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2021年3期
刊物介紹
《導航定位與授時》雜志是面向導航與控制、定位與授時、伺服與隨動、部件與儀表、仿真與測試等技術領域的專業學術刊物。
導航定位與授時
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無人系統自主導航與感知技術專欄
不依賴于衛星的無人系統視覺/激光雷達感知與自主導航技術
基于改進容積卡爾曼濾波的慣性/光流組合自主測速方法
基于聯邦濾波的SINS/GNSS/OD/高度計多源組合導航算法研究
基于可重構標定板的激光與視覺聯合標定方法
基于紅外視覺/激光雷達融合的目標識別與定位方法
復雜水下環境下高精度SINS/USBL誤差標定技術
基于變結構多模型的SINS/DVL組合導航算法
導航與控制
2020年國外慣性技術發展與回顧
一種基于多基線載波相位差測量的欺騙干擾檢測方法
一種提高捷聯慣性/里程計組合導航系統定位精度的后處理方法
三軸慣性平臺式航空重力儀機載重力測量試驗研究
基于深度學習的非合作航天器姿態估計
基于自抗擾的無人機俯仰姿態控制
定位與授時
北斗三號系統精密單點定位服務解析與應用
基于慣性遞推原理的行人自主定位方法綜述及展望
北斗二號偽距偏差特性分析及其對定位的影響
導航增強偽衛星時間同步技術與精度分析
GNSS接收機時間管理模型的設計與實現
部分模糊度固定方法在GNSS/INS緊組合中的應用研究
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