基于FANUC系統中G10指令使用方法的探索
2010-12-31 00:00:00劉先生
現代商貿工業 2010年8期
摘 要:在FANUC 0I數控系統中，G10是一個比較特殊的指令，在不同的場合下有著不同的用途，但都能體現它的強大。通過實例，介紹了FANUC系統中可編程參數自動設定G10指令在數控維修、數控編程等方面中配合使用的方法和技巧，以供參考。
關鍵詞:FANUC 0I數控系統;G10指令;使用方法
中圖分類號:TP
文獻標識碼:A
文章編號:1672-3198(2010)08-0299-02
0 前言
在對FANUC 0I數控系統進行維修時，可使用G10指令把系統參數輸入到系統內，該功能用于設定螺距誤差補償數據。隨著對數控編程的了解，在編程中越來越多的地方使用G10指令，即簡化了操作步驟，也使程序簡潔、精煉，更使許多復雜的問題簡單化。因此本文對G10指令做以下幾方面的探索。
1 G10指令用于參數設定
眾所周知，數控機床在制造過程中的一個重要的環節就是對傳動絲杠副的實際位置精度進行測量。螺旋誤差的補償數據可要以使用激光干涉儀進行測得，但是如何把這些螺旋誤差的補償數據(參數)輸入到機床控制系統中去，是一項非常繁重的任務，如果把這項任務用G10來完成，即使用G10指令編輯程序，通過CF卡、RS232口等的傳輸手段傳到機床，再運行就可實現上述目的。
G10L50設定參數輸入方式
N_R_;非軸性參數
N_P_R_;軸性參數
G11;取消參數輸入方式
在上述指令中各參數的意義如下:
N_;表示參數號(5位數)或補償位置號(螺距誤差補償號+10000(5位數))。
R_; 表示參數設定值，前面的零可以省略，參數(R_)設定值不用小數點。
P_;表示對軸類參數設定從1到4(最大4軸)的軸號(P_)。控制軸按CNC顯示的順序編號。
使用方法如下:
(1) 設定位(非軸)型參數No.3404位2(SBP)
G10L50;參數輸入方式
N3404R00000100;SBP設定
G11;取消參數輸入方式
(2)修改軸型參數No.1322(設定存儲行程極限2中各軸正向的坐標值)中Z軸(第3軸)和A軸(第4軸)的值。
G10L50;參數輸入方式
N1322P3R4500;修改Z軸
N1322P4R12000;修改A軸
G11;取消參數輸入方式
在使用G10“參數可用程序輸入”功能時，應注意以下問題:
(1)當更改螺距誤差補償值和反向間隙補償值后，一定要進行手動回參考點操作，否則機床將偏離正確位置。
(2)參數輸入前必須取消固定循環方式，否則會引起誤動作。
(3)在參數輸入方式下，不能指定其它的NC語句。
2 G10指令用于程序輸入刀具補償值
G10指令也被稱為“可編程數據輸入”，即在程序中，用H或D地址指定的代碼，從存儲器中選擇刀具補償值，該值用于刀具長度補償、刀具半徑補償或刀具偏置，G10指令的格式取決于使用的刀具補償存儲器，見表1。
表1 刀具補償存儲器和刀具補償值的設置范圍
刀具補償存儲器的種類指令格式
c
H代碼的幾何補償值G10L10P_R_;
D代碼的幾何補償值G10L12P_R_;
H代碼的磨損補償值G10L11P_R_;
D代碼的磨損補償值G10L13P_R_;
上表中各參數代表的意義如下:
P:刀具補償號
R: 絕對值指令(G10)方式時的刀具補償值;增量值指令(G10)方式時的刀具補償值與指定的刀具補償號內的值相加之和(刀具補償值)。
L: R—刀具的補償量，可以用L1代替L11。
在以上四種指令格式中，R后面的刀具補償值同樣可以是變量，如G10L12P18R#5，表示變量#5代表的值等于“D18”所代表的刀具半徑補償值，即在程序中輸入刀具的半徑補償值，即在程序中輸入刀具的半徑補償值，使用方法如程序O0001。
O0001;//平面任意輪廓周邊斜面加工程序
#19=10.;
#20=45;
#21=3.;
#11=0;
G90G54G0G40X0Y0Z50.;
M03S1000;
IF[#11GT#21]GOTO99;
N5X___Y___;
Z2.;
G01Z[-#21+#11]F300;
#22=#11*TAN[#20];
#23=#19-#22;
G10L12P01R#23; //把變量#23賦值給刀具半徑補償值D01
G41D01X___Y___F1000;
任意輪廓自身的加工程序
#11=#11+1.;
GOZ20.;
G40;
GOTO5;
N99G0Z30.;
M30;
3 G10指令用于坐標系的設定
利用G10工件坐標系的設定、變更功能，可實現工件坐標系的設定、修改和平移。利用這種方法可以在零件加工時比較簡便地設定、改寫工件坐標系。
格式:G90/G91 G10 L2 P XYZ;
G90—覆蓋原有補償量;
G91—在原有補償量的基礎上累加。
L—賦值為2表示變更工件坐標系方式， P0用來表示基本偏置EXT——外部工件坐標系零點偏移，X、Y、Z為各軸零點的偏移值，工件坐標系的設定點。
P—工件坐標系，賦值1-6表示G54-G59工件坐標系，對應于G54-G59的零點。使用方法如程序00002。
00002;
#1=-100 (對#1賦首值-100)
#2=-200 ( 對#2賦首值-200)
#3=-300 ( 對#3賦首值-300)
G10 L2 P1 X#1 Y#2 Z#3; (對 G54 賦值)
M98 P10;
#1=#1-20; (G54 工件坐標系中X值向右移動20)
#2=#2-30; (G54工件坐標系中Y值向后移動30)
M98 P20;
G10 L2 P0X10Y10Z0; (G54 工件坐標系偏移到(X-110，Y-120，Z-300))
M30;
4 結束語
采用可編程的參數設定指令G10，可以通過編程的方式做到系統參數輸入、更改刀具補償量、重新設定工件坐標系、平移工件坐標系，如果將該指令與宏指令配合使用，更能增強零件加工程序的邏輯性和靈活性，簡化零件加工程序，提高了編程效率，降低了編程差錯率，進一步擴展了數控系統的功能。在數控程序中采用特殊功能指令及參變量，為解決一些特殊及復雜零件的加工程序編制問題打開了思路。
參考文獻
[1]陳海舟.數控銑床加工宏程序及應用實例[M].北京:機械工業出版社，2007.
