測系統(tǒng)）采用LY（輪對故障檢測系統(tǒng)）對輪對外形尺寸自動檢測，檢測項點(diǎn)包括：踏面磨耗、輪緣厚度、車輪直徑、輪對內(nèi)距；又如SJ（受電弓及車頂狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)），對受電弓和車頂高壓設(shè)備進(jìn)行完整性檢查。隨著高速列車動車所向“動車醫(yī)院”的概念發(fā)展，后來還有了列車 360^° 外觀圖像檢測系統(tǒng)，對整個列車的外觀從上到下、從左到右進(jìn)行周身的檢查。圖5是成都運(yùn)達(dá)科技股份有限公司網(wǎng)站上展示的列車 360^° 外觀圖像檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用多維視覺采集方案對通過檢測區(qū)域列車的關(guān)鍵部件及系統(tǒng)，包括走行部、牽引、受流、制動供風(fēng)、車門車窗、空調(diào)等進(jìn)行實時高清成像，通過計算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的分級預(yù)警等人工智能技術(shù)，實現(xiàn)列車關(guān)鍵部件異常情況自動識別報警。

圖5 360^° 列車外觀圖像檢測系統(tǒng) Fig.5 360^° train appearance image detection system

3）失效，是指高速列車上的各個零部件是否出現(xiàn)結(jié)構(gòu)件疲勞失效或者部件的故障，部件的故障主要指軸承、齒輪箱、電機(jī)等運(yùn)動部件的故障。如鐵路5T系統(tǒng)中的THDS（紅外軸溫探測系統(tǒng)）和TADS（貨車滾動軸承早期故障軌邊聲學(xué)診斷系統(tǒng)），主要對轉(zhuǎn)向架上的軸承（主要是軸箱軸承）進(jìn)行狀態(tài)檢測，通過軸承的熱狀態(tài)和運(yùn)行聲音狀態(tài)進(jìn)行評估。在結(jié)構(gòu)疲勞失效方面，理論上5T中的TFDS、客車的TVDS和高鐵的TEDS也具備結(jié)構(gòu)件疲勞失效的檢測能力，但對結(jié)構(gòu)件裂紋比較困難，這也許是未來需要加強(qiáng)研究的檢測技術(shù)。由于高速列車車輪的結(jié)構(gòu)完整性直接影響行車安全，因此，在高速列車的運(yùn)維體系中有專門針對車輪疲勞失效進(jìn)行的檢測，包括LU（移動式輪輞輪輻探傷系統(tǒng)）LA（固定式輪輞輪輻探傷系統(tǒng)），它們被設(shè)置在動車檢修庫的動車檢修軌道的作業(yè)坑道里，利用超聲探傷技術(shù)自動檢測輪對的輪輞和輪輻缺陷。圖6是作業(yè)中的LU設(shè)備；LY-LD（輪對故障動態(tài)檢測系統(tǒng)），包括LY對車輪踏面的磨耗、擦傷、剝離等幾何缺陷狀態(tài)進(jìn)行檢測，同時通過在軌道上安裝的超聲波探測陣列，對車輪輪輞進(jìn)行裂紋檢測。對于車軸，由于高速動車組車軸普遍采用空心軸承，利用中心孔，也可以進(jìn)行超聲波裂紋檢測技術(shù)，進(jìn)行整根車軸的缺陷檢測，如圖7所示。

圖6作業(yè)中的LU設(shè)備Fig.6LU equipment in operation

圖7空心車軸超聲波裂紋檢測系統(tǒng) Fig.7Hollowaxleultrasoniccrack detection system

4.1.2動力學(xué)完整性的狀態(tài)監(jiān)測與評估

動力學(xué)完整性決定了高速列車的運(yùn)行品質(zhì)，對于用于旅客運(yùn)輸?shù)囊苿友b備，動力學(xué)性能尤為重要。就高速列車動力學(xué)完整性而言，其狀態(tài)主要是指車輛系統(tǒng)動力學(xué)的3個要素：穩(wěn)定性、平穩(wěn)性、安全性。

1）穩(wěn)定性。是指高速列車是否出現(xiàn)蛇行失穩(wěn)運(yùn)動，高速列車各車輛的運(yùn)動穩(wěn)定性是否存在問題。對于高速列車的失穩(wěn)運(yùn)動檢測，一般采用車載檢測與地面檢測兩種方法。鐵路5T系統(tǒng)就有TPDS（鐵路列車運(yùn)行安全預(yù)警系統(tǒng)），后來動車組也采用了類似系統(tǒng)，它通過一定長度的測力鋼軌，對輪軌力實現(xiàn)檢測，通過輪軌力，特別是橫向輪軌力的特征，分析有沒有周期性的輪軌力，從而判斷車輛運(yùn)動有沒有失穩(wěn)。高速動車組加裝了BIDS（失穩(wěn)監(jiān)測裝置），通過安裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架對角處的橫向加速度傳感器檢測振動響應(yīng)，當(dāng)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架橫向加速度峰值連續(xù)10次以上達(dá)到超過極限值 8～10m/s² 時，視為轉(zhuǎn)向架產(chǎn)生蛇形運(yùn)動，車輛處于失穩(wěn)狀態(tài)。

2）平穩(wěn)性。是指高速列車運(yùn)行是否平穩(wěn)，也就是車體的振動是否在運(yùn)行平穩(wěn)性控制范圍內(nèi)。我國在高速列車早期產(chǎn)品中沒有這方面的檢測系統(tǒng)，到了復(fù)興號動車組研制時，為了掌握其動車組運(yùn)行品質(zhì)，開始加裝動車組平穩(wěn)性檢測系統(tǒng)，也就是在車體上安裝2個車體加速度傳感器采集車體橫向和垂向加速度，加速度傳感器斜對稱安裝在轉(zhuǎn)向架中心一側(cè) 1000mm 的車體下方2，通過振動加速度值分析得到平穩(wěn)性指標(biāo)，看是否滿足《機(jī)車車輛動力學(xué)性能評定及試驗鑒定規(guī)范》（GB/T5599—2019）要求，或者評判是否有異常振動，包括振動頻率與幅值的分析。早期和諧號動車組因為輪軌匹配等問題，時常出現(xiàn)抖車（車體結(jié)構(gòu)共振）或者晃車（車體運(yùn)動失穩(wěn)）的情況，但苦于沒有車體振動監(jiān)測系統(tǒng)，給引起異常振動的原因分析帶來不便。

3）安全性。是指高速列車運(yùn)行是否存在安全隱患，也就是列車運(yùn)行是否正常。其實鐵路5T中的TPDS（鐵路列車運(yùn)行安全預(yù)警系統(tǒng)），就是為列車安全運(yùn)行而設(shè)的，它通過輪軌力的測定，一方面看車輛是否運(yùn)動失穩(wěn)，另外看有沒有超偏載等情況。在車輛系統(tǒng)動力學(xué)的3個要素指標(biāo)中，穩(wěn)定性是首先需要保證的，車輛一旦運(yùn)動失穩(wěn)，就直接影響到列車運(yùn)行的安全性。因此，高速列車中專門有BIDS和動車組平穩(wěn)性檢測系統(tǒng)，確保高速列車運(yùn)動穩(wěn)定性不出問題，間接來保障運(yùn)行安全。動車組特有的WTDS（動車組車載信息無線傳輸系統(tǒng)），會每隔一段時間就把車載的安全相關(guān)信息，包括前面提到的BIDS和動車組平穩(wěn)性檢測系統(tǒng)的信息，以及軸箱、齒輪箱、電機(jī)等軸承溫度或振動等信息，傳遞到地面，通過地面動車所設(shè)置的分析系統(tǒng)，采用人工智能的分析方法，對高速列車的運(yùn)行安全狀態(tài)進(jìn)行進(jìn)一步的分析與評估，最大程度保證列車的運(yùn)行安全性。

4.1.3（子系統(tǒng)）功能完整性的狀態(tài)監(jiān)測與評估

牽引、制動、網(wǎng)絡(luò)等高速列車的子系統(tǒng)的功能完整性決定了高速列車能否正常運(yùn)行。雖然各功能子系統(tǒng)的功能任務(wù)、呈現(xiàn)形式、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等可能不同，但就高速列車（子系統(tǒng)）功能完整性而言，其完整性內(nèi)涵就體現(xiàn)在能力、性能、狀態(tài)3個方面。

1）能力，也就是各子系統(tǒng)的系統(tǒng)能力有沒有缺失。如牽引系統(tǒng)是否具備牽引的能力，制動系統(tǒng)有沒有制動的能力。

2）性能，是指能力發(fā)揮的水平是否達(dá)到設(shè)計要求。如制動系統(tǒng)雖然可以實施制動，但由于制動能力不夠，無法保障制動距離在設(shè)計控制范圍內(nèi)，影響到列車運(yùn)行性能，甚至是運(yùn)行安全。

3）狀態(tài)，是指功能子系統(tǒng)的各元器件的狀態(tài)是否“在線”（是否正常），這體現(xiàn)出功能子系統(tǒng)是否可靠。如牽引系統(tǒng)目前的能力與性能是正常的，但可能某個元器件有性能蛻變甚至失效的風(fēng)險（趨勢），使得整個子系統(tǒng)最后演變?yōu)椴煌暾臓顟B(tài)。

對于功能子系統(tǒng)的功能完整性檢測，是通過各子系統(tǒng)自身的狀態(tài)檢測系統(tǒng)完成的。一般而言，各功能子系統(tǒng)都會有自檢功能，自行完成完整性檢查，這也是與結(jié)構(gòu)完整性和動力學(xué)完整性檢查需要依靠地面設(shè)備來完成的本質(zhì)區(qū)別。

4.2智能運(yùn)維狀態(tài)修的核心要素

智能運(yùn)維是一個概念，是指以智能化技術(shù)作為手段的高速列車運(yùn)維技術(shù)。一般概念的運(yùn)維，研究的核心或者著眼的重點(diǎn)是“維”，也就是維護(hù)，包括保養(yǎng)與檢修。智能維修的發(fā)展方向是狀態(tài)修，狀態(tài)修（condition-based maintenance，CBM）是一種基于實時或周期性監(jiān)測數(shù)據(jù)、通過分析裝備運(yùn)行狀態(tài)來制定維修策略的先進(jìn)維護(hù)模式，從它的英文名稱就可以看到是一種基于狀態(tài)的維修。關(guān)于軌道交通移動裝備的狀態(tài)修討論筆者在文獻(xiàn)[11]詳細(xì)論述過，這里給出狀態(tài)修的核心要素。

1）“動態(tài)”檢測評估。狀態(tài)修首先是了解和掌握其狀態(tài)。在高速列車的服役過程中，材料的退化、結(jié)構(gòu)件的失效和參數(shù)的變化等都會影響到高速列車的最終的性能與服役安全性，高速列車的狀態(tài)是時變的，是動態(tài)變化的，實時或者定期進(jìn)行狀態(tài)檢測十分必要，也就是強(qiáng)調(diào)服役狀態(tài)的動態(tài)監(jiān)測。與此同時，根據(jù)狀態(tài)情況與狀態(tài)的變化趨勢，需要及時進(jìn)行狀態(tài)的評估，以保障評估的時效性。因此，狀態(tài)檢測與評估的核心要素是“動態(tài)”。

2）“智能\"壽命預(yù)測。狀態(tài)修的難點(diǎn)是基于狀態(tài)信息的壽命預(yù)測，有了預(yù)測的服役壽命，就可以進(jìn)行維修決策。但壽命預(yù)測的準(zhǔn)確性一直是狀態(tài)修的難點(diǎn)，它一方面影響到狀態(tài)修的質(zhì)量，另一方面會影響高速列車運(yùn)行品質(zhì)與安全性。目前壽命預(yù)測的方法，一是根據(jù)大量的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，特別是歷史數(shù)據(jù)來推算，這一方法優(yōu)點(diǎn)是簡單、高效，但不夠準(zhǔn)確，也就是沒有真正根據(jù)某一部件或系統(tǒng)的狀態(tài)來預(yù)測，是按照一個普遍規(guī)律來預(yù)測的；二是嚴(yán)格根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，特別是歷史數(shù)據(jù)和當(dāng)前相關(guān)部件的數(shù)據(jù)，來進(jìn)行預(yù)測的，這就是基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的壽命預(yù)測；三是根據(jù)機(jī)理來進(jìn)行的壽命預(yù)測，無論是動力學(xué)，還是結(jié)構(gòu)可靠性，所有狀態(tài)的發(fā)展都是有前因后果的，是按照某一種理論、規(guī)律或模型在發(fā)展的，如車輪磨耗到一定程度或者一定形狀，車輛的動力學(xué)性能就會惡化，根據(jù)車輪磨耗與動力學(xué)性能之間的映射關(guān)系，就可以進(jìn)行車輪磨耗壽命預(yù)測，這樣的方法似乎更科學(xué)，好理解，但這種方法往往由于機(jī)理不清或規(guī)律不準(zhǔn)，造成壽命預(yù)測困難。因此，這幾年學(xué)界更多強(qiáng)調(diào)機(jī)理和數(shù)據(jù)的融合，也就是機(jī)理與數(shù)據(jù)雙驅(qū)動的壽命預(yù)測，以提高壽命預(yù)測的準(zhǔn)確性。不管壽命預(yù)測采用哪一種方法或者策略，唯一的核心要素和發(fā)展趨勢的是“智能”，唯有智能，才有可能準(zhǔn)確壽命預(yù)測。

3）“預(yù)防”修程修制。高速列車通過保養(yǎng)與維護(hù)來實現(xiàn)能力的保持，也就是保證其系統(tǒng)完整性。無論是目前高速動車組的五級修程修制，還是正在發(fā)展的狀態(tài)修，都是預(yù)防修。目前我國高速列車的修程修制制定是根據(jù)大量運(yùn)用與檢修經(jīng)驗，來確定合理的檢修項點(diǎn)與檢修周期，來保障檢修期內(nèi)的狀態(tài)與能力是高概率下可以保持的。狀態(tài)修的發(fā)展，其實也不是有“狀態(tài)\"（有問題）就馬上修，這往往不符合經(jīng)濟(jì)性要求，狀態(tài)修通過狀態(tài)評估與壽命預(yù)測，再動態(tài)確定維修項點(diǎn)，甚至維修周期，如車輪修，盡管車輪有鐮修間隔要求，但目前基本上可以根據(jù)車輪磨耗狀態(tài)來延長或是縮短維修間隔，實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)修。因此，高速列車修程修制的改革，都會以“預(yù)防”作為修程修制制定的基本要求。

5 結(jié)束語

本文在學(xué)界首次系統(tǒng)地提出了高速列車系統(tǒng)完整性的完整概念，并給出了高速列車結(jié)構(gòu)完整性、動力學(xué)完整性和（子系統(tǒng)）功能完整性的定義。筆者試圖總結(jié)我國高速列車創(chuàng)新發(fā)展的經(jīng)驗，但高速列車系統(tǒng)完整性也是筆者在兩年前才提出，并不斷進(jìn)行完善的，仍需要廣大學(xué)者一起來總結(jié)提高，以期成為我國高速列車創(chuàng)新研究的基本框架，支撐我國高速列車的健康發(fā)展。

高速列車智能運(yùn)維是目前研究的熱點(diǎn)，石家莊鐵道大學(xué)成立了高速列車智能運(yùn)維鐵路行業(yè)重點(diǎn)實驗室，華東交通大學(xué)成立了機(jī)車車輛智能運(yùn)維鐵路行業(yè)重點(diǎn)實驗室。特別是華東交通大學(xué)連續(xù)主辦了三屆“機(jī)車車輛智能運(yùn)維學(xué)術(shù)論壇”，筆者有幸在“第三屆機(jī)車車輛智能運(yùn)維學(xué)術(shù)論壇”上第一次從系統(tǒng)完整性角度談高速列車智能運(yùn)維，也就是本文的相關(guān)內(nèi)容。當(dāng)然，這僅僅是一點(diǎn)思考，還需要有更多理論支撐與工程實踐。希望筆者的一點(diǎn)思考，能對高速列車智能運(yùn)維技術(shù)的進(jìn)步與體系的建設(shè)有所幫助。

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通信作者：張衛(wèi)華（1961一），男，教授，博士，博士生導(dǎo)師，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者，教育部長江學(xué)者特聘教授，國家973計劃項目首席科學(xué)家，享受國務(wù)院政府特殊津貼專家，研究方向為軌道交通移動裝備系統(tǒng)動力學(xué)。E-mail： tpl@swjtu.edu.cn。

（責(zé)任編輯：姜紅貴）