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固體儀器發動機健康監測技術評述與研究①

2013-01-12 12:08:20任海峰
固體火箭技術 2013年2期
關鍵詞:發動機研究

高 鳴,任海峰

(海軍航空工程學院,煙臺 264001)

0 引言

研究者通常希望固體火箭發動機具有長的貯存壽命,并期望能夠準確預估該壽命。如果預估的壽命長于真實壽命,已過壽的發動機會導致發射失敗,甚至發生災難性的爆炸,危及發射平臺和人員的安全,嚴重影響導彈武器的戰斗力;如果預估的壽命過短,會使大批可用的導彈發動機提前報廢、銷毀,會造成巨額的經濟損失和環境污染[1]。然而,當前固體火箭發動機檢測手段有限,僅憑現有檢測參數在壽命預估方面很難提供足夠的數據支持,仍不能避免過早銷毀的浪費和意外失敗的風險。

目前,固體火箭發動機壽命預估方法主要有解剖實驗法、無損探傷法和模型分析法。解剖實驗法一般解剖幾臺發動機,通過實驗分析裝藥的力學、化學性能,評判發動機健康狀況,或是對幾臺發動機進行靜止點火試驗或飛行試驗,然后對整批次發動機進行失效判定和壽命預估。受材料性能、制造工藝的不確定性影響,美國同臺發動機內部和不同批次發動機之間都存在5% ~10%的力學性能差異[2]。與美國相比,我國材料性能和制造工藝存在一定差距,從實驗數據來看力學性能差異更大。加之每臺發動機制造、運輸、貯存和戰斗值班等勤務過程中歷經的載荷不確定,每臺發動機老化程度和累積損傷必然有一定差異。因此,依靠幾臺發動機的解剖或試車實驗結果來判定整批發動機過壽或者可用都是不準確的,可能造成極大的浪費或安全事故。無損探傷法主要是采用工業CT,檢測前需要從發射裝置取出整個導彈并運回基地軍械庫,將發動機卸掉送入 CT實驗室,檢測后再安裝好導彈送回發射裝置。CT掃描過程需要較長時間,檢測受射線源能量水平、CT設備尺寸及場地空間諸多因素限制,且設備昂貴復雜,須布置在專門CT實驗室,通常導彈發動機需要長途運輸,增加勤務的困難和勤務過程不確定性。因此,工業CT實際應用起來比較困難,檢測過程過于繁瑣、費時,實現整個批次所有發動機檢測困難更大。其他無損檢測設備,如超聲(UT)、渦流等設備能量水平較低,檢測精度有限。模型分析法以固體火箭發動機使用壽命的指標參數為對象,采用加速老化等方法研究這些指標參數隨時間的變化規律來預估發動機的壽命,該方法經濟、快捷,但是難以模擬發動機的實際情況。分析法獲取模型的實驗和發動機實際老化損傷過程之間存在諸多差異,如方坯試件與實際藥柱應力分布存在差異;單向拉伸和藥柱實際多向受力狀態的差異;加速老化和自然老化試驗的差異;試件自然老化和發動機藥柱在相對封閉環境老化的差異。這些差異再加上材料本身的非均質性、載荷的不確定性,導致本構模型存在較大不確定性[2-3]。根據平均環境對裝藥性能的預測需要較大安全系數,壽命預估的精度有待進一步提高。

綜上所述,受材料性能、制造工藝的不確定性和發動機貯存環境、歷經載荷不確定性的影響,不清楚裝藥的歷史、發動機內部狀態及單個裝藥的缺陷是當前壽命預估方法的主要不足。固體火箭發動機壽命預估領域強烈呼喚一種直接原位監測每臺發動機健康狀況,并能夠預測每臺發動機具體壽命的監測技術,固體儀器發動機應運而生。

1 固體儀器發動機

固體儀器發動機是指內置或嵌入了力學、化學、環境監測傳感器,能夠監測與固體推進劑裝藥力學、化學性能變化和缺陷有關的參數,并實時提供發動機健康狀態的新概念固體火箭發動機。

固體儀器發動機的特征是傳感器作為其有機組成部分,在發動機生命歷程中“終生”不可替換。傳感器既是監測儀器,又是發動機的有壽部件,其中力學化學傳感器嵌入到發動機裝藥內部對裝藥、粘接界面有一定影響,傳感器本身壽命對整個發動機性能,甚至壽命可能會有一定的影響。

國外研究顯示,固體儀器發動機技術的發展成熟需要數十年時間,因此當前固體儀器發動機作為監測儀器使用,其應用策略是同一批次的發動機配備一定數量的固體儀器發動機,如果固體儀器發動機出現缺陷,則對整批發動機進行CT探傷。待到固體儀器發動機技術成熟,則可考慮全面部署,輔以外部監測系統,實現固體火箭發動機儀器化和健康監測。固體儀器發動機健康監測技術具有重大意義,主要體現在經濟效益、科技貢獻和軍事意義3個方面。

(1)經濟效益。目前由于無法分辨哪些導彈發動機可用,哪些失效,所以處理辦法是整個批次的導彈發動機全部退役,而不是更換失效導彈發動機,保留可用導彈發動機。如果確切知道哪些發動機可用,哪些發動機失效,逐年更換失效發動機,保留可用發動機,顯然是十分經濟的。例如,某型導彈發動機服役壽命17 a,屆時有2.5%由于過壽無法完成任務,假設一批次導彈發動機數目為X,導彈發動機過壽服從正態分布,那么50 a的壽命周期意味著只需要建造2X個導彈發動機,但以現有報廢方式,要構建一個批次,并更換3個批次,總計4X,可見固體儀器發動機帶來的巨大經濟效益,據國外文獻報道,在50 a壽命周期中節省維護費用超過 50%[2]。

(2)科技貢獻。目前,固體火箭發動機監測手段十分有限,構建固體儀器發動機可使發動機健康狀況處于實時監測之下,實現原位健康監測、缺陷診斷和壽命預估,這無疑是固體火箭發動機技術的巨大進步。

一是固體儀器發動機的傳感器監測數據顯示了每臺發動機的健康狀況,可以監測載荷變化、內部狀態和裝藥缺陷,為深入研究老化過程和損傷機理與規律提供大量詳實的數據,可作為缺陷診斷和壽命預估的直接依據,突破了當前壽命預估方法的不足;二是在發動機內部埋入傳感器,要求傳感器與發動機的一體化設計,還可以利用監測數據指導發動機設計,從而全面促進發動機設計制造;三是發動機生產之初傳感器就已經埋入發動機內部,可以實現固體火箭發動機制造過程中的質量控制和過程控制;四是促進傳感器技術,通信技術等相關科學技術的發展和進步。

(3)軍事意義。指揮員可完全掌握每一枚導彈發動機的健康狀況,大幅提升了導彈的可靠性和安全性,提高了發射成功的概率,有利于實現作戰意圖和提高導彈使用效率。在導彈換裝期間,可依據固體儀器發動機監測數據準確預估每臺發動機壽命,按照壽命逐年更換到壽導彈發動機,而不是更換整批導彈,有利于保持換裝期間的戰斗力。由于導彈的健康狀況在實時監測之下,很多參數可以直接獲得,有利于簡化技術準備流程,提高導彈技術準備水平。

2 固體儀器發動機健康監測技術發展概況

鑒于固體儀器發動機健康監測技術研究的重要意義,很多國家都開展了相關的研究[2-23]。美國“壽命預估技術計劃”(1988—1995)子項目關鍵技術KTA 4-23 開展了相關研究[4]。

1998年,在美國空軍研究室和海軍航空武器中心提出的“高性能火箭技術整體規劃(IHPRPT)”中,發動機壽命預估研究的目標之一是實現發動機老化過程中的裝藥化學性能及力學性能的原位監測,并制造沿粘接面埋設若干應力傳感器的模擬發動機,對其加速老化過程的粘接應力進行監測[3-4]。美國空軍研究實驗室的“戰略導彈技術計劃”[2]中很多研究項目旨在攻克這一技術,其中“壽命預估技術計劃”驗證了環境、力學和化學傳感器,并嘗試從化學特性和力學特性的相關性、微觀斷裂力學的角度減少發動機壽命預估的不確定度。“無損評估及數據處理計劃”旨在發展高效的戰略導彈CT和第二代自動無損數據評估系統(ANDES2)。“敏感缺陷評估計劃”旨在開發基于流體-結構-燃燒耦合的固體火箭發動機仿真軟件。“傳感器應用和建模計劃”提出采用商用或者準商用的傳感器,發展其在固體火箭發動機制造和使用方法。在此基礎上開發“固體火箭發動機健康監測集成系統(IVHM)”,全面提高火箭發動機可靠性,降低全壽命周期維護費用。

2002年9月,美國召開了先進發動機壽命會議,討論了傳感器在監測中的使用問題,建議固體發動機工業與傳感器生產商聯合推進此項工作[5]。

2003年,北大西洋公約組織(NATO)成員國——加拿大、德國、法國、荷蘭、波蘭、英國、美國等成立了彈藥監測合作研究小組,旨在推動監測新技術的應用。2005年春,他們舉行了合作演示技術會議,演示了在彈藥監測領域的成果[6]。在這次會議上,展示了監測微機電系統、數據傳遞技術、數據管理系統及壽命安全評價方法等,預計這些成果10年后會在彈藥監測系統中實際應用。

2005年5月,北約彈藥安全信息分析中心(MSIAC)成立了“鈍感彈藥老化對生命周期的影響”工作組[7],工作組分成5個小組討論。第一和第二組為化學老化小組,認為各實驗室/國加速老化缺少一致性,需回顧加速老化方法,使各實驗室/國的加速老化方法標準化;原材料參數的可變性對老化性能也有影響,原材料需標準化。第三小組為小尺寸測試與模擬小組,認為對于模擬和加速老化來說,壽命預估需要精確的貯存壽命條件。第四小組為鈍感彈藥監視評價方法小組,認為進行國際技術演示的可行性和必要性分析,以回顧鈍感彈藥老化作用,為真正的老化研究提供技術支持。第五小組為全壽命周期評價的新方法,認為埋入傳感器是全壽命周期評價的主要新方法。

2006年第37屆ICT會議,主題是“含能材料的鈍感、老化、監測”,關于老化與監測、老化分析方法及老化監測方法,反映了近年來固體火箭發動機健康監測系統的研究成果[8-10]。

2010年,北大西洋公約組織航空研究與發展顧問組(NATO-OTAN)在“導彈健康監測和壽命預估項目進展”會議上,美、英、法、德等9個國家的專家探討了導彈發動機健康監測方面的問題[11]。

從上述研究計劃、會議及國外學術論文的情況來看,采用微機電傳感器監測火箭發動機健康狀況的研究已成為國外研究的熱點。

早在1996年,MICRON Instruments研發了粘接應力變送器(NBSTs)[12],該變送器能夠直接測量粘接應力,但由于設計原因導致傳感器引線需穿透發動機殼體引出,因而帶來了安全隱患和應用困難。此外,該類變送器體積較大,長期穩定性和精度不高,故應用價值不高。20世紀90年代中后期,美國軍方委托MICRON Instruments公司,英國國防部委托LH Transducer Development Ltd開發新一代粘接應力傳感器[12]。新一代粘接應力傳感器的設計基本目標是微型化,可以埋入粘接界面,并對發動機裝藥低(無)損,還要求傳感器適應較寬工作溫度、精確、敏感、低能耗、易校準、易安裝。此外,長期穩定性、材料相容性、低交叉敏感性等也是新一代粘接應力傳感器的設計目標。

Micron Instruments公司采用4個半導體應變計作為敏感元件,粘接在金屬彈性膜盒內部,構成惠斯通電橋,接線方式采用柔性扁平電纜,有利于在發動機內部布置。英國LH Transducer Development Ltd采用陶瓷厚膜應變式應力變送器,具有高彈性、抗腐蝕、抗磨損、抗沖擊和振動的特點,且具有測量的高精度、電氣絕緣性能好、長期穩定性好、工作溫度范圍寬等特點。但是傳感器加工制造工藝難度大,該公司開發進度較慢,該公司完成原型開發測試時,Micron Instruments公司的粘接應力溫度(DBST)傳感器已在多個國家和實驗室得到應用,且陶瓷厚膜應變式應力變送器性能指標不及DBST傳感器。Micron Instruments公司對DBST傳感器結構和引線方式進行了改進,技術成熟度不斷提高。目前,DBST傳感器技術成熟度已達六級以上。美國空軍已完成在亞尺寸模擬發動機驗證了相關技術并開展了加速老化,溫度循環試驗。2010年,北大西洋公約組織航空研究與發展顧問組報告,該技術已應用于全尺寸戰術導彈發動機的健康監測,長達4年的監測,達到預期目標[14]。2011年 AIAA報告顯示,歐洲防務局MINERVE計劃(2008年—)已將埋入式傳感器應用于全尺寸固體火箭發動機健康監測方面,進行長期貯存,以驗證系統的長期可靠性和穩定性[15]。德國、荷蘭[16]采用布置較多的DBST傳感器,形成傳感器網絡,以監測裂紋和界面脫粘,根據監測的數據采用神經網絡方法進行壽命評估。英國 Jim Buswell[12,14]報道了在固體火箭發動機健康監測領域的研究進展。經過近20年的研究,光纖應變傳感器、微電子應力傳感器和化學傳感器日益成熟,但在固體火箭發動機中傳感器的應用、標準、安全和相關規則仍在完善中。同時,報道了如何在固體火箭發動機中選擇、安裝、校準應力傳感器、處理獲得的數據。認為溫度監測是監測化學老化的前提,粘接應力測量是推進劑裝藥物理健康的指示劑。測量得到的粘接應力數據輸入累積損傷失效模型,能夠即時監測推進劑藥柱裂紋和脫粘。

為了不改變發動機結構,方便供電和數據傳輸,2010年,Edwards AFB的研究人員開發了無線DBST傳感器[16]。但是由于靜電屏蔽的問題,該改進型DBST傳感器應用受限。

目前,美國正在計劃開發下一代粘接界面監測傳感器,美國下一代傳感器是超微型多功能數字粘接應力傳感器[17],可監測溫度、濕度、加速度、正應力、剪切應力和化學量等多種參數,具有更高的靈敏度,抗干擾能力強,支持數據總線,監測多種狀態參數。在信號調理方面,采用多路復用、模數轉化、數字濾波及自動補償等技術,設計制造智能傳感器。在通信方面,采用無線通訊方式,構建無線傳感器網絡監測粘接應力,布置更加靈活,數據采集傳輸更方便。

監測系統方面,美國DBST傳感器測試系統由DASOR公司負責開發[17]。以德州儀器(TI)的 PGA309芯片為核心構成信號調理電路,傳感器和信號調理模塊用寬4 mm、厚0.15 mm的柔性扁平電纜連接,該電纜沿粘接界面粘貼。上位機采用PGA309 PC開發板進行數據采集、通訊控制和信號處理,補償數據存貯在非易失性只讀存儲器EEPROM,傳感器端采用相應的傳感器接口板進行配套。上位機軟件具有補償、通信、控制、存貯和顯示功能。

診斷方法方面,目前多采用人工判讀為主,文獻[18]提及利用神經網絡分析多傳感器信號智能診斷裂紋缺陷,文獻[19]粘接應力輸入到累積損傷模型診斷裂紋和脫粘,但均未見詳細報道。另外,文獻[20]提到應用多軸光纖光柵傳感器測量襯層應變,文獻[21-23]中圖示了實驗測試中使用光纖光柵應力傳感器測量粘接界面應力。在復合材料殼體損壞監測方面,Blue Road Research采用在復合材料殼體纏入多軸光纖布拉格光柵傳感器監測殼體沖擊損壞[24],Acellent Technologies[25]采用壓電傳感器網絡構成 Smart Layers,監測沖擊損壞。

化學傳感器方面,荷蘭TNO實驗室利用光纖熒光技術,開發了聚合物光纖氧傳感器[23]。通過在推進劑里埋入不同長度的此氧傳感器可定量測量化學成分的變化,經解剖驗證該方法有效。但由于傳感器和周圍推進劑熱脹冷縮系數不同,這種傳感器易造成裂紋。

環境監測方面,美國采用的傳感器數據可通過網絡終端讀取,可連續記錄溫度、濕度和沖擊載荷等超過13年的數據。荷蘭從2001年開始利用商業衛星傳輸溫度、濕度等監測數據。法國研制了運輸載荷監測系統。加拿大研制了沖擊、溫度、濕度、化學傳感器等[26]。

國內利用固體儀器發動機進行健康監測和缺陷診斷研究剛剛起步。2006年,第二炮兵工程學院常新龍等利用光纖光柵傳感器進行復合材料殼體損壞監測的探索[27]。2007年,海軍航空工程學院李洪偉、任海峰對健康監測技術總體方案進行了初步研究[28]。2008年,海軍航空工程學院邢耀國等對美國健康監測技術進行了綜述[29]。2010年,航天科工六院李瑛對國外健康監測技術進行了綜述[30];海軍航空工程學院黃衛東對戰術導彈環境監測進行了研究[31]。2011年,國內多家單位開展了相關研究,從掌握的情況來看,傳感器尺寸相對偏大、性能指標相對偏低、輸出信號為模擬信號。2012年,海軍航空工程學院高鳴、任海峰研制了粘接應力傳感器,傳感器為低阻硅應變片式粘接應力傳感器,其直徑中8 mm、厚度1.8 mm,性能指標與美國DBST傳感器相當,一些主要指標優于美國DBST傳感器。

3 固體儀器發動機健康監測技術發展途徑和趨勢

綜合分析上述國外文獻資料[2-19],目前國外埋入式傳感器得到成功應用,戰術彈貯運箱內布置溫度、濕度、振動/加速度傳感器監測環境參數可獲得高度可信的環境信息,以用來改進壽命預估的模型,提高壽命預估的水平。戰略導彈發動機健康監測方面,第一步是在內孔布置集成環境參數監測系統。長期發展應考慮在設計中使用埋入式傳感器,構成固體儀器發動機,配合外部監測如殼體損壞監測系統的,便攜式CT以及下一代ANDES,繼續發展基于物理化學機理的固體火箭發動機質量評估模型。最終目標是實現固體火箭發動機健康監測,提供紅線報警,甚至與汽車、飛機一樣,提醒用戶故障類型和位置等信息,給出替換或返修等處理意見。

總結國外固體儀器發動機健康監測技術發展步驟及趨勢如下:

第一步:環境參數監測系統。主要監測溫度、濕度、加速度和化學反應產物。通常布置在發射箱內,但由于封閉空間的氧含量相對有限,老化過程與開放空間的老化有所不同,因此化學反應產物傳感器最好布置在發動機中心孔內,將實際環境監測參數和發動機初始性能參數輸入到老化模型,判定發動機是否失效。

第二步:外部傳感器檢測系統。主要目的是以無損的方式獲取發動機內部數據,目前主要是工業CT。工業CT檢測的缺點是系統復雜、測試時間長、成本高、使用和維護困難。應該發展可直接在貯存倉庫或者發射井使用的便攜式X線機,或者便攜式工業CT,手持式UT等檢測設備,以實現裂紋、空泡和脫粘的原位檢測。現有的外部傳感器或檢測系統如CT、UT、X線機只能粗略地測量結構方面的缺陷,但不能測量局部應力、應變和化學集中,所以研制非接觸式測量推進劑局部應力、應變和化學集中的傳感器十分必要的。

第三步:內部傳感器監測系統。內部傳感器的優勢在于可直接測量與推進劑力學化學性能變化及缺陷相關的參數。美軍實驗室已經驗證了粘接應力溫度傳感器的制造、埋入、標定和校正技術,已成功進行了裂紋、脫粘等典型缺陷的診斷,正在進行長期穩定性和可靠性驗證。這些監測參數可準確判廢和預估火箭發動機壽命提供可靠依據,對于火箭發動機質量評判和壽命預估十分重要。目前的傳感器幾乎都不能直接測量與壽命相關的現象,埋入式粘接應力溫度傳感器測量的是應力和應變,而期望獲得的是材料模量。模量本身的屬性又隨時間和環境變化,所以研發模量傳感器十分必要。在化學量的測量上期望測量一些原始變量,因此強烈期待直接測量聚合物交聯密度、中定劑的消耗、氧的擴散和老化產物的傳感器。

第四步:全面部署。全面部署環境、外部和內部傳感器系統,并建立固體儀器發動機在線質量評判壽命預估模型,實現紅線預警。

4 固體儀器發動機關鍵技術

國外在固體火箭發動機健康監測技術方面,環境監測技術已廣泛應用,外部傳感器檢測系統和在線質量評判壽命預估模型研究穩步推進,化學傳感器尚不成熟,國外研究主要集中在利用DBST傳感器監測界面粘接應力,進行裂紋和脫粘等裝藥缺陷診斷的研究和探討。對比固體儀器發動機概念,該部分研究就是固體儀器發動機力學參數監測與診斷技術,不難看出固體儀器發動機是固體火箭發動機健康監測技術的核心內容。

梳理總結國外研究,固體儀器發動機關鍵技術主要有傳感器技術、監測技術、固體儀器發動機一體化設計和監測數據處理及應用技術。以下分別述之:

(1)固體儀器發動機傳感器是指內部監測傳感器,包括力學傳感器和化學傳感器兩部分。傳感器微型化、多功能化,以及提高傳感器靈敏度、安全性、穩定性、兼容性是研究的重點。粘接應力溫度傳感器的開發和微型模量傳感器、化學傳感器的研制是研究的難點和突破點。傳感器技術主要研究監測參數的選擇、發動機對傳感器的要求、傳感器選型、性能指標、設計方法、校準標定方法和安裝工藝等方面的技術問題。

(2)監測技術主要研究發動機對監測系統的基本要求、監測系統的性能指標、設計方法和布置方法及策略等方面的技術問題,以達到安全可靠、方便靈活、經濟簡潔的目的。

(3)固體儀器發動機一體化設計方法研究傳感器系統對固體火箭發動機的影響,對界面粘接性能的影響,對發動機安全性的影響,研究縮比固體儀器發動機與全尺寸固體火箭發動機的相似關系,研究固體儀器發動機的設計方法,實現傳感器系統與裝藥系統的一體化設計。

(4)監測數據處理及應用技術主要研究監測信號的處理,特征提取,數據在發動機缺陷診斷、失效判定和壽命預估方面的應用,長期監測數據儲存管理等方面的問題。

5 討論與建議

(1)發展固體火箭發動機健康監測技術的目標是發動機健康狀態的監測,重點是固體儀器發動機的構建,著力點是內部傳感器系統的開發。應該明確發動機的健康狀態主要依靠埋入發動機內部傳感器直接監測的力學和化學參數來表征。環境監測、外部檢測是依靠內部監測數據進行缺陷診斷和壽命預估的輔助依據和佐證,外部檢測系統的應用仍然受到場地、費用和精度的限制,作用也是相對有限的。因此,構建固體儀器發動機是固體火箭發動機健康監測技術重點和難點。如果偏離固體儀器發動機這一重點技術,研究其他監測技術則收效將是甚微的,這也是本文特別強調固體儀器發動機的原因所在。

(2)構建固體儀器發動機應聚焦在直接與缺陷相關性能參數監測研究上,應當注意研究粘接應力和粘接界面化學量與裝藥缺陷、力學化學性能變化的規律及其相關性。注重新型傳感器和新技術開發應用,特別是粘接應力溫度傳感器系統的開發和模量傳感器、化學傳感器的研制。

(3)固體儀器發動機健康檢測技術初期研究應重點關注利用粘接應力進行典型缺陷診斷的研究,如裂紋、脫粘和零粘接強度等典型缺陷的診斷,驗證固體儀器發動機的先進性、有效性和可靠性。因為缺陷診斷包括缺陷監測和缺陷評估,是失效判定和壽命預估的基礎。只有固體儀器發動機能夠有效進行敏感缺陷的診斷,才能有效進行失效判定和壽命預估,該技術才有現實意義。所以,研究初期應避免貪大求全,造成的人力、財力分散和技術風險。在固體儀器發動機構建成功后,進行環境監測和外部檢測等輔助系統的開發和基于固體儀器發動機的壽命預估方法研究,同時盡快將固體儀器發動機推向裝備工程實用。

(4)基于固體儀器發動機壽命預估方法研究工作應遵循綜合分析的路線。利用模型指導監測實驗,再利用監測數據修正模型,以期提高壽命預估精度,節約研究經費的目的。在發展健康監測的同時,不斷利用監測數據研究老化機理和老化規律,優化構建壽命預估精確模型。

(5)要積極利用固體儀器發動機監測數據及研究結果指導固體火箭發動機的設計、制造和使用,減少材料、工藝和載荷不確定性,進一步提高固體火箭發動機制造水平和可靠性。

6 結語

研究固體儀器發動機健康監測技術,具有巨大經濟效益、科技貢獻和軍事意義,已成為近期國內外固體火箭發動機缺陷診斷和壽命預估的研究熱點和重要方向。我國在這一領域與國外存在較大差距,應當加快研究,爭取早日實現固體儀器發動機。同時,應該明確將該技術應用于戰略導彈發動機,較戰術導彈發動機更有意義。

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