六、P24 測量儀器

CH20121002 基于經驗模分解的陀螺信號消噪=De-noising Method for Gyro Signal Based on EMD/甘雨，隋立芬（信息工程大學測繪學院）//測繪學報.-2011，40（6）.-745～750

陀螺隨機漂移是影響慣性導航精度的重要因素。小波消噪方法對異常噪聲效果不明顯，且對小波基和分解尺度等因素依賴性較強。提出陀螺信號經驗模分解（EMD）消噪方法，將信號進行經驗模分解得到一個本征模態函數（IMF）組，先基于2σ準則處理異常噪聲IMF分量，再利用相關系數確定高頻噪聲IMF分量個數，將噪聲分量去除以實現陀螺信號消噪。詳細對比小波方法與EMD方法，利用交疊式Allan方差分析兩者的消噪效果，通過慣導算例進一步驗證EMD方法的實效性。結果表明，相比小波方法，EMD消噪法能剔除異常噪聲，可以更有效地抑制陀螺漂移。圖9表2參18

?陀螺隨機漂移 經驗模分解

CH20121003 CE-1立體相機影像與激光高度計數據不一致性分析=Inconsistency Analysis of CE-1Stereo Camera Images and Laser Altimeter Data/趙雙明（武漢大學遙感信息工程學院），李德仁，牟伶俐//測繪學報.-2011，40（6）.-751～755

直接利用CE-1激光高度計測高數據制作月球表面模型，分辨率、精度都較低。利用激光測高數據改善三線陣CCD數據立體定位精度是一種有效方法。通過計算立體影像外定向參數、激光腳印（footprint）月固坐標，基于物方空間到像方空間的快速反投影算法，分析研究立體影像與激光高度計數據不一致性，目的是為后續CE-1探月三線陣影像數據與激光測高數據聯合平差處理提供相對基準控制。通過不一致性分析試驗，得到一些有益的結論，這些分析結果有望在下一步聯合平差處理中獲得應用。圖5表2參10

?CE-1三線陣立體相機 激光高度計 數據不一致性 反投影 平差控制約束

CH20121004 基于虛擬連接點模型的機載LiDAR系統安置誤差自檢校=Self-calibration of LiDAR System Mounting Biases Using Virtual Tie Point Model/張靖，江萬壽（武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室）//測繪學報.-2011，40（6）.-762～769

利用激光掃描直接定位的嚴格模型，分析LiDAR系統安置誤差對定位精度的影響，并設計一種安置參數自檢校方法。由于離散采樣的激光點之間不存在真實的同名連接點，提出虛擬連接點模型，將虛擬連接點與真實激光點聯系起來，并定義兩組規則從激光點坐標計算出連接點坐標。采用安陽市內真實LiDAR數據進行試驗，證明該方法的可行性和有效性，自檢校獲得的安置參數穩定有效，可直接對原始LiDAR條帶進行糾正，補償系統安置誤差。圖12表3參18

?自檢校 安置誤差 桿臂偏移 視準軸偏角 虛擬連接點模型

CH20121005 基于定標場的ADS40系統幾何檢校=Geometric Calibration of ADS40System Based on Test Field/許妙忠，涂辛茹（武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室）//武漢大學學報·信息科學版.-2011，36（7）.-771～775

分析了ADS40影像的幾何特性和相機檢校模型，設計了一套針對ADS40系統的檢校方案，并基于地面檢校場的實際數據進行了驗證。實驗結果表明，通過合理的檢校，可以獲得ADS40高精度的檢校文件，提高攝影測量的精度，并降低對控制點的依賴性。圖7表2參8

?ADS40系統 IMU視準軸誤差 檢校文件 定標場 平差模型

CH20121006 一種基于分步式濾波的多傳感器組合導航系統算法研究=Study on One Multi-sensor Integrated Navigation System Algorithm Based on Filtering Step by Step/林雪原，衣曉（海軍航空工程學院電子信息工程系）//武漢大學學報·信息科學版.-2011，36（7）.-811～815

提出了一種多傳感器組合導航系統的分步濾波算法。當所有傳感器的觀測值到來時，首先對該時刻的系統狀態進行預測，然后利用常規卡爾曼濾波器和各導航傳感器的觀測值依次對該時刻的狀態向量估計值進行更新，進而得到該時刻狀態向量基于全局信息的最優融合估計。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多組合導航系統對上述算法進行驗證。仿真結果表明，該算法與集中式卡爾曼濾波算法的估計精度相同，但計算量得到降低。圖9參9

?卡爾曼濾波 多傳感器組合導航 濾波精度

CH20121007 數字天頂攝影儀確定垂線偏差及其精度分析=Vertical Deflection Measure with Digital Zenith Camera and Accuracy Analysis/郭金運，宋來勇，常曉濤，劉新（山東科技大學測繪學院）//武漢大學學報·信息科學版.-2011，36（9）.-1085～1088，1101

給出了數字天頂攝影儀的基本結構和垂線偏差測量的基本算法，結合儀器和測量過程，分析了垂線偏差測量誤差。數字天頂攝影儀的自動化程度和測量精度都高于傳統的天文大地測量。圖2參14

?垂線偏差 數字天頂攝影儀 天文大地測量

CH20121008 高軌飛行器精確導航的載波相位時間差分/捷聯慣導緊組合算法=Time-differenced Carrier Phase/SINS Tight Integration Algorithm in the High-precision Navigation for High Earth Orbit Spacecraft/溫永智，吳杰（國防科技大學航天與材料工程學院）//武漢大學學報·信息科學版.-2011，36（10）.-1195～1199

提出了基于載波相位時間差分與捷聯慣導緊組合的方法對高軌飛行器進行自主導航，其中捷聯慣導主要在飛行器進行軌道機動時使用，分析了載波相位觀測方程中的誤差因素，通過SRUKF建立了組合導航非線性濾波模型，研究了周跳檢測與修復策略。研究表明，提出的導航方法避免了整周模糊度的求解和周跳的影響，因而可使導航系統具有高精度和高可靠性。圖4參16

?載波相位 時間差分 組合導航 高軌飛行器

CH20121009 面向遙感的GNSS反射信號接收處理系統及實驗=Design and Experiments of GNSS-R Receiver System for Remote Sensing/李偉強，楊東凱，李明里，張其善（北京航空航天大學電子信息工程學院）//武漢大學學報·信息科學版.-2011，36（10）.-1204～1208

提出了一種新的GNSS-R信號接收處理系統（GNSSRreceiver system，GRrSv.2）的結構及信號處理方法。該系統可同時針對直射和反射的GNSS信號協同處理，并輸出可配置延遲和多普勒的二維相關值矩陣。為了驗證系統的性能，進行了針對海洋和陸地遙感的機載和岸基驗證實驗，并給出了初步的實驗結果。圖8參28

?接收機 延遲-多普勒相關值 土壤濕度

CH20121010 脈沖激光抽運銣原子鐘研究=Study of Pulsed Optically Pumped Rb Frequency Standard/杜志靜，趙文宇，劉杰，張首剛（中國科學院國家授時中心時間頻率基準重點實驗室）//武漢大學學報·信息科學版.-2011，36（10）.-1236～1240

對脈沖激光抽運、微波分立場共振和自由感應微波輻射或者光吸收檢測方案（POP）的銣原子鐘進行了理論和實驗研究。理論研究表明，POP原子鐘，可以消除光頻移，有效地減小腔牽引頻移，從而有利于提高原子鐘的穩定度；且微波脈沖面積為π/2時，微波Ramsey條紋的線寬為傳統Ramsey條紋的一半，從而提高了原子品質因數。實驗獲得了POP銣原子鐘的原子自感應微波輻射Ramsey信號和光學Ramsey信號，線寬分別為65Hz和150Hz左右；實現了原子鐘原理樣機的閉環鎖定，短期穩定度1.2×10-12τ1/2（τ=100s）。圖9參18

?脈沖激光抽運 穩定度 光頻移 腔牽引頻移

CH20121011 大動態寬帶干涉式雷電測向接收機新技術=Large Dynamic Range Wideband Interferometer Receiver for Lightning Detection/彭亮，馬洪，張輝（華中科技大學電子與信息工程系）//武漢大學學報·信息科學版.-2011，36（11）.-1358～1362，1380

提出了一種基于非線性盲辨識的自適應數字接收機技術。由于寬帶雷電信號的時頻特征未知或時變，在頻域對寬帶數字接收機輸出信號中的諧波與互調分量進行識別和分選，并以其短時能量最小化作為其非線性行為模型參數的盲辨識準則，利用最速下降算法實現模型參數的自適應提取和更新，然后在線實時地對接收機輸出信號進行非線性補償。實驗結果表明，該盲辨識數字接收技術可以將整機的無雜散失真動態范圍（SFDR）提高近20dB，極有利于在強干擾存在時對微弱信號的接收與檢測。圖7表2參8

?寬帶干涉儀 數字接收機 非線性 盲辨識準則 無雜散失真動態范圍

CH20121012 應用TM30進行地鐵隧道變形自動監測的研究/鐘金寧，段偉（南京市測繪勘察研究院有限公司），田有良//測繪通報.-2011（7）.-85，88

隨著我國地鐵交通的快速發展，目前有近10個城市地鐵開通營運，有近20個城市啟動地鐵建設。為確保地鐵建設和營運安全，對隧道的穩定性進行監測，越來越受到社會和政府的廣泛重視，尤其是軟土環境中隧道的穩定性更加受到關注。圖1表1

?隧道變形 自動監測 地鐵交通 數據處理系統

CH20121013 推掃式相機和機載激光雷達同機航測飛行試驗經驗探討/李星全，高德俊（中國人民解放軍61363部隊），徐喜//測繪通報.-2011（10）.-85～86

隨著新型航空傳感器應用的逐步成熟和普遍，越來越多的測繪生產任務都開始采用DGPS/GNSS雙星系統、高精度的IMU慣導系統，以及更加精密的陀螺穩定平臺。與此同時，測繪工作者開始探討更加深入的多系統同機作業模式，以進一步提高生產效率和成果精度，縮短攝影周期。圖4表1

?飛行試驗 機載激光雷達 陀螺穩定平臺 慣導系統 數據融合

CH20121014 徠卡Viva GNSS RTK電臺（Satel-TA3）距離測試報告/李科偉（上海中振測量技術工程有限公司）//測繪通報.-2011（10）.-87～88

測試環境1）測試時間：2011年7月15日10：00-14：00。2）測試地點：上海市長興島、橫沙島長江口流域。3）參與測試單位：①上海達華測繪有限公司（以下簡稱"達華"）；②徠卡測量系統貿易（北京）有限公司；③上海中振測量技術工程有限公司。圖10表1

?基準站 測試報告 通信距離

CH20121015 嵌入式街景導航系統的設計與實現=Design and Implementation of Embedded Street View Navigation System/馬瑞（武漢市規劃編制研究與展示中心），董玲燕//測繪通報.-2011（11）.-63～66

通過合理地組織與存儲數據，在嵌入式硬件環境下，融合嵌入式系統、GPS、GIS與攝影測量技術等多種技術，將移動計算技術和影像服務應用到傳統的地理信息服務中，以實現移動目標的定位和導航等功能，并構建嵌入式街景導航系統。圖7表1參7

?街景導航 路徑尋優 拓撲數據庫 影像數據庫 影像興趣點數據庫

CH20121016 經緯儀橫軸誤差對豎直角觀測的影響=The Theodolite Lateral Axis Error Impact on Vertical Angle Observation/楊峰（黃河水利職業技術學院測繪工程系）//測繪工程.-2011，20（4）.-67～69

通過對經緯儀橫軸本身不水平和由于豎軸不豎直導致橫軸不水平2方面分析橫軸傾斜對豎直角觀測的影響，推出相應的公式。并通過實驗數據得出，通過水準管安置經緯儀，由于橫軸傾斜角非常小，不必考慮橫軸傾斜對豎直角觀測的影響。圖2表1參8

?豎直角 橫軸傾斜 經緯儀

（1002～1016 許雯）

CH20121017 線紋計量器具檢定系統表修訂建議=Suggestion for Revising Verification Scheme of Line Measuring Instrument/包歡（信息工程大學測繪學院），王玉峰，付子傲//測繪科學技術學報.-2010，29（1）-0057～0060

JJG 2001-1987《線紋計量器具檢定系統》是我國線紋計量器具進行量值傳遞的檢定系統表，但其存在著許多不足，已無法滿足當今計量檢定的需要。此處對該檢定系統表進行詳細分析后給出修訂建議，并介紹了目前國際上有關動向，提出了一些有益建議。圖1參11

?線紋計量器具 檢定系統表 量值傳遞 計量溯源鏈

（1017 安敏）