初始攻角對鉆地彈斜侵徹土壤影響的數值模擬

周玉兵，郭銳，周昊，張鵬

(1.南京理工大學 機械工程學院，江蘇 南京 210094;2.73862 部隊，江西 上饒 334111)

0 前言

鉆地彈又稱侵徹彈，是一種能夠鉆入目標深層并引爆的彈藥，是針對重要目標實施“外科手術”的重要武器，其對土壤的侵徹問題是軍工領域、防護工程領域一個重要的研究課題。

斜侵徹是彈體攻擊目標常見的一種運動狀態，是最典型的碰撞問題。此過程涉及高溫、高壓、高速，以及結構內的部分材料的破壞，是沖擊動力學研究的難點問題之一。

本文運用ANSYS/LS-DYNA 軟件，研究在彈體速度為1 000 m/s，30°斜侵徹土壤時，通過改變初始攻角大小(取初始攻角為5°，8°，12°)，建立侵徹模型，進行數值模擬，總結出初始攻角對鉆地彈斜侵徹土壤運動軌跡和規律的影響。

1 建立模型

采用ANSYS 前處理程序建立模型。基本單位取為cm－g－μs，彈體及靶板均采用SOLID164 實體單元。土壤靶體均勻，由于斜侵徹土壤靶板為對稱問題，為減少有限元單元劃分數量，節約求解時間，利用無反射邊界條件建立二分之一模型進行計算。彈體與土壤靶板網格單元均采用Lagrange 算法，用三維實體單元劃分網格，在對稱面上施加對稱邊界約束，靶板邊界施加固定約束。彈體長度為300 mm，直徑為60 mm，內腔壁厚10 mm，壁深200 mm，密度ρ=7.83 ×103 kg/m3，頭部形狀為卵形(30°，半徑為180 mm 兩條圓弧相交組成而成)，斜侵徹土壤靶板，土壤靶板尺寸為5 000 mm ×3 000 mm ×90 mm。彈體模型如圖1 所示。

圖1 彈體模型圖

由于計算機求解等條件的限制，取土壤寬度(x向)為5 000 mm，高度(y 向)為3 000 mm，厚度(z 向)為90 mm，且彈體與土壤之間的夾角為30°。侵徹模型如圖2。

圖2 彈體斜侵徹土壤模型

網格劃分如圖3。

圖3 彈體斜侵徹土壤模型網格劃分

2 材料模型參數建立及修改k 文件

本文計算材料模型參數單位制采用cm－g－μs 制。彈體為剛性，所有節點自由度都耦合到剛體質量中心上，材料參數的選擇要符合真實性，即材料楊氏模量、泊松比、剪切模量和密度等材料參數要符合實際情況。鉆地彈彈體和土壤模型的材料參數如表1 和表2 所示。

表1 彈體模型主要參數

表2 土壤模型主要參數

用UltraEdit 軟件程序打開K 文件，將材料模型修改為上述的材料參數，具體如下:

計算結束后，運行LS－ PROPOST 程序查看計算結果，得到彈體的軌跡圖、速度加速度等時程曲線，最后進行結果分析。

3 數值模擬及分析

為總結出初始攻角對斜侵徹土壤的運動軌跡和規律的影響，本文取彈體侵徹速度1 000 m/s，彈體侵角30°，三個初始攻角分別為5°，8°，12°通過數值模擬，從各自在土中的運動軌跡、侵徹深度、速度和加速度曲線的比較中得出影響規律。

侵徹軌跡如圖4－圖6 所示。

圖4 初始攻角為5°時彈體侵徹軌跡圖

圖5 初始攻角為8°時彈體侵徹軌跡圖

圖6 初始攻角為12°時彈體侵徹軌跡圖

由鉆地彈在土中的運動軌跡圖可以看出，彈體侵入土壤后，土壤質點被彈體排開。土壤的排開主要靠彈頭部完成，因此土壤阻力也主要作用在彈頭部上。彈體在土壤中的彈道為曲線，說明彈體在侵徹過程中發生了偏航。通過比較，三條彈道都存在不同程度的彎曲，其中初始攻角為12°彈體的侵徹軌跡彎曲程度最大，表明彈體在侵徹過程中彈道偏航角度最大。彈體初始攻角越大侵徹彈道偏轉越大，彈體初始攻角越小侵徹彈道偏轉越小。

從圖7 來看，不同初始攻角時彈體侵徹土壤x 軸方向的深度差別不是很大。但從圖8 彈體斜侵徹土壤的y 軸深度比較圖來看，彈體侵徹土壤的深度差別比較明顯，初始攻角為12°時彈體侵徹深度最小，初始攻角為5°時彈體侵徹深度最大。從而得出，彈體侵徹土壤時初始攻角越小，侵徹的深度越大，彈體的侵徹深度隨初始攻角的減小而增大，也就是說，攻角越小，彈體的侵徹深度越大，當攻角為0°時，彈體的侵徹深度可達到最大。因此，在使用鉆地彈打擊深層地下目標時，盡量使攻角減小，以便獲得較大的侵徹深度。

圖7 不同攻角的彈體斜侵徹土壤的x 軸深度比較圖

圖8 不同攻角的彈體斜侵徹土壤的y 軸深度比較圖

初始攻角對彈體斜侵徹土壤的運動規律有很大影響，從速度時程比較圖9 可以看出，初始攻角為5°的彈體速度減小相對比較慢，而攻角為12°時彈體速度減少相對比較快。從加速度時程比較圖10 來看，彈體攻角為12°時，斜侵徹土壤的加速度在500 μs 左右的時候獲得最大值，明顯比初始攻角為5°和8°的彈體大，初始攻角為8°的彈體在1 000 μs 時獲得最大值，其值比初始攻角5°的大，初始攻角5°的加速度最大值最小。在彈體帶攻角斜侵徹時，其入射角等于攻角和彈體侵角之和。所以，攻角越大相當于入射角越大，如初始攻角為5°時，相當于彈體的入初始攻角為12°時，相當于彈體的入射角為射角為35°，42°，也就是說，當彈體初始攻角變大時，使得入射角變大。彈頭與土壤碰擊過程中，入射角大的彈體侵徹土壤時與土壤接觸面積大，所受土壤阻力也就越大，因此其加速度也就越大。由于彈體入射方向與彈體運動方向不一致，在繼續侵徹過程中，初始攻角大的彈體受到的不對稱阻力大于攻角小彈體，從而使得偏航角度逐漸加大，并且隨著攻角的增大，彈體軌跡彎曲弧度越大，即彈體在土壤中的彈道越彎曲。

圖9 不同初始攻角的彈體斜侵徹土壤的速度時程比較圖

圖10 不同初始攻角的彈體斜侵徹土壤的加速度時程比較圖

4 結論

本文應用ANSYS/LS－DYNA 軟件，對鉆地彈侵徹土壤的過程進行了數值仿真，研究結果表明:

1)斜侵徹土壤時，彈體運動軌跡都出現了一定程度的彎曲。

2)彈體侵徹土壤時，初始攻角越小彈體偏航越小，侵徹深度越大。

3)初始攻角對鉆地彈斜侵徹土壤有很大影響。同一速度下，初始攻角增大時，彈頭受到的阻力變大，減加速度變大，彈體速度下降越快，彈體彈道彎曲弧度增大。初始攻角減小時，彈頭受到的阻力變小，減加速度變小，彈體速度下降越慢，彈體彈道彎曲弧度減小。

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