淺談升降橫移機械式停車設備現有類型及特點

摘要：為解決城市停車難問題，最有效的方法是采用機械式立體停車設備將停車位向地下、地上空間發展，而在機械式立體停車設備9大類中，升降橫移類市場占有率最大，形式多種多樣。文章介紹了升降橫移類機械式立體停車設備現有類型及其特點。

關鍵詞：升降橫移；機械式停車設備；立體停車設備

中圖分類號：TH122 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2013）20-0074-02

1 機械式立體停車設備的背景

隨著我國城市經濟和汽車工業的迅速發展，近十年機動車保有量快速增長。據公安部交管局統計，截至2012年底全國汽車保有量達1.2億輛，年增長1510萬輛，我國已經步入“汽車社會”。而與此相對應的是停車位需求量激增，土地資源緊缺，城市停車難問題不斷惡化，如何解決好停車問題，已經成為當今世界城市發展過程中普遍遇到的一個難題。因地制宜，采用機械式立體停車設備，將停車位向地下、地上空間發展，是目前世界上公認的最有效地解決“停車難”的方法。

機械式立體停車設備以其占地面積少、停車率高、布置靈活、操作方便、安全可靠、高效低耗等優點，越來越受到人們的青睞。據中國重型機械工業協會停車設備工作委員會統計，機械式立體停車設備已經連續四年28%以上的增長，預計2013年仍能保持30%左右的增長，年新增泊位有望達到50萬個，擁有量超過200萬個。

2 升降橫移類機械式停車設備的類型及特點

目前市面上常見的機械式立體停車庫有升降橫移類、垂直循環類、多層循環類、水平循環類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類、簡易升降類、汽車專用升降機9種，其中升降橫移類以其結構簡單、操作方便、安全可靠、造價低、規模可大可小等優點，在國內車庫市場占有85%以上的市場份額。

升降橫移類機械式停車設備一般為準無人方式，即人將汽車開上載車板后將汽車停好，而后人離開汽車移動載車板，通過升降橫移裝置將汽車移動到指定位置。主要分類和型式有：

2.1 按避讓的運動方式分

2.1.1 左右橫移避讓方式。傳統的升降橫移類機械式停車設備，也是最常見的，其工作原理為：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。該避讓方式的特點是結構簡單、造價低、地面及地坑都可做，缺點是中間層及地面層都必須留出一個空位供上層及地下層車位做升降，最不利的條件時下層的車位都需做橫移避讓，車位數量相應有所減少。

圖1

2.1.2 前移旋轉避讓方式。這種類型停車設備的地面層載車板不做左右橫移避讓，而是往前移出一個車位的長度后載車板整體向左或向右旋轉90°后再向前移動一段距離，為該車位的上層載車板下降到地面留出空位，從而實現上層車位的避讓。當存取完上層車輛后，地面層載車板按相反的動作退回至取車前的位置。該避讓方式的最大特點是類似簡易升降設備，可做到單個車體獨立增加車位，卻能實現簡易升降設備所不能實現的上下車位的自動存取功能。這種避讓方式的缺點是存取上層車輛時地面層載車板需前移旋轉避讓，占用通道，地面基礎要求平整，存取車時間較長，且在通道的角落無法安裝，否則上層車輛將無法開出，目前這種類型的停車設備國內只有兩層。

2.1.3 無避讓方式。如圖2所示，這種方式在存取上層車輛時下層車輛無需移動避讓，整臺設備沿著導軌向外移動，到位后上載車板旋轉90°后下降至地面，此時駕駛員就可以將車輛開進或開出載車板，然后載車板以相反的動作退回起點，完成整個存取車過程。與前兩種避讓方式相比，無避讓方式停車設備的最大特點是存取上層車輛時無需下層停車位作避讓移動，存取車無需等候，對于過道較窄的地方，車位可以打斜安裝，單臺設備維修不會影響相鄰及全部停車位。這種避讓方式的缺點是設備占用的寬度較大，對于地下室兩柱間距要求較大，設備價格較高。

圖2

2.2 按提升方式分

2.2.1 鋼絲繩提升方式。在多層（超過兩層）升降橫移類機械式停車設備中，因提升高度大，要求整根提升索具很長，而鋼絲繩提升方式具有強度高、撓性好、自重輕、運行平穩等諸多優點，因而鋼絲繩相對于其他提升裝置是較好的選擇。其缺點是當鋼絲繩繞過卷筒和滑輪時，受交變彎曲和擠壓作用，在彎曲處產生彎曲應力和擠壓應力，加劇鋼絲繩的磨損，影響鋼絲繩的壽命，且在鋼絲繩與滑輪之間容易發生打滑現象，導致傳動比不固定，更不能保證載車板兩邊同步上升。

2.2.2 鏈條提升方式。鏈條傳動的優點是傳動比準確、維修簡單、造價低廉，運行過程中穩定性較強，適于工作條件惡劣的場合，可承受足夠大的沖擊力而不至于斷裂。其缺點是鏈條在提升過程中會發出較大的聲響，尤其是當層數提升高度增加到三層以上時，載車板上的鏈條吊點與縱梁上的鏈輪不在同一平面時容易出現偏齒、卡齒甚至跳齒的現象。

2.2.3 液壓缸提升方式。液壓缸提升的升降橫移類機械式停車設備液壓傳動系統由液壓泵、液壓缸、控制元件和輔助元件四部分組成。液壓缸提升的優點是一臺泵站可以驅動多個載車板，體積小、重量輕、結構緊湊，運行平穩、反應快、沖擊小，能高速啟動、制動和換向，能實現無級調速、自動防止過載，操作簡便，容易實行自動化。其缺點是成本高、密封技術要求高、油液易污染，在傳動中的泄漏和液體的可壓縮性使這種傳動無法保證嚴格的傳動比，對油溫的變化比較敏感，液壓傳動在出現故障時不易診斷。

2.2.4 滾珠螺桿提升方式。滾珠螺桿由螺桿、螺母和滾珠組成，它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動。這種結構的特點是摩擦阻力小、運行平穩、定位精度高、壽命高，可做高速正逆向的傳動及變換傳動，具有結構緊湊、檢查維修方便、停車空間大等優點。其缺點是對環境污染要求較高，如果在滾道上落入臟物或使用骯臟的潤滑油，不僅會妨礙滾珠的正常運轉，而且使磨損急劇增加。

2.2.5 液壓缸+鋼絲繩組合提升方式：這兩種型式組合常用于高層的停車設備，最大的優點是防冒頂，防過載，升降速度快，運行成本低，載車板下降過程中靠自身重力下降，無需動力。但其缺點也同時包含了上述兩種提升方式的缺點。

2.2.6 鏈條+鋼絲繩組合提升方式：這種提升方式常見的是半地坑式、一機多板式升降橫移類，鏈條只起平衡作用，而鋼絲繩通過卷筒帶動載車板做升降運動。兩種型式組合的特點是：設置結構更加簡潔，占用地下空間更少，便于維護保養。

2.3 按設備結構分

2.3.1 單柱形式：這種結構穩定性好，有較好的強度和剛度，適用于多層或重列升降橫移類機械式停車設備。缺點是限制了車位的寬度尺寸，存取車時對駕駛員的技術要求較高。

2.3.2 跨梁形式：根據結構不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式。跨梁形式視野好，進出車輛方便，結構簡單但較單柱形式跨度大，所以運輸、安裝不太方便。

2.3.3 后懸臂形式：這種結構的最大優點是視野開闊，存取車方便。缺點是對設備運行的穩定性和結構框架的強度、剛度、設計要求嚴格，且不能做重列式，這種結構大多用于二層升降橫移類機械式停車設備。

2.4 按電機帶動載車板數量分

2.4.1 一機一板：即一臺減速電機只帶動一臺載車板做升降運行，其優點是設備安全、可靠、快捷、穩定性高，一臺電機出現故障不會影響到其他車位的運行，缺點是每個上載車板都要有一臺電機帶動，成本高。

2.4.2 一機多板：即一臺減速電機驅動兩臺以上載車板做升降運行，這種型式的停車設備最大的優點是造價低，但存在以下缺陷或不足：電機功率較大，一旦提升機構出現故障，可能會出現整個庫陷于癱瘓的不利局面，每取上層一個載車板，同一根鋼絲繩要動一次，且鋼絲繩經過多個車位滑輪、卷筒反復正反向卷繞，起吊用鋼絲繩壽命成倍地減小，大大地縮短了使用壽命。

3 結語

隨著我國機動車數量越來越多，停車難成為城市發展中一個亟待解決的問題，而機械式立體停車設備正是解決城市停車難問題的一種發展趨勢。面對市場上類型多種多樣的機械式立體停車設備，用戶可根據現場的實際情況及機械式立體停車設備各種類型的特點來選擇一種合適的停車設備。

參考文獻

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作者簡介：潘銀章（1984—），男，廣西靈山人，廣西景和停車設備有限責任公司助理工程師，研究方向：機械式停車設備。