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多源信息融合技術的豬肉新鮮度檢測方法研究

2011-12-31 00:00:00黃懿,李小昱,王為,周煒,周竹
湖北農業科學 2011年12期

摘要:隨著豬肉產量的提高和人們對食品安全的重視,快速準確地檢測肉新鮮度越來越有著重要的現實意義。針對豬肉腐敗過程中氣味與顏色的變化,本文設計了豬肉圖像采集裝置和氣體采集裝置,對10個不同時間段采集到的各240份豬里脊肉樣品圖像信息和氣體信息進行特征層的融合,基于最小二乘支持向量機方法(LS-SVM)建立多源信息融合的豬肉新鮮度評價模型,結合二步格點搜索法(Grid Searching Technique)和交叉驗證方法(Cross Validation),對該模型參數γ和σ2進行選擇和優化,分析比較了機器視覺系統、電子鼻系統及其兩者融合系統所建立的豬肉新鮮度評價模型,3個模型對豬肉新鮮度的識別率分別為達到77.33%、91.67%和97.33%。結果表明,基于機器視覺和電子鼻多源信息融合系統可顯著提高豬肉新鮮度的識別率。

關鍵詞:信息融合;豬肉新鮮度;計算機視覺;電子鼻;最小二乘支持向量機

中圖分類號:TP274+.3; TP391.4 文獻標識碼:A文章編號:0439-8114(2011)12-2536-03

Measurement of Pork Freshness Based on Multi-sensor Information Integration Technology

HUANG Yi,Li Xiao-yu,WANG Wei,ZHOU Wei,ZHOU Zhu

(College of Engineering & Technology, Huazhong Agricultural University, Wuhan 430070, China)

Abstract: It is important to develop a fast and precise method for detection of meat freshness with the annually increasing output of meat and concerns on food safety. In the light of color and odour change during meat taint, a meat freshness test system device for image acquisition and odour collection was designed, and the evaluation models were developed with 240 pork samples data fusion of color and odour characteristic parameters at feature level based on least-square support vector machine. To enhance the performance of least squares support vector machines (LS-SVM), two parameters (γ and σ2) of the least squares support vector machine model were optimized by combination of two-step Grid Searching Technique and Cross-Validation. Then, the different models were established to assess pork freshness based on machine vision, electronic nose and combination of the two, giving recognition rates of 77.33%, 91.67% and 97.33%, respectively. The results showed that multi-source information fusion system based on machine vision and electronic nose could significantly improve the recognition rate of pork freshness.

Key words: multi-sensor information integration; pork freshness; computer vision; electronic nose; LS-SVM

新鮮度是豬肉及其制品質量的重要指標,隨著我國豬肉產量的提高和人們食用安全意識的增強,傳統的豬肉新鮮度檢測方法如感官評定法和生化指標的實驗室測定方法,均難以滿足當前社會的需要,開發快速準確的檢測肉類新鮮度方法越來越具有重要的現實意義。針對豬肉在腐敗過程中的變化特性,通過測定某一相關指標實現豬肉內部品質檢測或外部品質檢測,分析方法包括:近紅外漫反射[1]、電子舌[2]、電子鼻[3]以及機器視覺[4]等,然而豬肉的腐敗變質是一個復雜的過程,受多種因素的影響,單靠某一種手段或某一指標的測定很難從整體上實現豬肉新鮮度的準確評價。為了避免單一測量手段的局限性,應用多信息融合技術將有效提升農產品品質評測的效果。例如:陳全勝等人[5]融合近紅外光譜和機器視覺技術對茶葉品質進行評價,其結果的準確性和穩定性都優于單個信息模型。但是,目前多傳感器技術用于肉類新鮮度檢測上的報道比較少,雖然曲世海等構建了一套基于電子信息技術與光電檢測技術多信息融合的肉類新鮮度檢測系統,其報道的檢測精度優于單一傳感器[6],然而多傳感器信息融合問題至今沒有形成基本理論框架和有效的廣義融合模型,對特定研究領域多傳感器特征量的選擇,融合模型、融合層次和融合算法有所不同,進而導致評價結果的識別精度和識別率也有較大差異。

本試驗針對豬肉在腐敗過程中的色澤和氣味為特征指標,構建機器視覺與電子鼻融合系統,通過對融合模型特征量的選擇,特征的提取,以及融合算法的研究,以期獲得更高的識別率,同時也為多源信息融合模型在豬肉新鮮度檢測上的開發和應用提供理論依據。

1材料與方法

1.1試驗材料

試驗樣品為湖北白豬的里脊肉,樣品大小長×寬×厚約為4 cm × 4 cm × 2 cm,樣品平均重量約為50 g,另取同一部位豬里脊肉50 g用于化學檢測試驗。

1.2試驗裝置

1.2.1計算機視覺圖像采集系統圖像采集系統主要由攝像頭、光源、采集箱、圖像采集卡和計算機等幾部分構成,包括:Scout系列的scA 1390-17fc CCD攝像頭(德國BASLER公司);Meteor2/1394數字圖像采集卡(加拿大Matrox公司);國產普通LED環形光源,圖像采集裝置如圖1(a)所示。

1.2.2電子鼻氣體采集系統豬肉在腐敗過程中主要產生含硫產物、胺、氨和醇類等物質,根據這些特征,本實驗選擇電子鼻傳感器包括:TGS825硫化氫型傳感器(日本FIGARO公司)、TGS826氨氣及胺類型傳感器(日本FIGARO公司)、TGS822乙醇類及有機溶劑氣體型傳感器(日本FIGARO公司)等3類傳感器作為豬肉新鮮度測量的電子鼻氣體陣列,采用Labview虛擬儀器軟件(美國國家儀器公司)開發豬肉新鮮度電子鼻測量系統。3類傳感器信號通過NI PCI6024E采集卡(美國國家儀器公司)傳送至計算機。

目前電子鼻測量系統中氣體的采樣方式有靜態和動態的頂空生成法,傳統的頂空生成法需要添加比較復雜的吸氣和清洗裝置,并且這種方法受容器中的氣壓影響較大,因此試驗采用簡單的自由擴散法(靜態頂空生成法)。由于電子鼻的響應信號受樣品的揮發速率、容器內壓強和揮發性氣體濃度的影響比較大,較小的容器易造成信號波動,因此根據前期的試驗結果確定采用500 mL的玻璃容器作為豬肉電子鼻的氣體收集裝置[7],電子鼻采集裝置如圖1(b)所示。

1.3不同新鮮度樣品的制備和評價

取24份里脊肉,置于培養皿中,分別用食品保鮮膜封裝存于4 ℃的人工氣候箱中。每隔12 h對豬里脊肉樣品采集一次圖像,圖像采集之后立即進行氣體采集,5 d內總共進行10次圖像與氣體采集,各建立24×10個豬里脊肉圖像樣品集與氣體樣品集。

試驗按照國家標準(GB 9959.1-2001)選取揮發性鹽基氮(Total Volatile basic nitrogen,TVB-N)作為肉類鮮度評價指標。使用半微量凱氏定氮法測量貯存過程中的豬里脊肉的TVB-N含量。豬肉新鮮度標準(GB 9959.1-2001)規定,豬肉樣品中TVB-N含量大于20 mg/100 g 為腐敗類豬肉,在20 mg/100 g與15 mg/100 g之間為次新鮮類豬肉,小于15 mg/100 g為新鮮類豬肉。化學試驗與圖像采集試驗和氣體采集試驗同時進行。

1.4基于多源信息融合的豬肉新鮮度識別

多傳感器信息融合又稱多傳感器數據融合,是對不同知識源和多個傳感器所獲得的信息進行綜合處理,消除多傳感器信息之間可能存在的冗余和矛盾,利用信息互補,降低不確定性和提高系統的決策判斷能力。該試驗通過自行設計的圖像采集裝置和氣體采集裝置,對豬肉的顏色信息和氣體信息進行采集,對采集的數字信號進行預處理,以濾除數據采集過程中現場環境下的干擾和噪聲。將處理后的目標信號作特征提取,根據所提取的特征信號,進行數據融合計算,最終輸出結果,融合過程如圖2所示。

在該融合系統中,由于機器視覺和電子鼻系統為兩種不同類型的傳感器,它們的特性不一致,使得它們獲取信息的模式不同,在融合層次上宜選擇特征層融合,即先分別提取機器視覺圖像特征信息和電子鼻氣體的特征信息,然后按特征信息對數據進行分類、綜合和分析。

1.4.1圖像特征參數提取顏色是描述圖像內容的最直接的視覺特征。本試驗以整幅圖像顏色3個刺激值的均值作為豬肉顏色的統計特征,采用rgb、L*a*b*和YCbCr 3種彩色空間模型分別進行統計,即

y=yij(i,j∈D)

式中i—像素點水平坐標值

j—像素點垂直坐標值

D—目標區域

n—D區域內像素點總數

yij—rij、gij、bij或Lij、aij、bij或Yij、Cbij、Crij

y—r、g、b或L、a、b或Y、Cb、Cr

為了區分不同的顏色空間對豬肉新鮮度評價效果的影響,取24個豬肉樣本,利用設計的圖像采集裝置每隔12 h采集一次圖像,5 d內進行10次圖像采集,共采集240幅圖像。在rgb、L*a*b*和YCbCr 3個顏色空間對采集的圖像進行顏色特征參數的提取,分別利用這3組樣本數據進行PCA主成分分析。研究結果表明,基于rgb、L*a*b*和YCbCr三種顏色空間的特征值都能將豬肉分為新鮮、次新鮮和腐敗三類,其中基于L*a*b*顏色空間的分類與其他兩種顏色空間分類相比,類中樣品更緊湊,L*、a*、b*與主成分之間有更高的相關性。

在該試驗中選取L*a*b*顏色空間來描述豬肉的顏色,以每幅圖像中L*、a*、b*各自的平均值作為豬肉顏色評價的特征向量。

1.4.2氣體征值參數提取使用電子鼻系統對24個豬肉樣本進行氣體采集試驗,每隔12 h采集一次,5 d內共采集240組氣體樣本數據。電子鼻對腐敗豬肉氣體的響應信號為一條曲線,需要對響應曲線進行特征信號提取,該試驗分別選取氣體傳感器電壓數據穩定值(最后5 s電壓平均值)與氣體傳感器電壓數據的最大值作為特征參數,通過PCA主成分分析方法對兩種特征參數豬肉新鮮度的識別結果進行分析比較。研究結果表明,采用電壓數據穩定值作為特征參數比最大值作為特征參數能更有效的區分不同新鮮度豬肉,因此,本試驗選取電壓數據穩定值作為豬肉氣體特征參數。

1.4.3揮發性鹽基氮(TVB-N)測量的結果依據國標GB/T 5009.44-2003,使用半微量凱氏定氮法測量貯存過程中豬肉的TVB-N含量,并依據國標GB 9959.1-2001對不同新鮮度的豬肉進行分類;TVB-N測量試驗與豬肉圖像采集試驗和豬肉氣體采集試驗同步進行,測定結果如表1所示。

1.4.4基于最小二乘支持向量機的識別模型的建立支持向量機(Support Vector Machines,SVM)是近幾年來應用于建模的一種新的學習方法,與傳統的神經網絡相比,支持向量機算法最終將轉化為一個二次型尋優問題,從理論上可得到全局的最優點,解決了在神經網絡中無法避免的局部極小值問題。隨著對支持向量機建模方法的深入研究和廣泛應用[8-11],許多學者對支持向量機的算法進行了開發和改進,提出了新的改進支持向量機的算法[12-13]。

最小二乘支持向量機(LS-SVM)是支持向量機的一種改進方法[14],它是將傳統支持向量機中的不等式約束改為等式約束,且將誤差平方和(Sum Squares Error)損失函數作為訓練集的經驗損失,這樣就把求解二次規劃問題轉化為求解線性方程組問題,提高了求解問題的速度和收斂精度。本研究采用最小二乘支持向量機建立豬肉新鮮度評價模型。

最小二乘支持向量機模型(LS-SVM)的建立主要考慮輸入層、輸出層單元數以及正則化參數、核函數及參數取值等網絡特征參數。在本研究中,LS-SVM模型的輸入層單元數為6,包括:機器視覺系統顏色特征參數L*、a*、b*值及電子鼻測量系統的TGS822、TGS825、TGS826特征值;它的輸出層單元數為1,即為豬肉新鮮度等級(通過化學檢測方法TVB-N的測定的新鮮度等級),選擇徑向基函數(RBF)作為模型的核函數。

在最小二乘支持向量機方法中,正則化參數γ和RBF核函數參數sig2(σ2)是兩個重要參數。它們的取值將直接決定模型的訓練和泛化性能。γ取值小,則樣本數據懲罰就小,訓練誤差則變大,算法泛化能力增強;γ取值大,算法的泛化能力則減弱。而σ2取值過大或過小,則會對樣本數據造成過學習或欠學習的現象。

本研究采用二步格點搜索法(Grid Searching Technique)和交叉驗證方法(Cross Validation)相結合的方法選擇參數γ和σ2。為了在選擇中有適當的增量,γ的選擇范圍定為1~10 000,σ2的選擇范圍為0.01~100。在最優參數的選擇過程中,以每組γ和σ2組合獲得的訓練集交叉驗證誤差均方根(Root Mean Square Error of Cross-validation,RMSECV)的最小值作為指標,尋優過程包括粗選和精選兩個步驟,即:粗選格點數10×10,如圖3中“·”所示,搜索步長較大,采用誤差等高線確立最優參數范圍;精選格點數仍為10×10,如圖3中“×”所示,在粗選基礎上,以較小步長更加細致地搜索,確定最優模型參數。對γ和σ2作對數處理,γ和σ2的尋優過程如圖3所示。本文采用最小輸出編碼方式(Minimum Output Coding)對三類數據分類,最后需獲得兩組最優γ和σ2參數,表2給出了兩組參數(γ,σ2)的尋優結果。

2結果與分析

本研究對24個豬肉樣本各進行10次圖像采集和氣體采集,獲得了的240組顏色特征參數及240組氣體特征參數,將各個參數進行特征層的融合,得到240組特征融合數據(每組特征融合數據包括顏色及氣體共6個特征參數)。根據豬肉的TVB-N含量測量結果,對240組豬肉樣品特征融合數據進行分類,共獲得新鮮類豬肉樣品、次新鮮類豬肉樣品和腐敗類豬肉樣品數據的組數分別為144,48和48,對數據進行歸一化,用于后續模型建立。

從上述240組豬肉樣品融合數據中隨機挑選100組新鮮數據,34組次新鮮數據和31組腐敗數據作為校正集,剩余75組數據作為測試集。以顏色特征參數L*、a*、b*值及氣體特征參數TGS822、TGS825和TGS826值作為LS-SVM的輸入值,以新鮮度類別(新鮮、次新鮮和腐敗)作為輸出,采用最小二乘支持向量機方法對3類決策模式進行學習,獲得最優統計學習決策超平面,建立豬肉新鮮度信息融合識別模型。

本研究在建立機器視覺與電子鼻豬肉新鮮度識別融合模型的同時,也采用類似方法建立了單一機器視覺圖像特征豬肉新鮮度識別模型和單一電子鼻氣體特征的豬肉新鮮度識別模型。表2分析比較了使用LS-SVM方法所建立三種模型的最優參數及識別結果。

由表可知,融合模型系統對豬肉新鮮度識別的正確率要優于單一識別模型。

3結論

1)試驗分析比較了rgb、L*a*b*、YCbCr三種不同的顏色空間對豬肉新鮮度分類效果的影響,確定了L*a*b*顏色空間為最佳顏色特征空間,以L*、a*、b*的各自均值作為豬肉新鮮度評價指標的顏色特征參數。

2)對豬肉腐敗氣體的電壓響應曲線進行特征提取,分析比較了電壓響應曲線的穩定值(最后5 s平均值)和最大值兩種不同的特征參數對豬肉新鮮度評價指標的影響,確定了以電壓響應曲線的穩定值作為豬肉新鮮度評價指標的氣體特征參數。

3)對機器視覺和電子鼻的豬肉新鮮度的信息進行了特征層的融合,建立了基于LS-SVM法的多源信息融合的豬肉新鮮度評價模型,采用二步格點搜索法和交叉驗證方法相結合的方法,對最小二乘支持向量機模型的參數γ和σ2進行優化選擇,模型識別的正確率為97.33%。

4)試驗比較了機器視覺系統、電子鼻系統及其二者的融合系統在同處理條件下,對豬肉新鮮度的識別率差異,結果表明,3個模型對豬肉新鮮度識別率分別為77.33%、91.67%和97.33%,即基于最小二乘支持向量機方法建立的機器視覺和電子鼻多源信息融合系統可獲得比單一傳感器系統更高的識別率。

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