新的導(dǎo)彈協(xié)同定位技術(shù)

劉俊成 張京娟

(北京航空航天大學(xué) 儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院，北京 100191)

譚麗芬

(總裝航天醫(yī)學(xué)研究所，北京 100094)

當(dāng)作戰(zhàn)需求、軍事理論與技術(shù)條件三者兼?zhèn)渲畷r(shí)，新的作戰(zhàn)樣式就會(huì)產(chǎn)生.隨著信息技術(shù)，特別是無(wú)線通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，戰(zhàn)爭(zhēng)形式由武器與武器等“平臺(tái)”的對(duì)抗轉(zhuǎn)變?yōu)轶w系與體系的對(duì)抗［1］.在這種條件下，傳統(tǒng)導(dǎo)彈及其作戰(zhàn)模式正暴露出越來(lái)越多的弊端，而導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)成為多國(guó)軍方開(kāi)始關(guān)注的問(wèn)題.

導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)是指導(dǎo)彈集群通過(guò)發(fā)射平臺(tái)、指揮系統(tǒng)及導(dǎo)彈之間的相互配合協(xié)作和信息交互融合，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈集群戰(zhàn)術(shù)、火力的相互支援和協(xié)調(diào)，從而達(dá)到提高導(dǎo)彈集群探測(cè)、跟蹤和攻擊等能力的目的［2］.20世紀(jì)70年代中期，美國(guó)第一次提出協(xié)同作戰(zhàn)的概念，2002年，美國(guó)啟動(dòng)了“NLOSLS”(Non-Line-of-Sight Launch System)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的研究.俄羅斯的П-700“花崗巖”超聲速反間導(dǎo)彈采用了領(lǐng)彈與攻擊彈的攻擊方式，也體現(xiàn)了導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)的概念.

導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)之一是導(dǎo)彈的精確定位技術(shù)，目前導(dǎo)彈中制導(dǎo)階段主要依靠導(dǎo)彈自身的慣導(dǎo)/GPS(Global Positioning System)組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，但是在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下，GPS不可信賴，采用導(dǎo)彈集群協(xié)同定位是解決問(wèn)題的途徑之一.在已有的導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)的研究中，導(dǎo)彈協(xié)同定位方面的研究相對(duì)較少.文獻(xiàn)［3］借鑒了多機(jī)器人協(xié)同定位的思想，采用了基于測(cè)距信息的Kalman濾波的方法，此方法要求導(dǎo)彈集群中至少有4枚以上位置相對(duì)精確……