遠程自控排污水

水污染是目前環保的一個難題，雖然三令五申不允許超標排污，但仍有很多企業背地里將超標準的污水直接排放入江河湖泊，造成大面積水域受到污染，給人民生產、生活造成了極大的危害，同時也增加了環保部門監測和檢查的工作量。為此提出能否自動控制實施排污？

研究過程

由此想到智能化的機器人，進行設計，通過在線檢測，有光感和PH傳感器獲得色度和酸堿度數據，與標準比較，智能預警，自動控制排污閘門和回流閘門，實現自控排污，同時實時檢測的數據由客戶端傳送到環保局終端服務器實現遠程監控。工程論證后，進行系統制作，分兩步進行，機械設計制作和搭建，軟件設計與編程，最后是實驗與改進。

本系統有硬件和軟件組成，硬件包括自控排污裝置、備用排污裝置、客戶端和終端服務器及管道（附結構圖、和不同角度的照片），自控排污裝置和備用排污裝置通過在線檢測，由光感和PH傳感器獲得色度和酸堿度數據，與標準比較，實現智能預警，自控排污；同時在線檢測的數據通過網絡由客戶端傳送到環保局終端服務器實現遠程監控（附流程圖）。軟件有兩部分組成，一部分通過中鳴的機器人快車軟件編程，下載在機器人核心部件RCU中，實現自控排污（附RUU程序）；另一部分通過VB語言編程，可在線檢測，并將數據上傳服務器數據庫保存，達到了遠程監控的效果（附VB程序）。備用排污裝置是為了防止自控排污裝置發生故障時，有環保局終端服務器通過網絡控制客戶端及時啟動備用排污裝置，保證污水不被由于裝置故障造成危害，確保萬無一失。

基本思路

由機器人在線檢測排放污水的處理情況，實現智能預警，自控排污，同時整個系統通過網絡可以實施遠程監控。

“才能作品秀”欄目征稿啟事

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