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基于METRIC的民機初始備件數量確定及配置模型

2013-12-05 06:57:36左洪福
中國機械工程 2013年23期
關鍵詞:飛機優化模型

孫 蕾 左洪福

南京航空航天大學,南京,210016

0 引言

一般而言,航空公司的維修部門分為基地和航站兩級?;卦O有中心倉庫,用于內廠維修及支援航站備件。而航站也會適量存儲備件,當飛機發生故障時,可以通過快速更換備件,進行離機(off-line)修理,以縮短飛機的停場時間,提高飛機的簽派可靠性,避免飛行延誤造成巨大損失。

在采購初始備件時,飛機制造商計算推薦數量的模型,僅從基地單一航材的保障水平出發,而航空公司的實際應用表明這種做法的效果非常不理想,備件大量剩余的同時又不能避免停飛待件的情況。其原因是,這種做法割裂了備件故障與飛機可用度的聯系,也沒有考慮多級庫存,缺乏整體的協調與優化。備件庫存的目的是維護飛機的正常運行,衡量備件庫存水平優劣最好的度量方式是其所保障飛機的可用度,如何以最少的投入獲得最大的飛機可用度,才是航空公司在進行采購時最關注的問題。

從20世紀60年代起,國外對多級庫存問題進行了大量研究。Sherbrooke[1]在1968年提出的METRIC理論成為后來學者們研究的基礎,該理論在建模過程中考慮了維修保障組織的多級結構,但是低估了基地備件短缺量。1985年,Graves[2]提出了 VARI-METRIC 模型的近似算法,同時考慮供應渠道備件數和方差,提高了METRIC模型近似法的精確度,同時還保留了后者適用于復雜系統的優越性。Hillestad[3]提出了Dyna-METRIC模型,考慮了使用需求隨時間變化的動態模型。文獻[4-5]研究了多級庫存中同級庫存間的橫向供應問題。Kennedy等[6]總結了備件庫存問題的研究現狀??傊?,多級庫存理論已經成為提高庫存費效比的有效方法,在歐美海軍及空軍中得到廣泛應用。隨著我國大飛機項目的啟動,國內學者對民機多級庫存的研究也越來越多。文獻[7-8]通過改變保障指標或優化方法,對多級庫存問題進行了積極的探討。文獻[9-10]研究了聯合庫存情況下的多級庫存問題。文獻[11-12]對初始備件問題進行了研究,但僅從單級庫存角度進行對比,沒有考慮多級庫存。

本文主要以需求率較低、費用較高,并對飛行安全起關鍵作用的航線可更換件(line replaceable units,LRU)為研究對象,基于 Vari-METRIC 理論,在(s-1,s)庫存策略下,運用邊際分析法對波音公司提供的初始備件的數量進行優化,并對兩種方案的結果進行了對比分析。

1 問題描述

航空公司的兩級維修供應系統由飛機、維修機構、備件庫等要素組成,備件在系統中的狀態轉移流程如圖1所示。

圖1 兩級維修供應流程

當飛機在某航站發現LRU故障時,如果該件是NO GO件,影響飛行安全,則由機務進行定位拆卸。如果航站有備件,則對LRU進行更換,否則發生一次短缺,同時向基地申請LRU備件,此處不考慮航站間的橫向備件供應。拆下的故障件在航站進行修理,修好后送回航站對應的備件庫;航站無法修的故障件送基地修理,修完后送基地備件庫。LRU在上述過程中的狀態滿足經典庫存平衡公式:

其中,s為初始庫存量,當庫存對策為(s-1,s)時,是一常量;se為現有庫存量;nDI為供應渠道件數,是在修理或運輸中的備件數;nBO為備件短缺數。式(1)等號右邊三個變量都是非負的。所有的s件備件始終處于上述三種狀態之一,當nDI<s時,se大于零,仍有庫存。當nDI=s+x時,將會產生數量為x的缺貨量,此時考慮nDI>s時的備件需求分布函數的結果,可得到期望短缺量。

為提高模型工程易用性,作如下假設:①飛機的機型架次均相同;②假設所有LRU的重要程度相同,不考慮設計的冗余性,一旦短缺便導致飛機停飛;③多重故障不同時發生;④航站不維修備件,基地修理能力無限;⑤不考慮串件修理,橫向供應。

2 庫存建模

客戶化的RSPL制定,首先需要客戶提供飛機運行的基本規則,如年飛行時間、機隊規模、修理周轉時間、保障率等。波音公司根據預測模型,分3步求解:①計算年平均需求量;②維修需求量;③計算推薦數量。

2.1 年平均需求量

波音公司的推薦模型中,年平均需求量的計算公式如下:

在METRIC模型中,假設各航站的年平均需求量相同,則有

式中,j為航站標識,j=0,1,…,J,其中0 代表基地,J代表航站數量。

2.2 維修需求量

維修需求量即供應渠道件數μ是修理周轉時間(repair turnaround time,RTAT)內發生的備件平均需求量。在波音的推薦模型中,客戶通過選擇基本規則確定備件的RTAT,客戶可以為所有的零件、每個修理碼或每個供應商代碼分別提供RTAT,對于不同的修理碼還需進一步提供主維修時間、輔助維修時間、航站到主基地的返回時間。

為簡單起見,本文假設所有備件的RTAT是相同的,由客戶規則給出。平均的修理周轉時間公式如下:

式中,TRT為航站到基地的往返時間;T為航材在基地的修理時間。

波音維修需求量采用均值等于mTRTAT的泊松分布模擬基地需求,不考慮航站。而METRIC模型將基地和航材需求分開計算,其中基地的期望值為

航站j的供應渠道備件期望值由兩部分組成:①運輸中的備件;②基地備件短缺而延遲供應航站j的備件。基地對航站的備件申請按先來先到原則服務。所以航站的短缺量等于航站需求占總需求的比例與基地短缺量的乘積,即

式中,EBO(s0)為基地庫存量等于s0時,基地的備件短缺量;poisson(x,μ0)為泊松分布。

由于沒有具體的需求數據,所以無法求得方差,此處仍用泊松分布進行模擬。

基地供應渠道備件數的方差為

式中,BO為短缺量,等式右邊第1項是短缺函數的二階矩,等式右邊第2項是期望短缺函數的平方。

2.3 推薦量計算

波音公司計算推薦量時,假設備件需求滿足泊松分布,則當備件為x件時,保障率為

波音公司的公式是針對單一備件分別進行計算的,通過每次加1計算所能得到的保障率,與客戶的要求相比,直到滿足為止。如,客戶要求92% 的保障率,2件備件可達到90%,3件可達到96%,那么將推薦客戶購買3件備件。

要應用METRIC模型,首先需要推導機隊可用度與總的備件期望短缺量的關系。假設飛機所有備件發生故障的次數相互獨立,并且不存在串件維修,則機隊中未因任何備件短缺而停飛的飛機架數所占百分比的期望值為

式中,I為備件的品種數;Qi為第i種備件的品種數。

對式(10)兩邊求對數:

由此可見,最小化機隊可用度等同于最大化EBO,綜合所有航站所有備件,最優化問題可以歸結為以下整數規劃:

式中,i代表不同的備件。

式中,p(x)為需求的概率分布。

航站供應渠道備件數的方差為

根據差均比的不同,參考表1分別選用二項分布、泊松分布和負二項分布中的一種來模擬需求的概率分布。

表1 差均比與概率分布的對應表

3 優化求解流程

目前用于多級庫存優化的算法主要有遺傳算法和邊際分析,前者缺點是多維復雜,仿真速度慢,實際應用困難;后者利用數學模型通過解析法求解,結果可得到可用度與庫存投資的轉換曲線,而不僅僅是提供一個單獨的優化值。雖然其精確性不如前者,但對于飛機這類復雜系統的高效性,使其成功地被商業軟件OPUS等采用,并在歐美的海軍及空軍中得到廣泛應用,因此本文也選用邊際分析法進行優化求解。邊際分析法是一種漸進的優化技術,用于分配短缺資源來獲得最大效益。它可以被認為是通過對邊際單元的效益和費用的權衡分析,以達到對有效資源的合理利用。邊際分析法的思想就是在算法中每次只增加1個航材,看增加哪個航材所帶來的費效比(即航材期望短缺量的減少與航材費用的比值[EBO(s-1)-EBO(s)]/c)最大,就將這個航材的數量增加1個。為證明邊際分析法得出的解是最優解,需要證明 EBO(s)函數是凸函數。證明過程如下:

由于EBO(s)的一階導數小于等于零,二階導數大于等于零,根據凸函數定義可得EBO(s)是凸函數。

利用邊際分析法求解分為兩步:①針對單項的備件,在幾個航站和基地之間優化配置庫存量;②將所有種類的備件綜合考慮,運用邊際分析法優化配置庫存量。具體的求解流程如圖2所示。

圖2 多級庫存模型求解優化流程

4 實例分析

以某航空公司購買的4架波音737-800推薦清單中的19項備件為例,航空公司的運營數據如下:N=4,TFH=3248.5h,T=40d,TRT=5d,假設兩級維修保障組織的結構為一個基地,四個航站;備件對應參數如表2所示。

通過運用METRIC多級模型計算,可得19項備件的最優分配如表3所示(為節省篇幅,表3中未列出全部內容)。其中,N代表當前總的備件數量,Pi代表最新選擇的備件,第3~7列代表當前選擇的備件在各保障組織中的最優分配,第8~26列便是各備件對應的推薦數量。C代表當前總的成本,EBO是當前的總的短缺量。以第10行為例,當總的備件數由9增加到10時,此時應選擇第19項備件,系統短缺量由3.68減少到3.53,總投入為43 259.82。備件19在基地與四個航站的分配量為2,0,0,0,0。其他18 項備件此時的數量為 (1,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,2)。

表2 備件參數表

根據最優分配表可以得到系統總的短缺量與成本間的最優曲線,如圖3所示。

波音公司的19項備件對應的推薦數量為(1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,2,2,2,3,3),總資金是$1 328 080.18,而短缺量為0.611,如圖2中的波音策略。將其與最優策略對比如下:

(1)相同短缺量對比。最優策略短缺量為0.533 時,所 需 資 金 為$917 462.32,節 約了 30.84%。

(2)相同資金對比。多級庫存最優分配得出$1 269 647時,對應的19項備件推薦量為(6,2,1,2,6,6,2,1,1,2,2,6,6,6,7,1,1,8,7),短缺量為 0.312,如圖 2中的策略 1;剩余資金$58 433.26,不夠支付最優曲線上的下一項備件16,但可以繼續追加購買多項其他價低的備件,最終結果為(6,2,1,2,6,7,2,1,1,6,2,6,6,6,7,1,1,10,8),此 時 的 短 缺 量 為 0.299,剩余$1424.3,如圖2中的策略2。

表3 備件的最優分配表

圖3 短缺量與成本優化曲線圖

5 結語

由結果可知,多級模型在節約資金30.84%的前提下,仍能得到更優的短缺量;在資金相同時,通過多級模型優化后可得81項備件,遠超過波音僅依據各種備件保障率計算得出的26項備件,充分體現了費效比最大的原則。價格低的備件多儲備,如第5、6、18、19項備件;對于價格高、故障率相對低的備件盡量少儲備,如16、17項備件。另外,通過最優分配表,可以直接得出各項備件在基地與航站的分配數量,既能指導航空公司在有限的采購資金的約束下進行新購機型的初始航材采購,達到最大的資金利用率,又可指導備件在各級保障站點的最優分配,體現了備件多級庫存策略的有效性。此方案的有效性還有賴于進一步實踐驗證,或可采用仿真的方法對初始保障方案進行驗證并優化。

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