中共中央總書記胡錦濤與首次以中國國民黨主席身份率團來訪的吳伯雄,在5月28日下午的歷史性會談中達成了廣泛共識,其中包括在“九二共識”基礎上,盡快恢復海峽兩岸關系協會(海協會)和臺灣海峽交流基金會(海基會)交往協商,通過平等協商務實解決兩岸間的有關問題,首先要解決的就是當前兩岸同胞最關心的兩岸周末包機、大陸居民赴臺旅游問題。為落實“胡吳會”的成果,5月29日清晨,海協會迅速致函海基會,邀請海基會董事長江丙坤等于6月11日至14日率團訪問北京,就兩岸周末包機、大陸居民赴臺旅游事宜進行商談,“并期取得成果,以滿足兩岸同胞期待”。
海基會董事長江丙坤立即在臺宣布接受邀請,并表示,這是1999年以來兩岸兩會重新展開互動的起點,對此表示歡迎;希望能在兩會誠意與良性互動下,盡速完成協商,讓周末包機能快速進行,大陸觀光客能在很快的時間內到臺灣旅游觀光。
海基會成立于1990年11月21日,辜振甫擔任首任董事長;海協會成立于1991年12月16日,汪道涵任首任會長。在上世紀90年代的十年中,海協會與海基會商談,成為雙方就兩岸經濟合作和各項交流交換意見的重要平臺,成為兩岸關系互動的標志。兩會共進行了包括1993年新加坡“汪辜會談”在內的各種層級的17次商談和1998年10月的政治對話,簽署了《汪辜會談共同協議》、《兩會聯系與會談制度協議》、《兩岸公證書使用查證協議》、《兩岸掛號函件查詢、補償事宜協議》等四項協議,以及進行包括政治、經濟等各方面內容的對話等共識,促進了兩岸經貿往來和各項交流的發展,解決了兩岸同胞交往中產生的一些具體問題,推動兩岸談判從以事務性商談為主向政治、經濟對話的方向發展,創造了在“一個中國”原則基礎上擱置爭議、平等協商、求同存異的典范。
但1999年7月,李登輝拋出“兩國論”分裂主張,拆毀了兩會商談的政治基礎,阻撓汪道涵會長訪臺,兩岸協商再次被迫停止。2000年李登輝下臺,接任的臺灣當局領導人陳水扁拒不承認“一個中國”原則和“九二共識”,兩岸關系持續陷入緊張僵局,兩會未能再續協商。