機載武器傳遞對準的可觀測性分析

秦 峰 戰興群 湛 雷 張炎華

(上海交通大學航空航天學院，上海 200240)

隨著科技的進步，武器制導的精度和速度要求也越來越高.初始對準作為武器制導過程中的重要因素，它的速度和精度將直接影響武器發射系統的反應速度與發射后的導航性能.捷聯式慣性導航系統由于其不易受外界環境干擾被廣泛應用于初始對準中.

機載武器初始對準過程中由于存在運動干擾，一般不采用自主式對準方法，而是利用機體上的主慣性導航系統(INS，Inertial Navigation System)或彈載的其它導航設備來對武器上的子INS進行初始對準［1］.傳遞對準是利用機體上的主INS信息來動態匹配武器上的子INS信息來實現武器的快速對準，它具有較高的可靠性和穩定性.

傳遞對準過程中通常通過卡爾曼濾波器來實現子慣導失準角和器件誤差的估計.狀態估計的速度和精度決定著傳遞對準的速度和精度，而狀態估計的速度和精度很大程度上取決于系統的可觀測性［2］.與此同時，在工程中過多的狀態變量會增加處理器的計算負擔，降低濾波實現的速度，加大卡爾曼濾波器實現的難度.因此，需要通過可觀測性分析舍去對系統性能影響較小的狀態變量，使工程上實現更加容易.

1 傳遞對準方案設計

傳遞對準是指利用子、主慣導系統輸出的導航參數的差值作為量測量來估計出子慣導系統相對于主慣導系統導航參數誤差和慣性元件誤差，然后對子慣導系統進行初始校正的過……