變形Rikitake雙盤耦合發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的動力學(xué)分析與控制

雷騰飛，陳 恒，王 榮，任林政，孟 敬

（西京學(xué)院研究生部,陜西 西安 710123）

變形Rikitake雙盤耦合發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的動力學(xué)分析與控制

雷騰飛，陳 恒，王 榮，任林政，孟 敬

（西京學(xué)院研究生部,陜西 西安 710123）

以Rikitake雙盤發(fā)電機(jī)為研究對象，結(jié)合工程中的機(jī)電系統(tǒng)，重寫該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型．驗證了在一定范圍與外部輸入條件下雙盤發(fā)電機(jī)會產(chǎn)生混沌與極限環(huán)現(xiàn)象．利用極點配置方法對系統(tǒng)的混沌運動進(jìn)行控制, 因此具有很好的動態(tài)響應(yīng)特性．仿真結(jié)果驗證了理論分析的正確性與控制方法的有效性．

雙盤發(fā)電機(jī)；混沌控制；狀態(tài)反饋

1 引 言

上世紀(jì)60年代，lorenz在天氣預(yù)報的模型中發(fā)現(xiàn)了“蝴蝶效應(yīng)”，從此許多科研工作者走進(jìn)了非線性研究領(lǐng)域中有關(guān)混沌的研究[1].

混沌現(xiàn)象在工程中普遍存在,尤其在電機(jī)系統(tǒng)中[2-13].1958年Rikitake首先提出的雙盤發(fā)電機(jī)的模型曾作為最早解釋地磁的起源與地磁場長期變化中極性反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的模型，為此地磁理論中需要且最難說明的問題得以解決.文[14]驗證了該模型含有豐富的混沌現(xiàn)象.近幾年，雙盤發(fā)電機(jī)的模型已應(yīng)用到工程中，文[15]對該系統(tǒng)的混沌運動進(jìn)行了分析，且采用比例微分方法控制，但很難在工程與實際系統(tǒng)中實現(xiàn).自1990年Ott、Grebogi和Yorker提出控制混沌的思想以來，混沌控制的方法與理論不斷涌現(xiàn).現(xiàn)階段對于永磁同步電機(jī)的控制方法已經(jīng)有很多報道與研究[10-13]，但對于具體雙盤發(fā)電機(jī)混沌系統(tǒng)甚至變形的雙盤發(fā)電機(jī)有效的控制方法報道卻還不……