東南大學(xué)成功研制可在輻射條件工作機器人

近日，東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院和相關(guān)部門合作，研制出一臺核化偵察與應(yīng)急處理遙操作機器人，可以在核輻射和有毒有害環(huán)境下協(xié)助人類救險。

從2004年開始至今，東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院院長、機器人傳感與控制技術(shù)研究所所長宋愛國和他的團隊總共研制出五代機器人。最新的第五代機器人是今年年初完成的。

核化偵察遙操作機器人，重30公斤、長85厘米。據(jù)介紹，這個機器人主要用于人員無法到達、情況不明或高危作業(yè)區(qū)域，執(zhí)行核輻射和化學(xué)、生物污染的測量、取樣以及現(xiàn)場緊急情況處理等任務(wù)。

據(jù)了解，這個機器人一臺裸機的成本達40萬元人民幣，再加上機械手，總價預(yù)計50萬元左右。“因為是特種機器人，機器人身上的很多部件都很特殊，僅機器人身上的一套數(shù)字傳輸系統(tǒng)和圖像無線傳輸系統(tǒng)就價值18萬元。”宋愛國說。

核輻射毒氣泄漏都不怕

核化機器人的攝像頭是抗輻射的，可以連續(xù)使用5個小時，穿的合金鋁盔甲密封性很好。在機器內(nèi)部，有一個小小的核探測儀，只要在事故現(xiàn)場轉(zhuǎn)一圈，周圍核輻射的情況都能靈敏地測量出來，還能畫出一幅輻射分布圖，并從中找到輻射強度最大的地方。

將研制水下防化機器人

專家們認為，核化機器人的誕生填補了國內(nèi)同類技術(shù)的空白。

下一步，該團隊將研制水下防化偵察遙操控機器人，現(xiàn)在已經(jīng)在設(shè)計初步方案。宋愛國解釋，設(shè)計這樣一款機器人將面臨很多新問題。首先要全面防水，深水作業(yè)對材料的硬度、強度要求更高。和陸地上的機器人不同，水下機器人既要能在水底爬行，又要能在水中懸停，在結(jié)構(gòu)上要進行全面改進。同時，在水中的通訊也是個問題，因為原有的傳輸系統(tǒng)無法使用。