小噸位直臂隨車起重機雙缸帶3套拉索伸縮系統設計與分析

周守艷 趙江鴻

（徐州徐工隨車起重機有限公司，江蘇 徐州 221004）

0 引言

目前，一般的隨車起重機臂體伸縮方案有2種。一種是若干個外置或者內置伸縮油缸放置于臂體外部或是內部，推動伸縮臂體運動，適合于折疊臂式隨車起重機；一種是單根內置伸縮油缸與繩排拉索機構，帶動若干臂體同步伸縮，只適用于3節伸縮臂以下（包括3節臂體）的臂體伸縮。上述2種方案因安裝空間、臂體長度及自身重量等限制不適用于小噸位3節伸縮臂以上的直臂式隨車起重機。多節臂體伸縮時必須依靠雙缸帶多套繩排拉索機構帶動。此為直臂吊機多節臂技術提供了新的技術方案，能滿足一些用戶特殊的工況需求，填補了國內小噸位直臂隨車起重機的多節臂的超大工作幅度的空白。

1 工作機構

圖1為臂體結構圖，圖2為臂體后半部分結構圖，圖3為臂體前半部分結構圖。

圖1 臂體結構圖

圖2 臂體后半部分結構圖

圖3 臂體前半部分結構圖

2 工作原理

伸縮臂裝置：從第5節伸縮臂6到基本臂1按順序依次套于前一節臂體內，基本臂在最外端，第5節伸縮臂6在內端；內置的第1伸縮油缸7的缸頭固定于基本臂1臂尾，內置的第1伸縮油缸7的缸筒固定于第1節伸縮臂2臂尾；內置的第2伸縮油缸8的缸頭固定于第1節伸縮臂2臂尾，內置的第2伸縮油缸8的缸筒固定于第2節伸縮臂3臂尾；第2節伸縮臂臂尾滑輪15固定在第2節伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板24上；第3節伸縮臂臂尾滑輪16固定在第3節伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板26上；第4節伸縮臂臂尾滑輪17固定在第4節伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板27上；第4節伸縮臂臂尾半輪18焊接在第4節伸縮臂5上；第5節伸縮臂臂尾半滑輪19焊接在第5節伸縮臂6上；第2伸縮油缸大滑輪20固定在第2伸縮油缸大滑輪固定支架29上；第3節伸縮臂臂頭滑輪21固定在第3節伸縮臂臂頭滑輪固定板33上；第4節伸縮臂臂頭滑輪22固定在第4節伸縮臂臂頭滑輪固定板34上；繩排、伸出拉索、回收拉索纏繞在滑輪之間。

繩排纏繞結構：繩排9一端接頭固定于第2節伸縮臂臂尾繩排固定板23上，其鋼絲繩組繞過內置的第2伸縮油缸大滑輪20；另一端固定在第3節伸縮臂臂尾繩排固定板25上。

伸出拉索纏繞結構：第4節伸縮臂伸出拉索13從第4節伸縮臂臂尾半滑輪18繞過，再從第3節伸縮臂臂頭滑輪21繞過，2頭螺桿固定在第2節伸縮臂臂頭拉索固定板31上；第5節伸縮臂伸出拉索14從第5節伸縮臂臂尾半滑輪19繞過，再從第4節伸縮臂臂頭滑輪22繞過，2頭螺桿固定在第3節伸縮臂臂頭拉索固定板32上。

回收拉索纏繞結構：第3節伸縮臂回收拉索10一端連接桿固定在第3節伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板26上，鋼絲繩繞過第2節伸縮臂臂尾滑輪15，另一端螺桿固定在第1節伸縮臂臂頭拉索固定板30上；第4節伸縮臂回收拉索11一端連接桿固定在第4節伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板27上，鋼絲繩繞過第3節伸縮臂臂尾滑輪16，另一端螺桿固定在第2節伸縮臂臂頭拉索固定板31上；第5節伸縮臂回收拉索12一端連接桿固定在第5節伸縮臂臂尾拉索固定板28的滑輪上，鋼絲繩繞過第4節伸縮臂臂尾滑輪17，另一端螺桿固定在第3節伸縮臂臂頭拉索固定板32上。

吊臂伸出時，第1伸縮油缸7先伸出，帶動第1節伸縮臂2伸出；第2伸縮油缸8再伸出，帶動第2節伸縮臂3伸出；通過繩排9帶動第3節伸縮臂4伸出；通過第4節伸縮臂伸出拉索13帶動第4節伸縮臂5伸出；通過第5節伸縮臂伸出拉索14帶動第5節伸縮臂6伸出，伸出順序是第1節伸縮臂2先伸出，第2節伸縮臂3、第3節伸縮臂4、第4節伸縮臂5、第5節伸縮臂6同時伸出。

吊臂回收時，第2伸縮油缸8先回收，帶動第2節伸縮臂3回收，通過第3節伸縮臂回收拉索10帶動第3節伸縮臂4回收；通過第4節伸縮臂回收拉索11帶動第4節伸縮臂5回收；通過第5節伸縮臂回收拉索12帶動第5節伸縮臂6回收；第1伸縮油缸7再回收，帶動第1節伸縮臂2回收，回收順序是第2節伸縮臂3、第3節伸縮臂4、第4節伸縮臂5、第5節伸縮臂6同時回收后，第1節伸縮臂2再回收。

3 結語

小噸位多節臂隨車起重機雙缸帶3套拉索伸縮系統，實現了多節臂伸縮功能，作業效率高、范圍廣，全伸臂長可以達到19.5 m，是目前國內小噸位隨車起重機中臂長最長的，填補了國內小噸位直臂隨車起重機的多節臂超大工作幅度的空白，達到了國際先進水平。