6RA70直流調速裝置的調試及運用

余培軍

（寶鋼集團八鋼公司檢修中心，新疆 烏魯木齊 830022）

1 概述

近年來直流調速系統在軋鋼系統中廣泛運用，其中在型材機組、冷軋機組、棒材機組等軋鋼系統中使用西門子DCMaster6RA70緊湊型直流調速裝置更為成熟。該裝置具有結構緊湊、使用簡單、控制方式靈活多樣、功能強大及運行平穩可靠的特點被廣泛使用在連續軋制系統、飛剪系統以及連續剪切線的自動控制系統中。

2 6RA70調速裝置的通訊設置

西門子PLC400通過PROFIBUS-DP網絡對整個裝置進行核心控制，在外控狀態下對裝置的啟動、軋機轉速的給定、停車以及急停進行控制。

6RA70直流調速裝置直接掛在PROFIBUS-DP網上，通過自身的CBP2通訊板與網絡連接，并作為網絡上的一個從站接受PLC的控制。通過對裝置的參數P198進行設定來定義每一個掛在網絡上的6RA70直流調速裝置的總線地址，PLC通過過程參數對象PPO（ProcessParameterObject）包括參數、過程數據來對裝置進行參數讀寫。6RA70為我們提供了5種PPO類型，我們選用PPOI類型使PLC發送來的指令存儲在通訊模板的內存里，然后模擬量連接器將每個過程數據PZD（包括控制字、狀態字、實際值、設定值）與控制通道連接起來。另外還可以通過裝置提供的位于操作面板上的串行口直接連接PC機，使用軟件DriveMonitor對裝置進行方便的調試、診斷以及微調參數，方便了維護人員對裝置的控制。

3 調試順序及基本參數設置

3.1 6RA70控制端子的參數設定

端子52、54開關量輸出，風機系統啟動輸出參數P774=B001

端子48、54開關量輸出，6RA70故障輸出參數P772=B106

圖1

端子37控制裝置的使能，安裝裝置柜子門面板上的“使能”旋鈕來啟動裝置。

端子36故障復位，P665=10

端子39內外控：

P676.1676.2=17P680.1680.2=17，P690=17

端子40,41風機KM狀態P656=18，P657=20

端子43進線壓敏快熔監視P655=24

3.2 裝置的內部固定給定

P644=K401速度給定的控制命令源。連接到固定給定的輸出。

P401固定給定的給定參數，對應的百分數，0-100%對應著電機的轉速（0-最高轉速）。

3.3 正確設置電機參數（根據電機廠家提供的電機參數）

P78.001裝置的電樞進線電壓

P78.002裝置的勵磁回路進線電壓

P100電機的額定電流

P101電機的額定電壓

P102電機的額定勵磁電流

3.4 勵磁調試

合裝置的主進線和勵磁進線電源開關，通過裝置參數R15、R16，讀出兩個電源的數值，電樞應該為550V左右，勵磁的為300V左右。確認正確后，通過參數P257電機的停機勵磁來調試勵磁，調 整 P257參 數 為 10%、30%、50%、70%、100%，在每個階段用萬用表量勵磁輸出的電壓值，100%的勵磁電壓值不超過200V，讀柜門電機勵磁的電流表，100%的給定應該對應到電機的額定勵磁。

3.5 啟動電機

首先對裝置風機和電機冷卻風機合閘，P774=B0001，用柜門面板的“使能”旋鈕來啟動裝置，裝置的面板RUN顯示綠燈（即運行狀態）。通過參數P401來給定轉速，5%、10%。電機轉動。正常后將P401減小到0停車。

3.6 電流環優化

設置最優化運行，設置P51=25，然后合閘使能旋鈕。裝置自動開始優化，注意電機必須機械卡死。以下參數被自動設置：P110、P111、P112、P155、P156、P255、P256、P826。

3.7 啟動電機，測試編碼器，速度閉環

在裝置停機的時候設置P140=1、P141=1024、142=1、P143（電機額定轉速）。設置完畢后啟動電機，給定轉速為20%，看參數R24的數值為+20%，則反饋正確；如果為-20%，停機后檢查并調換編碼器接線（A+、A-）和（B+、B-），修改正確后停機，將P083設成2，采用編碼器速度反饋。

3.8 弱磁優化

首先要確認電機是不是弱磁電機,若不是則不做弱磁優化；另外若電機額定轉速已經滿足工藝要求也可不做弱磁優化。做優化首先設置參數P081=1，P143=電機額定最高轉速，設置參數P51=27，開始勵磁減弱的優化運行，裝置自動優化完成。完成后起機，調速到最高轉速的90%觀察各個給定電機的穩定狀態。

3.9 網絡設置及控制

首先我們設計的理念是切換兩套參數數據組，有個內外控選擇，當單體試車調試的時候用內控，在裝置里采用第一套參數數據組。當聯機網絡控制的時候，切換到外控，采用到第二套參數數據組。用兩組數據組的話可以達到在集中和單體控制的時候都很方便。

網絡設置P918.001、002設置從站站地址，此地址由自動化人員來定義。這兩個參數是設置切換參數數據組，通過開關量（一般由安裝裝置的柜體門外的內外控轉換開關）來切換。當為外控的時候參數數據組切換到第一套參數，內控時為第二套參數來控制電機。兩套參數的區別就是速度給定（參數P401）及裝置起停等需要手動設置。

結語

作為直流調速控制系統中的核心組成部分，6RA70直流調速裝置能準確、實時地反映直流電機運行狀態和參數，可靠地控制現場設備；各項性能指標充分滿足生產工藝對設備的功能精度要求，通過生產實踐證明6RA70直流調速技術在軋鋼各機組中的應用，確保了軋鋼自動化系統的穩定、安全、經濟的運行。

[1]6RA70直流調速裝置使用手冊[Z].

[2]葉樹.直流調速裝置6RA70控制方式設計[J].電工技術，2012.