微型履帶式挖掘機行走跑偏影響因素及治理措施

0 引言

微型履帶式挖掘機的液壓系統可分為三泵節流型、雙泵節流型和單泵負載敏感型等3種，不同類型的液壓系統各有優缺點。本文以微型挖掘機的單泵負載敏感型液壓系統為例，分析其行走跑偏影響因素并提出治理措施。

1行走液壓系統結構及原理

微型履帶式挖掘機單泵負載敏感型液壓系統的行走液壓子系統，主要由負載敏感泵1、左負載敏感閥2、中心回轉體3、左行走馬達4、右行走馬達5、右負載敏感閥6、液壓油箱7等組成。微型挖掘機行走液壓系統原理簡圖如圖1所示。負載敏感泵1輸出的壓力油，分別通過左負載敏感閥2、右負載敏感閥6的閥芯節流槽及補償器，經過中心回轉體分別進入左行走馬達4和右行走馬達5，帶動微型挖掘機實現其行走動作。

圖1微型履帶式挖掘機行走液壓系統原理

1.負載敏感泵2.左負載敏感閥3.中心回轉體4.左行走馬達5.右行走馬達6.右負載敏感閥7液壓油箱

2行走跑偏影響因素及治理措施

2.1負載敏感多路閥

2.1.1行走跑偏影響因素

微型履帶式挖掘機負載敏感多路閥是壓力油流量分配元件，對其行走跑偏的影響至關重要。微型挖掘機在行走過程中，要求其上車執行其他動作時，行走動作不能有明顯頓挫；行走加上車執行復合動作時，各執行機構均應正常動作。以1.7t微型履帶式挖掘機為例，其行走系統為非完全補償負載敏感系統，即負載敏感 + 節流系統。為了驗證該微型挖掘機行走系統與上車系統之間復合動作的協調性，對其負載敏感多路閥的抗偏載能力進行了測試。測試結果表明：當兩聯多路閥行走負載壓力相同時，左、右多路閥輸出流量相同；當左聯或右聯多路閥的負載壓力變化時，該聯輸出流量立即變化，整機表現為行走跑偏。該測試結果與理論分析相對應。負載敏感多路閥的抗偏載能力測試曲線如圖2所示。

2.1.2 治理措施

一是補償器長通節流槽B在滿足整機復合動作的前提下盡可能減小；二在保證行走速度前提下，將負載敏感多路閥閥芯節流槽A盡可能調小；三是將負載敏感多路閥配置閥芯行程可調節端蓋，且在設計閥芯節流槽面積曲線時使其行程末端平緩，便于調節；四是左、右行走回路之間設置直線行走小孔，從而在一定程度上改善因整機負載差異造成的行走跑偏。

2.2行走馬達

2.2.1 工作原理

微型履帶式挖掘機配置了變量行走馬達，其主要由平衡閥1、制動器2、柱塞缸體組件3、變量機構4、雙速切換閥5、梭閥6等組成。通過雙速切換閥5，可以在低速大扭矩和高速低扭矩之間切換，實現微型挖掘機的高速或低速行走。行走馬達結構如圖3所示。

圖3行走馬達結構

2.2.2行走跑偏影響因素

一是左、右行走馬達制動解除壓力。以行走前進為例，行走馬達P1口壓力油通過平衡閥1推動制動器2的活塞，在解除制動的同時推動柱塞缸體組件3，使行走馬達運轉。若左、右行走馬達制動解除壓力存在偏差，尤其是在行走微開口工況下的啟動不一致，會導致啟動時行走跑偏。二是左、右行走馬達斜盤傾角。當先導壓力油進入PP口時，推動雙速切換閥5換向，高壓油通過閥芯進入斜盤柱塞，斜盤傾角變小，行走馬達排量減小。此時若液壓油清潔度差或馬達內部磨損，造成斜盤卡滯無法回到下限位置或上限位置，可造成左、右行走馬達輸出流量不一致，導致行走跑偏。三是行走馬達內泄漏。左、右行走馬達內部泄漏不一致使得左、右行走馬達壓力不同，造成左、右行走馬達轉速不同，最終導致行走跑偏。

2.2.3 治理措施

定期檢查、調整行走馬達制動解除壓力；定期更換液壓油濾芯以及液壓油。

2.3中心回轉體

2.3.1 工作原理

挖掘機中心回轉體用于連接其液壓系統固定和旋轉兩部分液壓管路，使管路上、下兩部分可以 360^° 回轉而不發生干涉的裝置。挖掘機行走時，負載敏感泵輸出的壓力油經負載敏感閥閥芯節流槽、中心回轉體殼體油口的環形油槽，最后從回轉體的芯軸垂直孔進入左、右行走馬達，帶動挖掘機完成行走動作。

2.3.2行走跑偏影響因素

如果中心回轉體密封件損壞或老化，會使回轉體油路串油，造成左、右行走馬達流量發生變化，導致挖掘機行走跑偏。

2.3.3 治理措施

一是中心回轉體密封圈選用抗磨損、耐腐蝕、高密封性能的高壓密封圈；二是對中心回轉體進行內、外泄漏測試以檢驗其密封性能；三是對液壓油過濾器進行定期保養或更換，防止因油液清潔度問題造成密封圈損壞。

2.4四輪一帶

2.4.1行走跑偏影響因素

左、右履帶張緊程度直接影響挖掘機直線行走性能。若兩側履帶張緊不一致，會造成下沉量大的履帶產生打滑，降低該側履帶行走速度，從而導致行走跑偏。履帶與驅動輪的嚙合精度，履帶與支重輪、托鏈輪、引導輪的安裝和配合精度，是保證挖掘機直線行走的必要條件，如果左、右履帶縱梁和焊接結構件的尺寸精度沒有得到有效控制，會造成支重輪的安裝精度出現問題，導致行走跑偏。

2.4.2 治理措施

嚴格控制履帶縱梁和焊接結構件的制造和組裝質量；對張緊機構進行日常檢查，及時調整履帶張緊程度。

3結束語

影響微型履帶式挖掘機行走跑偏的因素眾多，涉及負載敏感多路閥、行走馬達、中心回轉體和四輪一帶等多種裝置，尤其是行走系統為非完全補償的負載敏感系統的特殊情況，為此整機生產廠家在挖掘機設計及行走跑偏故障排查時，應充分考慮各種影響因素，以提高故障處理速度。

參考文獻

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