高精度快速趨近滑模變結構末端導引方法

宋愿赟 陳萬春

（北京航空航天大學 宇航學院，北京 100191）

高精度快速趨近滑模變結構末端導引方法

宋愿赟 陳萬春

（北京航空航天大學 宇航學院，北京 100191）

針對反導攔截過程中攔截時間短時傳統比例導引制導脫靶量大的問題，運用滑動模態變結構控制理論，提出了快速趨近滑模制導律及高精度制導信息快速提取算法，在典型交戰條件下與比例導引、擴展比例導引及開關偏置比例導引方法進行了仿真對比，結果表明該制導律實現了滑模趨近的快速性，有效抑制了指令的發散，濾波算法能快速有效提取有色噪聲條件下制導信息，大大提高了制導精度，為高精度反導攔截打下了基礎.

導引律;滑動模態;變結構;滑模觀測器;卡爾曼濾波

反導攔截過程中由于彈目相對速度大，導致攔截時間短;且目標存在較大的機動;另外導引頭測量噪聲包含較大的熱噪聲和角閃爍噪聲，給反導攔截保證命中精度帶來了很大的困難，需要設計高精度的制導規律及信息提取算法以實現直接碰撞目的.傳統的比例導引當目標存在較大機動時性能會大大下降［1］，脫靶量大，制導精度差.由于變結構控制理論對非線性系統已經進行了較深入的研究，對參數攝動和外在擾動具有很好的魯棒性，因此將變結構理論應用于導彈制導中［2－6］已成為當前熱點.變結構制導律設計過程中常采用趨近律方法，文獻［4］給出了一種自適應趨近律的滑模制導律，并針……