關于帶式輸送機一體化控制裝置研制

摘 要：在縮帶、張緊、卷帶過程中，帶式輸送機的作業程序相對較為繁多，并且勞動強度較大，針對類似的問題，將一種帶式輸送機一體化控制裝置。在這個裝置中，液壓自動張緊裝置完成帶式輸送機在運行過程中的自動張緊以及工作面推移時候的輸送帶儲帶任務；液壓自動卷帶裝置將儲帶倉的輸送帶卷曲并且移出帶式輸送機，再運到井上進行處理。通過實踐證明表明，這個裝置運行可以達到很好的效果，這樣的話，輸送帶的縮帶、卷帶工作就可以順利完成。本文針對帶式輸送機一體化控制裝置研制進行分析和闡述。

關鍵詞：帶式輸送機；一體化控制裝置；研制

帶式輸送機與礦車運輸、鏈條刮板輸送機等其他運輸方式相比，具有能實現物料連續裝載運輸、運輸距離長、運輸量大、電耗低、維護檢修工作量小和操作人員少等優點，是煤礦生產中的一種主要運輸設備。廣泛應用于采區平巷、采區上下山、運輸大巷等場所，是礦井煤炭運輸系統的中樞。輸送機一旦發生事故，將直接影響生產，甚至造成人員傷亡。針對這樣的問題，研究帶式輸送機一體化控制裝置是很有必要的。

1 裝置組成

帶式輸送機一體化控制裝置由液壓自動張緊裝置、液壓自動卷帶裝置、液壓控制泵站等組成。液壓自動張緊裝置完成帶式輸送機在運行過程中的自動張緊及工作面推移時的輸送帶儲帶任務；液壓自動卷帶裝置把儲帶倉的輸送帶卷曲并移出帶式輸送機，再運至井上進行處理。

1.1 液壓自動卷帶裝置

液壓自動卷帶裝置主要包括自動卷帶出帶裝置、固定底帶裝置、自動夾帶步進裝置。自動卷帶出帶裝置是液壓自動卷帶裝置的重要組成部分，它主要由底座、回轉架、舉升梁、卷筒、舉升油缸、回轉油缸等組成，用來將儲帶倉內的膠帶卷好，并在回轉油缸的作用下，使回轉架旋轉900，把卷好的膠帶移出儲帶倉，然后由小車移走。自動卷帶出帶裝置的2個舉升油缸可實現舉升梁的上下移動，并在回轉架旋轉時保證成卷膠帶的整齊性。

固定底帶裝置主要由夾緊油缸、固定槽鋼架、固定槽鋼等組成。它在整個液壓自動卷帶裝置中起著防止底帶滑動、保證換帶順利、安全進行的作用。當切割機割開膠帶以后，必須利用固定底帶裝置固定割開的膠帶兩端。因此，設計了通過固定裝置與膠帶面接觸的形式，輔助2個夾緊油缸，來對膠帶進行固定。

自動夾帶步進裝置主要由固定槽鋼架、固定槽鋼、夾緊油缸、行走油缸等組成。通過夾緊油缸與行走油缸的配合，將膠帶拖至自動卷帶出帶裝置的卷軸處。

1.2 液壓自動張緊裝置

液壓自動張緊裝置使用的液壓絞車采用意大利技術，主要由液壓馬達、液壓常閉多片式制動器、C'型行星齒輪箱、離合器、卷筒、機架等組成。液壓馬達上配有平衡閥、過載閥、高壓梭閥等閥組，平衡閥采用美國SUN公司產品，很好地解決了一般絞車存在的二次下滑和空鉤抖動現象。液壓絞車在結構上具有緊湊、體積小、外形美觀等特點，在性能上具有安全性好、效率高、啟動扭矩大、低速穩定性好、噪音小、操作可靠等優點。

2 裝置工作原理

2.1 縮帶

煤礦井下綜采工作面在正常的生產過程中，每天的進度約為10m，帶式輸送機也需要隨著綜采工作面的推進而逐步縮短長度。日常的膠帶張緊也可以采用帶式輸送機一體化控制裝置，首先啟動張緊電動機，液壓自動張緊裝置開始工作，絞車正轉以張緊膠帶至合適程度。

2.2 卷帶

啟動卷帶電動機，通過液壓泵站上的操作手柄先使1號夾緊裝置夾緊膠帶，再使2號夾緊裝置夾緊膠帶，待自動夾帶步進裝置的推移油缸完全伸出之后，3號夾緊裝置夾緊膠帶，2號夾緊裝置松開膠帶，推移油缸縮回，如此反復配合，使膠帶松弛，并搭落到液壓自動卷帶裝置內。用切割機割開膠帶，并將靠近儲帶倉一端的膠帶夾到液壓自動卷帶裝置卷筒的固定槽中，兩端用螺栓固定夾牢。同時按下自動卷帶裝置和液壓自動張緊裝置的啟動按鈕，采用液壓自動張緊裝置主動反轉、液壓自動卷帶裝置的液壓馬達主動溢流同步配合的方式進行卷帶，直到將儲帶倉中的膠帶全部卷出。旋出油缸旋轉900，將成卷膠帶送出至機架外（在自動卷帶的過程中可以通過操作舉升油缸實現對舉升梁位置的控制，防止由于成卷膠帶半徑過大而與收放架接觸）。

2.2 液壓自動張緊裝置

采用液壓絞車方案，結構緊湊，液壓絞車（代替慢速絞車）直接安裝在收卷帶機架內，基礎與收卷帶機架連為一體，既節省了空間，又提高了整體強度。對于順槽輸送帶來說，這種結構設計非常合理也很必要。液壓絞車在性能上具有安全性好、效率高、啟動扭矩大、低速穩定性好、噪音小和操作可靠等優點。帶式輸送機在運行過程中的自動張緊，均由張緊系統完成。

3結束語

帶式輸送機一體化控制裝置在煤礦井下某綜采工作面進行了現場試驗與調試，結果表明，該裝置運行效果較好，順利地完成了縮帶、卷帶工作，提高了勞動效率，減少了帶式輸送機的停機時間。該裝置的創新點如下：

3.1 將張緊裝置和卷帶裝置合二為一，機械化與自動化程度高，適應了現代綜采工作面高產高效的要求。

3.2 張緊同步配合卷帶的方式避免了由于張緊絞車鋼絲繩過放脫離導繩輪，使鋼絲繩斷裂而發生事故的現象；在卷帶的過程中由于膠帶始終處于張緊狀態，不會使膠帶搭落，避免了卷帶裝置拖拉膠帶時遇到尖銳物將膠帶撕裂的現象。

3.3 縮帶、卷帶過程簡單，效率高，勞動強度低。

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