導(dǎo)航定位與授時(shí)
室內(nèi)外無(wú)縫定位技術(shù)專(zhuān)欄
- 測(cè)繪導(dǎo)航高精度定位關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用
- 室內(nèi)混合智能定位系統(tǒng)仿真平臺(tái)框架研究
- 基于可觀測(cè)度分析和增量因子圖的多源融合導(dǎo)航方法
- 高斯過(guò)程回歸與參考點(diǎn)排序相結(jié)合的新WiFi室內(nèi)定位系統(tǒng)
- 利用改正數(shù)信息的北斗三號(hào)實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位及性能分析
- 基于PDR和磁場(chǎng)匹配的智能手機(jī)室內(nèi)定位
- 基于局部幾何特征的稠密點(diǎn)云配準(zhǔn)方法
- 基于半?yún)?shù)估計(jì)的智能手機(jī)WiFi-RTT定位方法
導(dǎo)航與控制
- 復(fù)雜環(huán)境下一種基于改進(jìn)核相關(guān)濾波的視覺(jué)魯棒目標(biāo)跟蹤方法
- 一種弱重力環(huán)境下的高速旋轉(zhuǎn)載體滾動(dòng)角快速對(duì)準(zhǔn)方法
- 車(chē)載捷聯(lián)慣導(dǎo)雙里程計(jì)組合導(dǎo)航方法研究
- 合作環(huán)境下基于慣性/里程計(jì)/Lidar融合的UGV導(dǎo)航方法
- 基于慣性/偏振光/光流的六足步行機(jī)器人自主導(dǎo)航方法研究
- 基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)算法的無(wú)人機(jī)群避障算法研究
- 非合作慢旋目標(biāo)即時(shí)狀態(tài)位姿確定
- 制導(dǎo)火箭彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)精益設(shè)計(jì)方法
- 基于流場(chǎng)感知的小型飛行器姿態(tài)控制
- 空間飛行器抓捕非合作目標(biāo)后的復(fù)合控制

