控制的自動飲料售貨機

一、概述

自動售貨機是集聲、光、機、電于一體的智能科技產物，能根據投入的錢幣自動付貨的機器。它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便快捷，可以每天24小時售貨，出售的商品五花八門，從飲料、零食、香煙、糖果，到牙刷，方便面等。

本文設計的售貨機以圓柱型商品（如易拉罐、酒瓶等）為主，采用機電結構的驅動方式，以平穩的推出動作，使儲存排放的商品落到取貨口中，便于顧客方便地取走所購商品。錢幣識別器主要以硬幣識別器為主。

二、工作過程

在接受到貨幣已輸入的前提下，自動售貨機靠觸摸控制按扭輸入信號，使控制器啟動相關位置的機械裝置完成規定動作，將貨物輸出，其過程如下。

第一步：用戶從投幣口送入貨幣，然后經過傳感器采集數據、識別器判別硬幣面值。

第二步：識別器把信息數據傳給通信模塊。

第三步：通信模塊與售貨機的主控系統通信，主控系統顯示面值，啟動售貨機的面板鍵，顯示出哪個貨道有貨，哪個貨道已售完，根據金額將商品可售賣信息通過選貨按鍵指示燈提供給用戶，由用戶自主選擇欲購買的商品。

第四步：用戶選擇商品所對應的按鍵選擇商品后，控制器接收到按鍵所傳遞過來的信息，驅動相應部件，售貨機自動把商品送到取物口，等待顧客取走。

第五步：顯示余額，如果金額足夠多，顧客可以選擇找幣或繼續買商品；如果款額不足，售貨機經過延時后自動找出零幣或用戶按下退幣旋鈕，退出零幣。

第六步：系統復零，從退幣口取出零幣完成此次售貨。

三、硬件部分

本文設計的自動飲料售貨機采用三菱FX2N PLC作為核心部分。當自動售貨機有錢幣投入時，會經過硬幣識別器和紙幣識別器，在真幣的情況下將信號送到PLC的輸入端，此時，可以按下各選擇按鈕，選擇按鈕的信號送到PLC后相應的輸出端子得電，使輸出繼電器得電輸出飲料。同時七段數碼管也會顯示出實時的金額提醒顧客。 當購買完畢按下退幣按鈕退幣，若有顧客忘記退幣，售貨機會自動報警提醒顧客退幣。

硬件電路組成框圖如圖1所示， PLC接線圖如圖2所示。

四、軟件設計

軟件設計主要分為投幣鍵選擇、價格比較、商品選擇和送出、退幣和找零部分。

現在，自動售貨機產業正在走向信息化并進一步實現合理化。進入21世紀時，自動售貨機也將進一步向節省資源和能源以及高功能化的方向發展。

（作者單位：江蘇省常州技師學院）