變電站仿真培訓(xùn)系統(tǒng)三維實(shí)操教案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

黃曙?曹麗娟?胡劍

摘要：為提高當(dāng)前變電站運(yùn)維操作技能培訓(xùn)與考核的規(guī)范性和易用性，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了變電站仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的三維實(shí)操教案功能。該功能基于變電站三維仿真培訓(xùn)平臺(tái)開(kāi)發(fā)，以變電站運(yùn)維的典型操作和作業(yè)指導(dǎo)書(shū)為依據(jù)，提供包含案例生成、管理和運(yùn)行的實(shí)操教案管理，可依據(jù)變電站實(shí)際運(yùn)維操作規(guī)范生成教案，提高實(shí)操教案的規(guī)范性和可維護(hù)性，可基于案例給予學(xué)習(xí)引導(dǎo)，提高實(shí)操培訓(xùn)與考核的易用性。對(duì)本系統(tǒng)與現(xiàn)有的幾種實(shí)操培訓(xùn)方式進(jìn)行比較性論述，無(wú)論在教案維護(hù)方便性、教案規(guī)范性、教案定制能力和實(shí)際培訓(xùn)效果上，都有明顯優(yōu)勢(shì)。

關(guān)鍵詞：三維；仿真培訓(xùn)；交互式；變電站；實(shí)操教案

作者簡(jiǎn)介：黃曙（1979-），男，廣東汕頭人，廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院，高級(jí)工程師；曹麗娟（1984-），女，湖北黃石人，廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院，工程師。（廣東 廣州 510080）

中圖分類(lèi)號(hào)：G726 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-0079（2014）15-0170-04

變電站運(yùn)行值班人員的安全技能水平是電網(wǎng)安全生產(chǎn)的重要因素。當(dāng)前各電網(wǎng)公司對(duì)運(yùn)行值班人員的實(shí)操培訓(xùn)和考核主要還是在變電站一次現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展，需要在生產(chǎn)管理中做出相應(yīng)的計(jì)劃安排，影響了電網(wǎng)的正常運(yùn)行，無(wú)法做到隨時(shí)隨地開(kāi)展。而基于虛擬現(xiàn)實(shí)的仿真培訓(xùn)系統(tǒng)解決了該矛盾，它以虛擬變電站代替實(shí)際一次現(xiàn)場(chǎng)，既能保證培訓(xùn)和考核的要求，又對(duì)實(shí)際電網(wǎng)無(wú)影響，是目前電力運(yùn)行人員安全生產(chǎn)培訓(xùn)的重要手段之一。基于虛擬現(xiàn)實(shí)的變電站仿真培訓(xùn)產(chǎn)品總結(jié)起來(lái)主要包括兩種類(lèi)型：教材式和交互式。前者主要是各培訓(xùn)機(jī)構(gòu)根據(jù)需要，以一些實(shí)操規(guī)范過(guò)程為劇本，采用三維技術(shù)進(jìn)行編排，形成帶有簡(jiǎn)單交互的媒體教材，[1，2，4]其特點(diǎn)是流程清晰、學(xué)習(xí)使用簡(jiǎn)單，但真實(shí)感和擴(kuò)展性差；后者則以虛擬變電站環(huán)境漫游控制、設(shè)備交互操作仿真為核心，提供一個(gè)虛擬的變電站運(yùn)行場(chǎng)景，[5，6]其特點(diǎn)是真實(shí)感和實(shí)操交互能力強(qiáng)，但由于無(wú)實(shí)操過(guò)程引導(dǎo)，學(xué)習(xí)使用較困難。

本系統(tǒng)結(jié)合兩者特點(diǎn)，在交互變電站三維仿真平臺(tái)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)實(shí)操教案管理系統(tǒng)，既提供交互式的操作環(huán)境，又以案例為主線給予提示和引導(dǎo)，降低了使用難度。提供教案維護(hù)可依據(jù)變電站運(yùn)維的實(shí)際操典和作業(yè)指導(dǎo)書(shū)，通過(guò)在仿真平臺(tái)中實(shí)際操作來(lái)自動(dòng)生成教案，使得無(wú)需開(kāi)發(fā)就可以增、刪、改教案庫(kù)，不斷豐富教案庫(kù)，拓寬了培訓(xùn)內(nèi)容的覆蓋面。

一、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

實(shí)操教案是在變電站三維仿真平臺(tái)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)，如圖1所示。變電站三維仿真平臺(tái)提供電網(wǎng)的數(shù)據(jù)仿真、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治觥⑷S場(chǎng)景制作、漫游控制和交互操作的基礎(chǔ)技術(shù)支持；三維實(shí)操教案系統(tǒng)包括案例引擎、案例維護(hù)、案例學(xué)習(xí)和案例考核，提供一套從案例制作、管理到執(zhí)行的完整過(guò)程。平臺(tái)與教案相結(jié)合，使得仿真培訓(xùn)按照案例的方式進(jìn)行，減少了三維仿真的盲目性和使用難度，又使得案例學(xué)習(xí)具有實(shí)用性。

二、變電站三維仿真平臺(tái)

變電站三維仿真平臺(tái)是基于OSG開(kāi)源三維開(kāi)發(fā)包開(kāi)發(fā)的，[9，10]可以提供一套變電站三維交互式仿真環(huán)境，將真實(shí)的變電站虛擬化，實(shí)現(xiàn)包括設(shè)備管理、場(chǎng)景渲染、漫游、定位、導(dǎo)航等功能模塊，支持變電站運(yùn)維所有交互式操作，并提供仿真培訓(xùn)服務(wù)程序來(lái)記錄和處理操作、執(zhí)行仿真拓?fù)溆?jì)算以保證設(shè)備狀態(tài)和操作的合理性，如圖2所示。

三、三維實(shí)操教案設(shè)計(jì)

三維教案管理系統(tǒng)主要包括教案數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、教案引擎、教案維護(hù)以及學(xué)習(xí)和考核工作臺(tái)等模塊。

1.教案數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

教案是實(shí)操學(xué)習(xí)與考核的核心內(nèi)容，包括教案管理設(shè)計(jì)和案例結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如圖3所示。教案管理按專(zhuān)業(yè)分層管理所有案例，實(shí)現(xiàn)案例的添加、刪除、修改和存儲(chǔ)，以及監(jiān)視當(dāng)前案例的執(zhí)行狀態(tài)；案例結(jié)構(gòu)包括案例基本屬性（如名稱(chēng)、專(zhuān)業(yè)、任務(wù)說(shuō)明等）、變電站初始狀態(tài)數(shù)據(jù)（即斷面數(shù)據(jù)）、行進(jìn)路線、工作間隔和操作步驟列表；變電站初始狀態(tài)數(shù)據(jù)包括變電站及其所有設(shè)備的斷面數(shù)據(jù)、設(shè)備的分合位置、設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備缺陷和故障信息，用來(lái)保證案例執(zhí)行時(shí)都具有正確的一致的環(huán)境；行進(jìn)路線是教案中引導(dǎo)學(xué)員進(jìn)入正確工作位置的指示信息，將在地面上以箭頭方式顯示，包括出發(fā)位置、路徑線和終點(diǎn)；工作間隔是記錄工作必須在哪個(gè)間隔，以判斷是否誤入間隔；操作步驟列表是一組按照?qǐng)?zhí)行先后順序排列的步驟表。操作步驟包括名稱(chēng)、序號(hào)、類(lèi)型、操作對(duì)象、結(jié)果、關(guān)鍵字、提示信息等內(nèi)容，提示信息用于學(xué)習(xí)模式下給學(xué)員的提示信息，關(guān)鍵字是用于操作步驟比較，以判斷實(shí)際操作與案例的操作步驟是否吻合，由操作對(duì)象、操作輸入?yún)?shù)連接組成。教案管理和案例結(jié)構(gòu)組成了教案系統(tǒng)的實(shí)體數(shù)據(jù)集。

2.教案定制

三維仿真平臺(tái)提供滿足變電站運(yùn)維要求的操作和設(shè)備狀態(tài)、故障、缺陷的表現(xiàn)。教案制作就是要將表現(xiàn)和操作按照變電站實(shí)操規(guī)范的要求，組織成一個(gè)具有正確變電站初始狀態(tài)和正確的操作流程的案例，制作流程如圖4所示。

教員進(jìn)入三維仿真環(huán)境中案例維護(hù)工作臺(tái)，創(chuàng)建或打開(kāi)一個(gè)案例，有了這個(gè)案例后，教員在變電站場(chǎng)景中的各種操作都會(huì)自動(dòng)記錄在案例數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。教員可以在場(chǎng)景中設(shè)置故障點(diǎn)，設(shè)置設(shè)備位置狀態(tài)和缺陷來(lái)制作初始現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境；教員可以編輯案例基本屬性如名稱(chēng)、專(zhuān)業(yè)類(lèi)型、任務(wù)說(shuō)明；可以在場(chǎng)景中按照變電站運(yùn)行操作規(guī)范的具體操作步驟要求將整個(gè)過(guò)程做一遍，包括受令確認(rèn)、選取工具、開(kāi)工作票、設(shè)護(hù)欄、掛標(biāo)牌、掛接地線、唱票、操作壓板、操作開(kāi)關(guān)刀閘等，每個(gè)操作都會(huì)在案例的步驟列表中按執(zhí)行的先后順序自動(dòng)生成一個(gè)操作步驟。操作完成后，還可以對(duì)案例的內(nèi)容進(jìn)行修改和編輯，比如修改步驟提示信息、修改工作路徑等。案例完成后保存在教案管理中，教員可以根據(jù)需要調(diào)出案例，并測(cè)試案例是否達(dá)到預(yù)期要求。測(cè)試完成后，即可將該案例發(fā)布到案例數(shù)據(jù)庫(kù)中。

3.教案運(yùn)行

教案運(yùn)行模塊實(shí)現(xiàn)教案在學(xué)習(xí)和考核兩種模式下的運(yùn)行。學(xué)習(xí)模式是以信息提示引導(dǎo)學(xué)員自我學(xué)習(xí)和掌握案例，考核模式則在學(xué)員操作中不給予提示，以考核學(xué)員對(duì)案例的熟悉程度。教案運(yùn)行模塊根據(jù)入口不同而進(jìn)入學(xué)習(xí)或考核模式。對(duì)于這兩種模式，教案運(yùn)行模塊的執(zhí)行流程完全一樣，區(qū)別是學(xué)習(xí)模式提供教案選擇與教案任務(wù)說(shuō)明提示，并在執(zhí)行過(guò)程中每一個(gè)步驟均有操作提示和錯(cuò)誤提示。而考核模式教案被教員指定，并且除了開(kāi)始的任務(wù)說(shuō)明和最終的完成提示外，不提供任何提示信息。

在學(xué)習(xí)模式下，教案引擎啟動(dòng)并下載最新的教案庫(kù)，根據(jù)教案庫(kù)生成教案管理對(duì)象，并以UI界面分層顯示案例列表，以供學(xué)員選擇。

從案例載入開(kāi)始，教案運(yùn)行模塊的執(zhí)行主要是通過(guò)教案引擎實(shí)現(xiàn)，具體步驟如下：一是創(chuàng)建教案引擎，設(shè)置當(dāng)前教案，教案引擎自動(dòng)清除場(chǎng)景，并下載該案例的數(shù)據(jù)。二是場(chǎng)景渲染。教案引擎通知三維仿真平臺(tái)的渲染模塊，根據(jù)當(dāng)前案例信息渲染新的變電站場(chǎng)景，并用當(dāng)前案例的數(shù)據(jù)來(lái)初始化場(chǎng)景的設(shè)備位置、狀態(tài)、缺陷和故障，將視角定位在工作路徑的出發(fā)點(diǎn)，激活本案例的第一個(gè)操作步驟，等待過(guò)戶的操作。三是交互操作。學(xué)員在場(chǎng)景內(nèi)根據(jù)案例的步驟要求進(jìn)行操作，教案運(yùn)行模塊捕捉每一次操作，并通過(guò)消息傳遞給案例引擎進(jìn)行操作信息與當(dāng)前步驟的比較。如果正確，則允許操作執(zhí)行，并激活下一步驟；如果不正確，則取消本次操作，直到學(xué)員執(zhí)行了正確的操作才會(huì)激活下一步驟。該過(guò)程不斷循環(huán)，直到所有步驟都激活并完成。四是記錄和匯總。教案運(yùn)行模塊記錄學(xué)員的所有操作步驟，包括正確操作和錯(cuò)誤操作，最后匯總，形成完整的考核報(bào)告。

四、關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)技術(shù)

1.三維模型與設(shè)備數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)

變電站場(chǎng)景三維模型建模完成后，需要對(duì)其中設(shè)備模型的表現(xiàn)和行為進(jìn)行定義，為模型中每個(gè)輔助節(jié)點(diǎn)配置相應(yīng)的信息，包括設(shè)備信息、操作定義和顯示定義。

設(shè)備信息是用來(lái)記錄模型與仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)備對(duì)象的關(guān)系，一般包括設(shè)備名、設(shè)備ID、設(shè)備別名、設(shè)備類(lèi)型、設(shè)備說(shuō)明等內(nèi)容。

顯示定義是定義如何根據(jù)仿真庫(kù)中設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、缺陷數(shù)據(jù)改變相應(yīng)的顯示。通過(guò)總結(jié)和技術(shù)條件，采用五種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：一是切換模型方式；二是粒子效果；三是切換紋理圖片；四是DOF變換；五是動(dòng)畫(huà)路徑。顯示定義主要定義設(shè)備的狀態(tài)和缺陷對(duì)應(yīng)的顯示方式，以及需要的參數(shù)。表1是一項(xiàng)顯示定義的結(jié)構(gòu)，一個(gè)輔助節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)多項(xiàng)顯示定義。

表1 顯示定義結(jié)構(gòu)示例

編號(hào) 條件 顯示方式 參數(shù)

1 狀態(tài)=分 切換圖片 open.png

2 狀態(tài)=合 切換圖片 close.png

3 缺陷F3=1 粒子效果 冒煙效果

4 缺陷F4=1 例子效果 電弧效果

操作定義是在交互式環(huán)境中用戶點(diǎn)擊三維模型時(shí)應(yīng)該產(chǎn)生的效果，包括操作的類(lèi)型和目標(biāo)。操作的類(lèi)型是指當(dāng)鼠標(biāo)點(diǎn)擊該模型時(shí)觸發(fā)的變化類(lèi)型，經(jīng)過(guò)調(diào)查分析，主要包括四種類(lèi)型：一是簡(jiǎn)單發(fā)送命令，模型本身無(wú)變化。二是DOF旋轉(zhuǎn)方式。三是切換方式。它是一種通過(guò)幾個(gè)模型的簡(jiǎn)單切換來(lái)達(dá)到“動(dòng)”的效果。四是動(dòng)畫(huà)路徑。它是一種較復(fù)雜的動(dòng)作方式。操作的目標(biāo)和仿真系統(tǒng)息息相關(guān)，指示該操作的執(zhí)行要實(shí)現(xiàn)何種目的，包括普通動(dòng)作（門(mén)操作）、就地操作、空開(kāi)操作、壓板操作、場(chǎng)景切換、調(diào)二維圖形等，當(dāng)執(zhí)行時(shí)這些目標(biāo)將作為操作命令發(fā)送到仿真培訓(xùn)服務(wù)程序，以改變變電站的狀態(tài)或網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。因此，操作定義的人機(jī)界面需要定義包括操作參數(shù)（DOF參數(shù)、是否連續(xù)動(dòng)作等）和操作目標(biāo)參數(shù)（操作類(lèi)型、操作命令參數(shù)、是否五防校驗(yàn)等）。表2是操作定義的結(jié)構(gòu)，一個(gè)節(jié)點(diǎn)只對(duì)應(yīng)一項(xiàng)動(dòng)作決策。

表2 操作定義結(jié)構(gòu)

節(jié)點(diǎn)操作 參數(shù) 值示例

操作參數(shù) 操作類(lèi)型 DOF變換

DOF參數(shù) MP="2"

MR="2"

MH="2"

是否重復(fù) 否

操作命令 類(lèi)型 壓板操作

命令參數(shù) 空開(kāi)類(lèi)型=遠(yuǎn)方就地

是否五防 否

整個(gè)場(chǎng)景的定義信息以場(chǎng)景為單位存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)的配置文件中，記錄每個(gè)輔助節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和定義信息，在運(yùn)行環(huán)境中將加載這些信息到輔助節(jié)點(diǎn)對(duì)象中，在場(chǎng)景渲染和操作時(shí)根據(jù)這些定義來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)顯示和執(zhí)行鼠標(biāo)鍵盤(pán)的操作。

2.案例引擎設(shè)計(jì)

案例引擎是一個(gè)控制類(lèi)，提供案例運(yùn)行的準(zhǔn)備工作、案例狀態(tài)管理、操作步驟、實(shí)際操作判斷等接口，來(lái)協(xié)助案例運(yùn)行模塊完成整個(gè)案例的執(zhí)行過(guò)程。其主要接口設(shè)計(jì)如下：

class M3dCaseEngine

{

M3dCase* CurCase（）；//當(dāng)前案例

void InitCase（M3dCase* ca）； //設(shè)置當(dāng)前案例并初始化

void Start（）；//執(zhí)行案例

void Stop（）；//終止案例執(zhí)行

void NextStep（）；//執(zhí)行下一步驟

bool IsNextStepValid（）；//判斷下一步驟是否有效

int GetStatus （）；/獲取當(dāng)前案例的執(zhí)行狀態(tài)

bool CheckStep（congest MOperation& op ）； //檢查當(dāng)前操作是否正確

bool CheckBayErr（ float x，float y，float z ）； //檢查移動(dòng)位置是否誤入間隔

}；

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作安全規(guī)范要求，施工人員必須在允許的間隔內(nèi)施工，誤入其他間隔屬于操作錯(cuò)誤。案例引擎載入案例信息，包括所在變電站所有間隔及其坐標(biāo)范圍數(shù)據(jù)。當(dāng)角色在場(chǎng)景中漫游時(shí)，案例運(yùn)行模塊實(shí)時(shí)獲取角色坐標(biāo)并調(diào)用案例引擎的CheckBayErr方法，在該方法里計(jì)算角色坐標(biāo)是否落在非案例操作所允許的間隔，從而檢查出角色是否誤入間隔。

3.分布式場(chǎng)景協(xié)同技術(shù)

在三維仿真培訓(xùn)場(chǎng)景中存在多學(xué)員在同一場(chǎng)景操作的情況，同時(shí)教員也會(huì)隨時(shí)加入到場(chǎng)景中觀察學(xué)員的操作過(guò)程，因此本系統(tǒng)采用分布式場(chǎng)景協(xié)同技術(shù)，設(shè)計(jì)了“行為標(biāo)識(shí)碼—角色描述表—行為信息報(bào)文”的同步信息組織與描述方式，并采用發(fā)布—訂購(gòu)機(jī)制加以傳輸。

報(bào)文頭包括消息類(lèi)型、行為標(biāo)識(shí)、發(fā)送者、接受者、信息數(shù)據(jù)等內(nèi)容，如下設(shè)計(jì)：

struct RtiPackageHead

{

int16 byMsgType；//消息類(lèi)型

int16 byOperType；//行為標(biāo)識(shí)

char[64] sender；//發(fā)送者

char{64} receiver；//接收者

uint32 nDataLen；//信息體長(zhǎng)度

char[1] dataBuf；//信息體數(shù)據(jù)

}

以教員訂閱某個(gè)學(xué)員場(chǎng)景為例描述場(chǎng)景協(xié)同過(guò)程，如圖5所示。

4.案例引導(dǎo)路徑自動(dòng)生成

模擬現(xiàn)場(chǎng)施工人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)施工，必須按照指定路線行進(jìn)，因此在學(xué)習(xí)模式下三維仿真平臺(tái)在變電站場(chǎng)景的地面渲染顯示出操作人員的正確行進(jìn)路線，以便于學(xué)員熟悉行進(jìn)路線。本系統(tǒng)采用的方法是案例制作時(shí)記錄行進(jìn)路線數(shù)據(jù)（路徑），包括起點(diǎn)、若干個(gè)中間點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)。場(chǎng)景渲染時(shí)，根據(jù)教案的路徑數(shù)據(jù)自動(dòng)生成巡視路徑的指示箭頭。繪制過(guò)程如下：一是設(shè)置路徑的顏色、路徑寬度寬等參數(shù)。二是創(chuàng)建osg：：Group對(duì)象pnode。三是繪制起點(diǎn)osg：：Geode對(duì)象并加入pnode，以起點(diǎn)為圓心在地面圓盤(pán)對(duì)象；繪制沿線osg：：Geode對(duì)象并加入pnode，按照路徑點(diǎn)和路徑寬度，自動(dòng)生成繪制本路徑的多邊形頂點(diǎn)，最后繪制出路徑多邊形，并以路徑顏色來(lái)指定形體的材質(zhì)顏色。四是繪制終點(diǎn)指示箭頭的osg：：Geode對(duì)象并加入pnode。以終點(diǎn)和倒數(shù)第二點(diǎn)的線段為方向，以終點(diǎn)為頂點(diǎn)計(jì)算箭頭三角形的頂點(diǎn)坐標(biāo)，然后繪制該三角形，形成箭頭。五是將pnode加入場(chǎng)景根節(jié)點(diǎn)。至此引導(dǎo)路徑完成。

5.用具姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整

為了真實(shí)模擬學(xué)員使用某些用具（如操作桿、驗(yàn)電桿）的情形，必須調(diào)整該用具模型在場(chǎng)景中使用時(shí)的位置，使用具姿態(tài)保持在視點(diǎn)和操作點(diǎn)之間。經(jīng)過(guò)分析，“用具”初始創(chuàng)建為沿X軸正向，并在原點(diǎn)。當(dāng)其沿z軸中心旋轉(zhuǎn)α，再沿y軸旋轉(zhuǎn)角度β，并平移到T點(diǎn)位置，剛好放置在視點(diǎn)O和目標(biāo)點(diǎn)T的對(duì)角線上，姿態(tài)剛好近似真實(shí)情況，如圖6所示。

旋轉(zhuǎn)角度α、β計(jì)算公式如下：

工具上信號(hào)燈的狀態(tài)更新，以驗(yàn)電桿為例，其頂端有指示燈，輔助指示有電無(wú)電狀態(tài)，因此需要獲取驗(yàn)電桿的OSG三維模型中指示燈節(jié)點(diǎn)，并更新其顏色顯示。

//創(chuàng)建工具節(jié)點(diǎn)ganNode后，對(duì)其進(jìn)行檢索。

MNodeVisitor finder（ "SW_LIGHT" ）；

ganNode->accept（finder）；

std：：vector> lights = NodeFinder.getNodeList（）；

std：：vector>：：iterator it；

for（ it = lights.begin（）；it！=lights.end（）；++it）

{

osg：：Switch* sl =dynamic_cast（ （*it）.get（） ）；

if （sl）

{

sl ->setUpdateCallback（ new MSignalCallback（） ）；

}

}

在信號(hào)回調(diào)對(duì)象MSignalCallback中，獲取當(dāng)前驗(yàn)電結(jié)果數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)指示燈節(jié)點(diǎn)切換顯示“灰”“紅”子節(jié)點(diǎn)，就實(shí)現(xiàn)了驗(yàn)電桿信號(hào)指示燈效果。同理也可用于其他的工具指示。

五、結(jié)語(yǔ)

以實(shí)操案例管理的思路開(kāi)發(fā)變電站三維仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，通過(guò)變電站三維仿真平臺(tái)提供模擬變電站運(yùn)行和操作的完整環(huán)境支持，結(jié)合可定制維護(hù)的教案系統(tǒng)，有效地解決了培訓(xùn)系統(tǒng)使用不易、教案與實(shí)際操作規(guī)程不符、教案制作維護(hù)困難等問(wèn)題，使得變電站運(yùn)維培訓(xùn)系統(tǒng)更加實(shí)用化，并在廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院的實(shí)際應(yīng)用中得到驗(yàn)證。

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（責(zé)任編輯：孫晴）