基于多傳感器的目標軌跡融合算法

曹磊，洪留榮（淮北師范大學計算機科學與技術學院，安徽淮北 235000）

基于多傳感器的目標軌跡融合算法

曹磊，洪留榮
（淮北師范大學計算機科學與技術學院，安徽淮北 235000）

動態目標監測在軍事、航空等領域起著重要的作用，但由于實際情況相當復雜，使單傳感器難以捕捉和跟蹤檢測目標。采用多傳感器數據融合技術對運動目標進行監測，該技術采用優化的最鄰近數據關聯算法判斷各離散點是否來自于同一個目標，實現了目標軌跡提取；然后采用樣條插值法把離散的觀測軌跡連續化，并對各監測點的軌跡進行了時間配準，最后采用修正系數模型來消除監測系統的偏差。實驗表明，采用該算法在識別精度及穩定性上具有明顯的優勢。

動態目標監測；數據融合；目標軌跡；時間配準

引言

本文的研究對象是動態目標序列。研究內容是判斷目標序列中是否存在運動目標及運動目標的時空變化，如目標的出現與消失，目標的位置及目標的軌跡等。由于多傳感器監測系統對目標信息的采集精度較高，因此基于多傳感器的數據融合技術將成為目標探測領域的一種趨勢。

多傳感器數據融合可以分為數據預處理、軌跡相關、軌跡融合等步驟。如果某個時刻傳感器監測到有運動目標，它將記錄下有關數據，并進行計算，以確定跟蹤目標。然后監控網中各個傳感器將各自的監測數據傳送并存放到融合中心，并將多條表示同一目標的運動軌跡盡可能地抽取出來，為數據融合做好準備。……