OpenCV圖像處理應用與移植

摘 要：Opecv是做圖像處理的常用視覺處理算法，本文介紹了其特點以及移植方法。

關鍵詞：Opecv；圖像處理；移植

中圖分類號：TP391.41 文獻標識碼：A 文章編號：1674-7712 （2013） 22-0000-01

Opecv對于做圖像處理的人應該很熟悉，OpenCV項目最早由英特爾公司于1999年啟動，致力于CPU密集型的任務，是一個包括如光線追蹤和3D顯示的計劃的一部分。OpenCV主要用于人機交互，物體識別，圖像分割，人臉識別，動作識別，運動跟蹤，機器人等。在應用圖像處理的世界或者說開源圖像處理的世界，Opecv是公認的比較好的圖像處理庫。

而且OpenCV是一個跨平臺的庫，OpenCV可以在Windows，Android，Maemo，FreeBSD，OpenBSD，iOS，Linux和Mac OS等平臺上運行。自然在嵌入式平臺上也可以成功移植。

一、Opencv主要有以下幾個特點

（1）高可移植性：這個就不多說了，上面有介紹；（2）高性能：OpenCV 中所有的算法都是基于封裝于IPL的具有很高靈活性的動態數據結構，而且其中有一半以上的函數在設計及匯編時被Intel公司針對其所生產的處理器進行了優化；（3）開放性：不管對于商業的還是非商業的用途，OpenCV都是完全免費的，其源代碼完全開放，開發者可以對源代碼進行修改，將自己設計的新類添加到庫中，只要設計符合規范，自己的代碼也可以被別人廣泛使用。

二、下面主要來講講Opencv的移植

主要運用的編譯環境為ubuntu 10.0.4，交叉編譯器為arm-linux-gcc 4.5.1，目標環境為友善之臂Tiny6410開發板。

我們借助cmake-gui進行交叉編譯。

首先在終端中調出Cmake-gui界面；

選擇源代碼目錄/home/6410/opencv/opencv-2.4.3/；

選擇Build目錄：/home/6410/opencv/opencv-2.4.3/build；

點擊Configure，保持generator為Unix Makefiles，選擇Specify options for cross-compiling，點擊Next，

Operating System填寫arm-linux；

C Compilers填寫opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-gcc；

C++ Compilers填寫opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1//bin/arm-linux-g++

程序庫的Target Root填寫opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/

然后點擊Finish。

默認安裝目錄為/usr/local，點擊Generate生成Makefile。

然后#make

但是僅僅是Opencv庫是不夠的，還必須移植一些依賴庫。

以下就是要移植的庫：llibz，libjpeg，libpng，libasm，libx264，libxvid，lffmpeg。

Libz的交叉編譯：

#./configure --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi --shared

修改makefile

CC=arm-linux-gcc

AR=arm-linux-ar rc

RANLIB=arm-linux-ranlib

CDSHARED=arm-linux-gcc -shared -wl， -soname，libz.so.1，--version-script，zl

lib.map

#make

#make install

libjpeg的交叉編譯：

#./configure--host=arm-linux--prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi

--enable-shared --enable-static

#make install

libpng的交叉編譯

#./configure--host=arm-linux--prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi --enable-shared --enable-static

#make

#make install

yasm的交叉編譯：

#./configure--host=arm-linux--prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi --enable-shared --enable-static

#make

#make install

libx264的交叉編譯：

#CC=arm-linux-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm--prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi

#make

#make install

libxvid的交叉編譯：

#cd build/generic

#./configure--prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi--host=arm-linux --disable-assembly

#make

#make install

ffmpeg的交叉編譯：

#./configure --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gcc --enable-swscale

#make

#make install

然后只要把編譯好的庫拷貝到arm板的lib目錄下就可以了。

當然移植過程中會出現各種難以預料的問題。這些問題在實踐中才能發現和解決，用于實踐這樣水平才能提高。

參考文獻：

[1]方玫.OpenCV技術在數字圖像處理中的應用[J].北京教育學院學報（自然科學版），2011（01）.

[基金項目]本文得到國家創新創業計劃編號GJ201210336015的資助。