新的導彈協同定位技術

劉俊成 張京娟

(北京航空航天大學 儀器科學與光電工程學院，北京 100191)

譚麗芬

(總裝航天醫學研究所，北京 100094)

當作戰需求、軍事理論與技術條件三者兼備之時，新的作戰樣式就會產生.隨著信息技術，特別是無線通信技術和計算機技術的發展，戰爭形式由武器與武器等“平臺”的對抗轉變為體系與體系的對抗［1］.在這種條件下，傳統導彈及其作戰模式正暴露出越來越多的弊端，而導彈協同作戰成為多國軍方開始關注的問題.

導彈協同作戰是指導彈集群通過發射平臺、指揮系統及導彈之間的相互配合協作和信息交互融合，實現導彈集群戰術、火力的相互支援和協調，從而達到提高導彈集群探測、跟蹤和攻擊等能力的目的［2］.20世紀70年代中期，美國第一次提出協同作戰的概念，2002年，美國啟動了“NLOSLS”(Non-Line-of-Sight Launch System)戰術導彈協同作戰系統的研究.俄羅斯的П-700“花崗巖”超聲速反間導彈采用了領彈與攻擊彈的攻擊方式，也體現了導彈協同作戰的概念.

導彈協同作戰的關鍵技術之一是導彈的精確定位技術，目前導彈中制導階段主要依靠導彈自身的慣導/GPS(Global Positioning System)組合導航定位系統進行定位，但是在戰場環境下，GPS不可信賴，采用導彈集群協同定位是解決問題的途徑之一.在已有的導彈協同作戰的研究中，導彈協同定位方面的研究相對較少.文獻［3］借鑒了多機器人協同定位的思想，采用了基于測距信息的Kalman濾波的方法，此方法要求導彈集群中至少有4枚以上位置相對精確……