電子感應(yīng)制動(dòng)控制系統(tǒng)介紹(下)

ESP主控制單元位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙中駕駛員側(cè)信號(hào)采集及促動(dòng)控制模塊(SAM)控制單元(N10/10)的左側(cè)(見圖10)。它的任務(wù)包括讀取傳感器、檢波器的信號(hào)，評(píng)估計(jì)算各傳感器輸入數(shù)據(jù)，控制各種功能，促動(dòng)執(zhí)行部件。

讀取傳感器、檢波器的信號(hào)方式如下：①直接線路讀取。電子感應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)(SBC)控制器(A7/3n1)直接讀取以下部件中的信號(hào)，然后通過直接線路將信號(hào)發(fā)送至ESP：左前輪轉(zhuǎn)速傳感器(L6/1)、右前輪轉(zhuǎn)速傳感器(L6/2)、左后輪轉(zhuǎn)速傳感器(L6/3)和右后輪轉(zhuǎn)速傳感器(L6/4)；②通過發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN C)。ESP是CAN上的用戶，其與以下控制單元進(jìn)行通信：中央網(wǎng)關(guān)控制單元(N93)、電控多點(diǎn)順序燃料噴射/點(diǎn)火系統(tǒng)(ME-SFI)控制單元(N3/10)；③通過電控液壓制動(dòng)器控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN EHB)。數(shù)據(jù)通過電控液壓式制動(dòng)器控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)在SBC控制單元、ESP、SPS和BAS控制單元之間進(jìn)行交換；④通過控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(數(shù)據(jù)總線/CAN總線)讀取來自橫擺率和橫向加速度傳感器的數(shù)據(jù)。

評(píng)估計(jì)算各傳感器輸入數(shù)據(jù)是指通過集成式微處理器評(píng)估計(jì)算輸入的數(shù)據(jù)，然后促動(dòng)相關(guān)部件。

ESP主控制單元控制以下功能：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、防加速打滑控制(ASR)、制動(dòng)輔助系統(tǒng)(BAS)、發(fā)動(dòng)機(jī)拖動(dòng)扭矩調(diào)節(jié)(MSR)、電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)、電子制動(dòng)力分配(EBV)、輪胎壓力損失報(bào)警(RDW)、定速巡航控制(TPM)、限距控制系統(tǒng)(DTR)、電動(dòng)駐車制動(dòng)器(EFB)、附加的支持功能(SBC防溜車、預(yù)加壓、干式制動(dòng))。

ESP主控制單元通過以下線路促動(dòng)部件：①通過直接線路促動(dòng)速度感應(yīng)助力轉(zhuǎn)向(PML)電磁閥、橫擺率和橫向加速度傳感器；②通過發(fā)動(dòng)CAN將數(shù)據(jù)發(fā)送至其他控制單元，并與儀表盤(A1)的控制單元進(jìn)行通信。

車輛行駛行為分為轉(zhuǎn)向過度和轉(zhuǎn)向不足。發(fā)生轉(zhuǎn)向過度時(shí)的干預(yù)：如果車輛開始發(fā)生轉(zhuǎn)向過度，則前輪外側(cè)車輪處會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)壓力，因此而減少的前輪外側(cè)車輪處的橫向力會(huì)產(chǎn)生偏航扭矩，從而阻止車輛向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，前輪處的制動(dòng)力會(huì)導(dǎo)致車速降低，同時(shí)提高了穩(wěn)定性。發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時(shí)的干預(yù)：如果車輛轉(zhuǎn)向不足，則意味著車輛會(huì)在前軸上向著轉(zhuǎn)角的外邊緣產(chǎn)生自身推動(dòng)力。如果駕駛員此時(shí)踩下油門踏板，則驅(qū)動(dòng)力矩會(huì)首先降低；如果效果不足或未踩下油門踏板，則可通過在最多三個(gè)車輪處施加制動(dòng)壓力來避免初始不穩(wěn)定性。第一階段增加后軸內(nèi)側(cè)車輪的制動(dòng)力；第二階段增加后軸外側(cè)車輪制動(dòng)力；第三階段增加前軸內(nèi)側(cè)車輪制動(dòng)力。

如果施加了制動(dòng)力，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭矩使車輛向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)降低車速，這會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)定效果。ESP控制單元通過CAN將驅(qū)動(dòng)力矩減少信號(hào)發(fā)送至ME-SFI控制單元，該單元相應(yīng)地降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，在控制干預(yù)期間，換擋操作也會(huì)受到抑制。

排放測(cè)試/滾筒式測(cè)功機(jī)模式功能：為進(jìn)行車輛測(cè)試，如果通過儀表盤激活特許服務(wù)中心菜單且發(fā)動(dòng)機(jī)隨后啟動(dòng)，則可將ESP、ABS和ASR切換至被動(dòng)狀態(tài)，儀表盤中的ESP和ABS警告燈以及ABS指示燈亮起。此外，儀表盤上的多功能顯示屏上會(huì)顯示相應(yīng)的信息，也可以通過診斷儀進(jìn)入滾筒式測(cè)功機(jī)模式。

4.SBC制動(dòng)操作單元

(1)SBC制動(dòng)操作單元位于前風(fēng)擋左下角的發(fā)動(dòng)機(jī)防火板后方(見圖11)。

(2)SBC制動(dòng)操作單元的任務(wù)是將制動(dòng)踏板處的制動(dòng)壓力傳遞給駕駛員。將制動(dòng)踏板位置(制動(dòng)踏板行程)傳遞到SBC控制單元(車型211、230)、SBC左控制單元和SBC右控制單元(車型240)。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則像制動(dòng)總泵一樣工作。

(3)SBC制動(dòng)操作單元設(shè)計(jì)帶有制動(dòng)液儲(chǔ)存容器的串聯(lián)式制動(dòng)總泵，該總泵是工作單元的基本部件。制動(dòng)壓力模擬器和SBC油門踏板傳感器被安裝在操作單元上。車型240上安裝了兩個(gè)油門踏板傳感器：SBC油門踏板傳感器1和SBC油門踏板傳感器2。

(4)SBC制動(dòng)操作單元在正常制動(dòng)過程中的功能：在正常制動(dòng)過程中，通過關(guān)閉液壓?jiǎn)卧械姆蛛x閥，將制動(dòng)操控單元與車輪制動(dòng)器隔離，主要作用是為駕駛員提供踏板的感覺。對(duì)踏板感覺的模擬通過制動(dòng)壓力模擬器在初級(jí)回路中實(shí)現(xiàn)，此過程包括3個(gè)階段：①制動(dòng)液通過活塞被壓向軟彈簧，作用力方向與彈簧力方向相反；②如果繼續(xù)踩下制動(dòng)踏板，則將會(huì)通過活塞壓縮硬彈簧，此彈簧的壓力逐漸增長(zhǎng)；③橡膠緩沖墊的背壓仍會(huì)在每次大力制動(dòng)時(shí)發(fā)生作用。圖12為SBC制動(dòng)操作單元工作示意圖。

(5)SBC制動(dòng)操作單元在出現(xiàn)故障時(shí)的功能：如果系統(tǒng)中出現(xiàn)故障，則制動(dòng)操作單元將會(huì)像沒有附加制動(dòng)助力的普通串聯(lián)式制動(dòng)總泵一樣作用于制動(dòng)系統(tǒng)的前軸回路。浮動(dòng)活塞和初級(jí)活塞分別壓在左前制動(dòng)器和右前制動(dòng)器上。制動(dòng)壓力模擬器的進(jìn)油通過移開浮動(dòng)活塞被切斷。

5.SBC踏板值傳感器

SBC踏板值傳感器(見圖13)安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)艙左側(cè)的SBC操作單元上。它的任務(wù)是測(cè)量工作單元的促動(dòng)行程，并將制動(dòng)踏板位置的信息發(fā)送到SBC控制單元。其設(shè)計(jì)帶有機(jī)械裝置的雙重傳輸霍爾傳感器，將制動(dòng)踏板垂直方向上的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為傳感器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

6.橫擺率和橫向加速度傳感器

橫擺率和橫向加速度傳感器(見圖14)位于行李艙右下方的SAM控制單元下部。

橫擺率和橫向加速度傳感器測(cè)量車輛垂直軸線的橫擺率，集成式橫向加速度傳感器(AY傳感器)測(cè)量橫向加速度，集成式縱向加速度傳感器(AX傳感器)確定車輛的縱向俯仰運(yùn)動(dòng)。相關(guān)信號(hào)有ESP主控制單元讀取。

7.油門踏板位置傳感器

油門踏板位置傳感器位于油門踏板模塊的頂部(見圖15)，根據(jù)油門踏板位置將油門踏板的機(jī)械操作轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)。油門踏板位置傳感器由帶有環(huán)形磁鐵的軸組成，環(huán)形磁鐵在帶有定子的印刷電路板上轉(zhuǎn)動(dòng)，定子是位于兩個(gè)固定霍爾元件中，由此產(chǎn)生電壓變化(見圖16)。

油門踏板位置信息以兩個(gè)信號(hào)電壓的形式傳送至ME-SFI控制單元。如果一個(gè)霍爾原件的信號(hào)電壓出現(xiàn)問題則使用另一個(gè)霍爾元件的信號(hào)電壓，且發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入應(yīng)急運(yùn)行模式。

8.車輪轉(zhuǎn)速傳感器

車輪轉(zhuǎn)速傳感器位于各轉(zhuǎn)向節(jié)上。ESP主控制單元根據(jù)左右側(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)類型來識(shí)別車輛的行駛方向。該信號(hào)由ESP系統(tǒng)主控制單元的動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)接收并通過CAN傳遞。由多極磁阻式分電器產(chǎn)生一個(gè)外部磁場(chǎng)，它由一個(gè)含有金屬微粒的彈性體塑料組成。它們通過特殊的磁化方法排列以產(chǎn)生各種磁場(chǎng)，且外周磁極在北極和南極之間轉(zhuǎn)換。外部磁場(chǎng)的力量和方向使傳感器中的內(nèi)阻發(fā)生變化，根據(jù)多極環(huán)的位置(南極或北極)可以測(cè)得7mA或14mA的電流強(qiáng)度，經(jīng)過傳感器中的電子處理電路可以產(chǎn)生一個(gè)方波，其振幅水平固定不變而頻率會(huì)發(fā)生變化，以反映轉(zhuǎn)速速度的波動(dòng)。ESP主控制單元根據(jù)此方波計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速和方向。傳感器也能檢測(cè)到安裝位置錯(cuò)誤并將該信息傳遞至SBC控制單元。圖17為車輪轉(zhuǎn)速傳感器位置。

六、SBC接地點(diǎn)位置

SBC接地點(diǎn)位置如圖18所示。

七、SBC液壓部件位置

SBC液壓部件位置如圖19所示。

八、SBC熔絲位置

SBC熔絲盒位于乘客側(cè)腳坑內(nèi)，熔絲的適用情況如表1所示。

表1 -SBC熔絲的適用

九、SBC的檢查與維修

SBC的檢查與維修注意事項(xiàng)：在進(jìn)行SBC相關(guān)部件檢查維修作業(yè)之前，使用診斷儀停用SBC。切勿在SBC處于激活狀態(tài)下進(jìn)行檢查與維修工作，SBC會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生高壓，可能會(huì)使制動(dòng)液在高壓下噴出而導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害，并且會(huì)在車輛由遙控器開啟、車門開啟、行李艙開啟、將鑰匙在點(diǎn)火開關(guān)鎖中轉(zhuǎn)至位置1、已踩下制動(dòng)踏板、已松開駐車制動(dòng)器或系統(tǒng)進(jìn)行自檢(行車前的檢查)等情況下將制動(dòng)活塞推出。

1.SBC進(jìn)行保養(yǎng)維修工作前的兩種解除自檢功能的方法

(1)在進(jìn)行與制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的工作時(shí)，為阻止這一系統(tǒng)自檢，以及制動(dòng)活塞的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，必須停用SBC大的自檢功能。具體步驟如下：①必須用舉升機(jī)升起車身，因?yàn)檐囕啿坏门c地面接觸，接著關(guān)閉一切用電器；②將鑰匙從點(diǎn)火開關(guān)中拔出，同時(shí)注意讓左側(cè)門窗玻璃保持敞開，以便隨后經(jīng)由車窗開閉點(diǎn)火開關(guān)；③將整車完全鎖止至少30s，以便使制動(dòng)系統(tǒng)終止待命運(yùn)行，在此期間，無鑰匙啟動(dòng)卡及智能鑰匙需被放置于發(fā)射器所及范圍之外；④為車輛解鎖，并令其處于解鎖狀態(tài)至少15s，之后將車輛重新鎖止，自檢功能便即刻被停用；(注意要將車鑰匙放在無人觸動(dòng)的地方，因?yàn)樵陔S后針對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí)，車輛絕對(duì)不可以被解鎖。)⑤在工作結(jié)束之后，再次將車身升起，現(xiàn)在需激活摩擦襯塊的調(diào)整程序，為此要將車輛重新解鎖，之后通過敞開的車窗打開并隨即關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)一次，然后等待5s，過后再次將點(diǎn)火開關(guān)打開；⑥用手轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛員側(cè)后輪至少3s(見圖20)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榍靶蟹较颍D(zhuǎn)動(dòng)速度應(yīng)為每秒1～2圈，然后讓車輪歸于靜止；⑦在后輪停轉(zhuǎn)最多60s之后，隨即開始轉(zhuǎn)到前車輪，轉(zhuǎn)動(dòng)速度同樣為每秒1～2圈，直到前車輪被自動(dòng)卡住，隨后尾燈的3次閃爍表明激活成功，調(diào)整程序被激活后，前后車輪的摩擦襯塊將被調(diào)整數(shù)次；⑧將車降回地面，接著關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，之后起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并將制動(dòng)踏板踩下5～10次，倘若儀表顯示屏上沒有出現(xiàn)任何故障信息，那么就意味著調(diào)整程序成功運(yùn)行(見圖21)，假如有故障信息顯示則再次激活調(diào)整程序，某些情況下還需借助診斷儀讀取故障存儲(chǔ)器的故障記憶；⑨檢查平衡罐中的制動(dòng)液液位，如果液位合格，那么全部工作即告完成。

(2)通過儀表盤中的“授權(quán)服務(wù)中心”(Workshop)菜單，移入裝配位置。具體步驟如下：①將遙控鑰匙插入電子點(diǎn)火開關(guān)控制單元中，然后轉(zhuǎn)至位置“1”，如果多功能顯示屏上顯示故障信息“發(fā)動(dòng)機(jī)罩打開”(Engine hood open)，則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)罩；②按住接聽和結(jié)束通話按鈕的右側(cè)按鈕，然后再1s內(nèi)按住OK按鈕，按住接聽和結(jié)束通話按鈕的右側(cè)按鈕，然后按住OK按鈕5s，多功能顯示屏上顯示帶車輛數(shù)據(jù)Vehicle data)、測(cè)功機(jī)測(cè)試(Dynamometer test)、制動(dòng)片更換 (brake pad change)和主動(dòng)保養(yǎng)提示系統(tǒng)增強(qiáng)版(ASSYST PLUS)標(biāo)簽的Workshop菜單；③反復(fù)按下前后滾動(dòng)按鈕，直至brake pad change高亮顯示，然后用OK按鈕確認(rèn)選擇，提示信息“移入裝配位置”(Move to assembly position)顯示在多功能顯示屏上；④用OK按鈕進(jìn)行確認(rèn)，在顯示Move to assembly position的過程中，切勿踩下行車制動(dòng)踏板；否則可能會(huì)損壞制動(dòng)鉗中的芯軸；⑤當(dāng)提示信息已經(jīng)達(dá)到裝配位置(Assembly position reached)顯示在多功能顯示屏上，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，并拔下遙控鑰匙，由此可防止意外出現(xiàn)退出裝配位置(Exit assembly position)的操作；⑥通過儀表盤中的Workshop菜單退出裝配位置，只有安裝制動(dòng)片和制動(dòng)鉗后才可執(zhí)行Exit assembly position的操作，否則可能將制動(dòng)器活塞從制動(dòng)鉗中推出；⑦將遙控鑰匙插入電子點(diǎn)火開關(guān)控制單元中，然后轉(zhuǎn)至位置“1”，提示信息 Assembly position reached/exit assembly position顯示在多功能顯示屏上；⑧用OK按鈕進(jìn)行確認(rèn)退出裝配位置的過程中，提示信息“正在退出裝配位置”(Assembly position being exited)顯示在多功能顯示屏上，該過程結(jié)束時(shí)提示信息“已經(jīng)退出裝配位置”(Assembly position was exited)顯示在多功能顯示屏上，多功能顯示屏上顯示帶Vehicle data、Dynamometer test、brake pad change、ASSYTST PLUS標(biāo)簽的Workshop；⑨通過“返回”(Back)按鈕和語音控制系統(tǒng)關(guān)閉按鈕退出Workshop菜單；⑩關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)并拔下遙控鑰匙。

2.重新啟用輪胎壓力檢測(cè)

在重新啟用輪胎壓力檢測(cè)系統(tǒng)之前，調(diào)整所有車輪的輪胎壓力至規(guī)定氣壓。具體操作如下：①打開點(diǎn)火開關(guān)；②反復(fù)按下系統(tǒng)選擇按鈕(S110s3) (見圖22)直至多功能顯示器(A1p13)出現(xiàn)基本顯示內(nèi)容(公里讀數(shù)或溫度顯示)或速度顯示；③反復(fù)按下前后滾動(dòng)按鈕(S110s1)直到輪胎壓力或輪胎壓力在行駛幾分鐘后顯示(Tyre pressure displayed only after driving for a few minutes)出現(xiàn)在A1p13上；④按下短程里程表復(fù)位按鈕(A1s3)，A1p13會(huì)出現(xiàn)以下信息檢查當(dāng)前輪胎壓力(Check current tyre pressure)；⑤通過按下按鈕+，確認(rèn)A1p13上的信息，顯示屏上會(huì)出現(xiàn)以下信息輪胎壓力檢測(cè)系統(tǒng)重新啟用(Tyre pressure monitor restarted) (只有行駛幾分鐘后才會(huì)出現(xiàn)輪胎壓力值顯示)；⑥關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。

3.制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)

制動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包括制動(dòng)液加注量(1.4～2.5升)和制動(dòng)液規(guī)格(DOT4)。

4.制動(dòng)燈開關(guān)更換方法

制動(dòng)燈開關(guān)更換方法如下：①拆卸駕駛員側(cè)儀表板下方的護(hù)板；②拔下制動(dòng)燈開關(guān)(S9/1)處的電線插頭(見圖23)；③按下夾子；④轉(zhuǎn)動(dòng)并拉出制動(dòng)燈開關(guān)(S9/1)；⑤安裝制動(dòng)燈開關(guān)。注意：將促動(dòng)針(2)完全拉出，踩下制動(dòng)踏板(24)，插入制動(dòng)燈開關(guān)(S9/1)并旋轉(zhuǎn)，直至夾子(1)鎖止，促動(dòng)針會(huì)自動(dòng)調(diào)整；⑥反序安裝其他部件。

5.拆卸與安裝211車型SBC系統(tǒng)液壓控制單元

首先通過診斷儀菜單項(xiàng)“電子感應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)一般維護(hù)(Sensotronic rake Control，general maintenance)”進(jìn)行測(cè)試，如果測(cè)試結(jié)果不正常，則必須更換液壓控制單元(A7/3) (見圖24)，工作步驟如下：

(1)使用診斷儀停用SBC。在診斷儀中選擇菜單項(xiàng)“SBC (SBC Sensotronic Brake control)停用SBC (Deactivate SBC system)。”

(2)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，取下點(diǎn)火鑰匙(遙控鑰匙)。對(duì)于裝配無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)/代碼889的車輛，反復(fù)按下無鑰匙啟動(dòng)功能的啟動(dòng)/停止按鈕，直至點(diǎn)火關(guān)閉。從車上取下無鑰匙啟動(dòng)發(fā)射器卡或遙控鑰匙，并將其置于發(fā)射器的有效范圍以外(最少2米)。

(3)拆下右側(cè)的進(jìn)氣道和空氣濾清器的外殼。

(4)拆下螺栓，然后將支架連同SBC的線束一起拆下。安裝新的SBC液壓控制單元(A7/3)時(shí)，將舊支架(15s)裝到新的液壓?jiǎn)卧希驗(yàn)樾碌腟BC系統(tǒng)液壓?jiǎn)卧磁溆兄Ъ堋膬?chǔ)壓罐上分開支架(15d)和SBC電線束。安裝新的SBC液壓控制單元(A7/3)時(shí)，將舊支架(15d)安裝到儲(chǔ)壓罐上(見圖25)。

(5)松開并分開SBC系統(tǒng)控制單元上的線路連接器，妥善放置。通過分開電纜夾，將SBC控制單元線束從支架(15d、15s)上分離開。

(6)更換SBC線束的接地線束。僅當(dāng)電子感應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)控制單元(A7/3n1)無法編程，并且診斷儀的修理說明中規(guī)定應(yīng)進(jìn)行更換時(shí)進(jìn)行該項(xiàng)操作。

(7)打開SBC之前，仔細(xì)清潔SBC液壓控制單元(A7/3)周圍的塵土。即使是極為細(xì)小的污垢顆粒進(jìn)入液壓部件，也會(huì)導(dǎo)致電子感應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)故障發(fā)生。

(8)標(biāo)記液壓管路，從SBC液壓控制單元(A7/3)上分開液壓管路，圖26為液壓管路示意圖(車型211)。

(9)從SBC液壓控制單元(A7/3)上分開吸入軟管2a。

(10)從SBC液壓控制單元(A7/3)上分開回流管。

(11)將SBC液壓控制單元(A7/3)與固定板一起拆下并分離開。

(12)反序安裝SBC液壓控制單元(A7/3)。要特別注意確保回流管路不要靠在其他部件上，且在未受壓的狀態(tài)下進(jìn)行安裝，并確保回流管未被扭曲。如果回流管靠在其他部件上受壓或扭曲，工作噪聲會(huì)變大。

(13)更換吸入軟管。(車型211舊版裝配外徑為15.5mm的吸入軟管，新版裝配外徑為14mm的吸入軟管。)

(14)用水擦掉溢出的制動(dòng)液，用診斷儀為SBC進(jìn)行排氣。執(zhí)行排氣操作時(shí)，應(yīng)在診斷儀中執(zhí)行：選擇菜單項(xiàng)“修理后首次啟動(dòng)”(Initial startup after repair)/“更換液壓?jiǎn)卧?Exchanging the hydraulic unit)執(zhí)行步驟。

(15)檢查液壓系統(tǒng)各個(gè)連接點(diǎn)是否有泄漏；如果沒有泄露，檢查制動(dòng)液存儲(chǔ)容器內(nèi)的制動(dòng)液液位，必要時(shí)進(jìn)行校正。至此，SBC液壓控制單元更換完畢。(全文完)