平華麗 郭旭紅
(1.蘇州大學機電工程學院,江蘇 蘇州 215021;2.蘇州工業園區工業技術學校,江蘇 蘇州 215021)
機床制造技術的主要長期目標一直是著眼于提高生產率和加工質量。但近幾年,隨著人們環保意識的增強以及自然資源的日趨緊缺,生產過程中對能源、資源的有效利用,減少污染等在機床的設計理念中扮演著越來越重要的角色。因此,很多國內外專家一直在進行機床的優化研究,從而不斷對機床進行優化設計,以達到節省材料、降低能耗和減輕環境污染的目的。文獻[1]提出了3種鑄鐵床身優化設計方案,通過采用最優化設計的理論體系和方法進行綜合比較后,得出圓通孔型筋板床身為較好的設計方案,并對材料進行了優化。文獻[2]利用有限元分析軟件對立柱進行分析和結構優化,通過改變床身肋板的結構來進行優化設計。文獻[3]通過對床身的動態特性分析,將焊接床身結構改為鑄造結構,達到減輕結構重量的目的。本文以CA6140普通車床為研究對象,采用有限元分析軟件ANSYS進行靜力分析和模態分析,得到床身的分析結果,從而可以據此結果進行床身的優化,適當調整床身結構,達到輕量化的目的。
要對床身進行靜力分析和模態分析,首先需為床身建立實體模型,本研究采用三維軟件CATIA進行實體模型繪制。CA6140床身是先整體鑄造后進行加工而成,床身材料為HT300,詳細信息如下:材料名稱為HT300,密度為7 300 kg/m3,泊松比為0.25,楊氏彈性模量為1.3×105N/mm2。
利用CATIA建立普通車床CA6140床身的三維模型后,將模型導入ANSYS中進行分析,并采用自由劃分方式對床身模型進行網格劃分,輸入上述床身相關參數,設定網格劃分精度為6,得到網格模型。
CA6140床身主要起支撐機床的作用,應具有良好的剛性、熱穩定性以及抗震性。本研究不考慮床身受到的地基的影響,只對床身承受的外載荷以及工作產生的附加力進行研究。在實際使用中,CA6140普通車床主要是用來進行車削加工,因此下面著重對CA6140普通車床在車削加工下所受的切削力進行分析計算。
床身在工作時,除了受到切削力,還要考慮床身的自重以及與之相連的床頭箱、尾座、床鞍、刀架和工件等的重力,這些外載荷對床身的變形也起到很大的作用。現通過分析以及經驗計算得到床身上的外載荷為20 000 N。
受力分析后,要對床身施加約束與載荷。在本研究中,對有限元模型施加約束時將床身底部進行全約束。施加約束后,將載荷施加到床身面上,通過ANSYS求解器對有限元模型進行分析計算,求解完成后進入后處理器觀察床身車削時有限元模型的應力云圖,如圖1所示。

圖1 車削時床身的應力云圖
從圖1可知,床身的應力值在5 MPa以下,最大為4.12 MPa。最大的應力值產生在床身左端的下部。本研究中床身材料為HT300,其抗拉強度為300 MPa,遠大于床身的最大應力值,可知從應力角度分析,材料有很強的抗破壞能力。應用強度理論進行校核,床身滿足強度要求,并且可對其進一步優化。
對床身進行分析時,不僅要進行如上所述的強度分析,還要進行剛度分析,即分析床身在受力時抵抗彈性變形的能力。圖2為車削時的位移分布云圖。

圖2 車削時位移分布云圖
由圖2可知,床身在進行車削時最大變形量為0.003 97 mm,發生在床身的床頭箱部位。
在對CA6140床身的研究中,首先進行了靜力分析,而對于機床這個整體來說,還需考慮其機械結構的固有頻率,分析機床的動態特性以及振動對機床加工精度的影響。對普通車床CA6140的床身而言,模態分析主要集中在低階模態分析上,運用蘭索斯法提取床身的前6階模態,可得到床身的固有頻率和振型。床身的前6階固有頻率如表1所示。

表1 床身前6階固有頻率 單位:Hz
床身的前6階振型如圖3~圖8所示。

圖3 床身第1階振型圖

圖4 床身第2階振型圖

圖5 床身第3階振型圖

圖6 床身第4階振型圖

圖7 床身第5階振型圖

圖8 床身第6階振型圖
從以上6階的固有頻率和振型圖可知,床身固有頻率均比較高,說明床身結構的動剛度較好。床身兩側面板未有明顯變形,可適當調整兩側面板厚度,在滿足機床性能的情況下減輕機床重量,達到優化的目的。
本文利用三維軟件CATIA為普通車床CA6140建立實體模型,并導入有限元軟件ANSYS中進行靜力分析和模態分析,發現床身兩側面板未有明顯變形,在滿足床身動靜態指標以及剛度的前提下,可進行適當調整,減小兩側面板厚度,從而保證在滿足機床性能的前提下減輕機床重量,達到輕量化的目的,并可為后續進行床身結構優化提供依據。
[1]林天清.數控車床床身結構動態分析與優化研究[D].昆明理工大學,2009
[2]楊永亮.基于有限元的車床床身結構優化[D].大連理工大學,2006
[3]吳良寶.CK1440型數控車床床身動態特性分析與結構改進[D].南京理工大學,2011