第三代自動泊車輔助系統

摘 要：第三代PLA是一種通過探測車輛周圍環境信息來找到合適的泊車位，從而控制車輛的轉向、速度，使得車輛能夠自主駛入泊車位的系統。自動泊車系統提高了車輛的智能化水平和安全性，進一步降低了新手司機駕駛車輛的難度，也為將來實現車輛的自動駕駛打下基礎。

關鍵詞：自動泊車 PLA2.0 傳感器

中圖分類號：U463 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2012）10（a）-0079-01

1 系統組成

PLA2.0功能主要包括泊車輔助功能（泊車距離控制功能）和自動泊車輔助功能（即泊車過程的自動轉向功能）。要實現自動泊車這樣一個復雜的功能，需要車輛的八個子系統協同工作。下面是PLA2.0系統示意圖（如圖1所示）。

PLA2.0由以下器件組成：PLA系統控制單元（J791）、PLA按鍵（E581）、超聲波傳感器12個、系統警告蜂鳴器2個等。PLA2.0要完成自動泊車還需要其他關鍵的系統協助才能實現：電控機械式助力轉向系統、制動系統、ABS、發動機和變速箱管理系統等。PLA2.0其中核心部件有以下幾點。

1.1 PLA控制單元J791

它通過動力CAN總線與其他控制單元通訊以獲得相關數據，包括：ESP控制單元提供車速、行駛方向，方向盤的轉向角度，坡路保持控制防止在泊車時溜車以及儀表控制單元負責信息顯示，提供自診斷功能等。

1.2 傳感器

PLA2.0的傳感器分為PLA傳感器和泊車輔助系統傳感器兩類，它們均是超聲波傳感器。

PLA傳感器用于探測泊車位，共有四個，前后保險杠兩側各裝一個。其中前保險杠兩側的傳感器，除了用于測量可用的泊車位，還用于在泊車過程中監測與旁邊停泊車輛或障礙物的側邊距離，信號還會影響到駛過角的計算。……