有關單按鈕起停控制下的PLC編程技術分析

隨著社會的進步，帶動著科學技術的高速發展，而在工業中PLC的作用也越來越廣泛，相比之下，傳統的控制方式有很多弊端，操作相對復雜，且成本高，如果可以充分的利用PLC內部的多功能的特點，用單按鈕控制起停，就可以減少輸入點，也使接線量得到很大程度的簡化，不僅方便，而且使電路更加安全、可靠，同時也可以減少經濟成本。

單按鈕；起停控制；PLC編程技術

隨著科技的飛速發展，工業自動化的要求與程度也越來越高，正是由于PLC具有程序簡單、易使用、便維護、高可靠性等等的優點，在工業中得到了越來越廣泛的應用。在PLC的設計系統中，系統的啟停是最基本的要求，傳統的方法是使用兩個按鈕分別作為啟、停的控制按鈕，這使電路的接線大大的增加，加大了成本，同時系統也會面臨很多的故障風險。所以，要充分利用PLC多功能性的特點，只用一個按鈕控制系統的啟、停，減少接入點的同時，降低成本，提高安全性。下面介紹幾種單按鈕起停控制的PLC編程技術。

原理：在PLC控制系統中，用單按鈕來進行操作控制，只需按一下按鈕，就會有相應的輸出信號，并且是有效的。當再一次按下按鈕時，則相應的輸出信號就會無效例如，電動機的啟動和停止。即當每按下一次按鈕時，其相應的輸出信號的狀態就會反轉。這就是單按鈕的起停控制。可以有效地節約I/O控制點，并且操作非常簡便，經常在實際的應用的使用。

在PLC的內部，有著非常豐富的軟元件，例如輔助繼電器、計數器、定時器等等，充分的利用這些資源來進行程序的設計，實現單按鈕的起停控制的PLC程序設計方法。PLC的控制器，由于通用性和實用性都非常的好，而且硬件設備齊全，編程方法也簡單易學，所以廣泛的應用在工業領域。下面簡單介紹幾種不同的控制方法，僅供參考。

1.上升沿微分、下降沿微分指令

XO為輸入信號，YO為輸出信號，DF為上升沿微分指令，DF/為下降沿微分指令，利用這兩個微分指令來檢測XO每個上升沿、下降沿，然后用輔助的繼電器記錄，使XO的第一個上升沿，控制YO，使其等于1，XO的第二個上升沿控制YO，使其等于O。

2.計數器

當檢測到XO的上升沿指令時，輔助繼電器RO就會ON一個掃描周期，同時設置計數器的預置值為2，RO為計數觸發信號，復位的信號是R9O13+C1OO。其中R9O13是初始的閉合繼電器，它只有在PLC運行的第一次掃描時才會合上，而第二次掃描就會斷開，而且會保持斷開的狀態，以此來保證上電復位。C1OO則是計數器CT1OO常開的觸點。在下圖中，當XO第一次為ON時，RO為其ON掃描的一個周期，當CT1OO計數為1時，YO就會為ON。當XO繼續第二次為ON時，RO就會再次掃描一個周期，同時CT1OO再計一次數，C1OO的常閉觸點就會斷開，使YO變為OFF。且常開觸點閉合，CT1OO復位，其預置值變為2。如此的循環下去。

3.定時器

如圖，其中設定TMR0的值為l，時間為0.01s，這里要盡可能的減小設定值的值，可以在啟動后出現異常時更快速地停止。按下SB，X0掃描一個周期，接通Y0的線圈。定時0.0ls啟動后，其常閉觸點就會端開，而當常開觸點閉合時，系統準備Y0的復位；當SB再次被按下的時候，X0就又會接通一個掃描的周期，而XO、TMR0的常開觸點都處于接通狀態，使得Y0復位，同時斷開YO的線圈。如此的循環往下去。

4.移位寄存器

移位寄存器指令編程的程序，如圖所示，在圖中對WR0進行了向左移1位操作，由R0的狀態決定移入的數據是0還是1，X0為移位的觸發信號，R1為復位信號的常開觸點。

其工作過程如下：如圖，當SB第1次被按下時，X0接通，R0觸點閉合，向寄存器SR的WR0輸入信號，l移入R0，接通Y0的線圈，R0的觸點斷開，當SB第2次被按下的時候，X0接通，向寄存器輸入信號，移位寄存器SRWR0向左移一位，l移入Rl，R0觸點斷開，R0移入0，復位，斷開Y0的線圈，Rl觸點閉合，WR0繼電器的狀態全部為0.電路恢復到最初的狀態，準備下次起動。

MC，MCR指令

主控指令編程的程序，如圖所示，其控制過程如下：

當SB被按下時，接通X0，進入MC，MCE的指令程序，但因為初始時YO常閉觸點的狀態為閉合，所以接通R0的線圈，并使其進行自鎖，而R0常閉觸點分斷與對R1的線圈進行互鎖，閉合R0常開觸點，接通Y0的線圈，并使其進行自鎖，當松開SB后，執行MC，MCE之間指的令程序，使R0復位；當SB再次被按下的時候，接通X0，重新進入到MC，MCE的指令程序，但因為Y0的線圈已經接通，所以R0線圈的通路被Y0常閉觸點斷開，不再接通R0的線圈，而Rl的線圈通路，則被Y0常開觸點閉合接通，并進行自鎖，Rl常閉觸點分斷，而其一對觸點，會斷開Y0的線圈，另一對觸點則會對R0的線圈進行互鎖，而且不會因Y0常閉觸點的復位而導致R0、Y0的線圈被再接通的錯亂控制現象。當松開SB后，執行MC，MCE之間的指令程序，使R1復位。然后依次按下SB，控制過程同上述過程。

5.S，R指令

按下按鈕，接通X400，使M100產生脈沖，M100常開觸點閉合，將M206置為1，為Y430供電，使電機起動，閉合M206另一對常開觸點，準備為M101供電。再次按下按鈕，瞬時接通X400，使得M100再次產生脈沖，閉合M100常開觸點。M101得電，閉合M101的常閉觸點，復位M206為0，Y430失去電源，電機停止工作。

6.保持指令KP

其相應的工作過程如下：

令XO=YO=1并保持不變。

令XO=O，同時YO=RO=1并保持不變。

令XO=1，同時RO=1，YO=O。

令XO=O，同時YO=RO=O。準備下次循環。若XO=1，則從按上述過程從（1）開始循環，實現單按鈕的起停控制。除了本文列舉的單按鈕控制起停的方法外，還有很多方法，而且在實際中也會經常用到，因為PLC的指令集非常豐富，而且編程又十分的靈活，同樣的一個控制可以用多種不同的的指令來進行編程，達到所要求的目的。而且PLC也將計算機的很多特點融入其中，使得在編程的時候不只局限于繼電控制圖的一種思路。同時對編程人員的需要也很高，必須要在使用實踐中不斷的探索，提高編程技巧，不斷進步，這樣才能使PLC的優勢更充分的發揮出來，滿足各種不同的控制要求。文中提到的幾種設計方法，相對來說PLC的程序設計方法還很簡單，但卻都很實用，相關人員可以自行選擇使用。

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