這個成語出自《后漢書·馬援傳》。
馬援,字文淵,是東漢初年光武帝劉秀手下的名將之一。他志向宏遠,英勇善戰,為東漢王朝的建立,立下了不少戰功,被光武帝封為“伏波將軍”。
公元44年秋天,馬援從西南方打了勝仗回來,親戚朋友聽到之后,早早地就出來歡迎慶賀。這些人中,有一個名叫孟冀的人,很有計謀,很有聲望。馬援看見他也隨人一同來賀,便誠懇地對孟冀說:“我希望你能多說幾句指教我的話,你怎么也隨波逐流來夸獎我?”“我的功勞小,受的賞賜大,如何能夠保持長久呢?這一點,先生怎么不指教指教我?”孟冀說:“我哪夠得上指教您的資格?依我看,您年紀那么大了,該在家休養休養吶!”馬援聽了,慷慨激昂地說:“現在,匈奴、烏桓還在不時地侵擾我國的北部邊境,我正想自告奮勇地請求讓我去討平。男子漢大丈夫為了保衛祖國的邊疆,就應當戰死在那兒,用馬皮包裹著尸體運送回故鄉,怎么能呆在家中,躺在床上,老死在妻子兒女身邊呢(原話是‘男兒要當死于邊野,以馬革裹尸還葬耳,何能臥床上在兒女子手中邪)?”孟冀聽了,十分感動,稱贊道:“你真不愧為大丈夫啊!”
后來,人們以“馬革裹尸”為成語,形容抱負和決心。