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2020年6期
刊物介紹
《導航定位與授時》雜志是面向導航與控制、定位與授時、伺服與隨動、部件與儀表、仿真與測試等技術領域的專業學術刊物。
導航定位與授時
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室內外無縫定位技術專欄
測繪導航高精度定位關鍵技術及應用
室內混合智能定位系統仿真平臺框架研究
基于可觀測度分析和增量因子圖的多源融合導航方法
高斯過程回歸與參考點排序相結合的新WiFi室內定位系統
利用改正數信息的北斗三號實時精密單點定位及性能分析
基于PDR和磁場匹配的智能手機室內定位
基于局部幾何特征的稠密點云配準方法
基于半參數估計的智能手機WiFi-RTT定位方法
導航與控制
復雜環境下一種基于改進核相關濾波的視覺魯棒目標跟蹤方法
一種弱重力環境下的高速旋轉載體滾動角快速對準方法
車載捷聯慣導雙里程計組合導航方法研究
合作環境下基于慣性/里程計/Lidar融合的UGV導航方法
基于慣性/偏振光/光流的六足步行機器人自主導航方法研究
基于改進人工勢場算法的無人機群避障算法研究
非合作慢旋目標即時狀態位姿確定
制導火箭彈制導控制系統精益設計方法
基于流場感知的小型飛行器姿態控制
空間飛行器抓捕非合作目標后的復合控制
儀表與部件
旋轉調制微機電慣性系統方案研究
陀螺穩定平臺數字穩定電路硬件設計與實現
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