載波相位/捷聯(lián)慣導組合對高軌飛行器的導航

溫永智 吳 杰

(國防科技大學航天與材料工程學院，長沙 410073)

載波相位/捷聯(lián)慣導組合對高軌飛行器的導航

溫永智 吳 杰

(國防科技大學航天與材料工程學院，長沙 410073)

高軌飛行器可用衛(wèi)星數(shù)目較少，信號空間鏈路損耗大，使用偽距進行測量的精度較低.提出基于GNSS(Global Navigation Satellite System)衛(wèi)星載波相位與捷聯(lián)慣導緊組合方法對高軌機動飛行器進行自主導航.該方法將連續(xù)跟蹤的衛(wèi)星初次可用時的整周模糊度的浮點解作為狀態(tài)變量，通過平方根UKF建立了組合導航非線性濾波模型，提出了基于整周浮點解交集的濾波器故障檢測方法.研究表明，提出的組合導航方法充分利用了載波相位高測量精度和系統(tǒng)性誤差緩變的特點，提高了系統(tǒng)的可靠性和精度.

載波相位;捷聯(lián)慣導;組合導航;故障檢測與隔離

目前衛(wèi)星導航技術的發(fā)展對空間資源的利用和人們的生活方式的改善起著越來越重要的作用，并將在未來幾十年內進一步發(fā)展成熟.可用的衛(wèi)星導航系統(tǒng)有:美國的 GPS、俄羅斯的 GLONASS、歐洲的GALILEO以及我國的北斗系統(tǒng).此外，印度、日本也在研制自己的導航系統(tǒng).充分利用各種衛(wèi)星資源，是解決飛行器導航高精度、長航時及可靠性等問題的途徑之一.

對低軌飛行器(軌道高度在2 000 km以下)的自主導航方法已較成熟.對中軌(軌道高度在2000～20 000 km)和高軌飛行器(軌道高度在20000 km以上)自主導航方法的研究相對較少.對高軌飛行器的自主導航國外已做了相關的論證與試驗［1－4］.其中，試驗結果……