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密封式隧道型電烘爐鏈網回鏜結構設計

2014-06-04 11:15:54林若波林榮才劉桂雄
機床與液壓 2014年13期

林若波,林榮才,劉桂雄

(1.揭陽職業技術學院,廣東揭陽 522051;2.華南理工大學,廣東廣州 510640;3.廣東豐盛食品機械有限公司,廣東揭陽 515549)

烘烤是餅干生產成型必不可少重要工藝,直接關系到餅干成型質量及綜合能耗,節能降耗與優質生產是餅干生產成型裝備的核心問題之一。關于節能技術研究,主要集中在節能控制算法與新型爐具結構設計上。節能控制算法方面,SANCHEZ等 (2007)基于變頻技術,研究一種節能模糊PID算法[1];孫奉昌等(2009)研究基于小型PLC系統的智能PID控制算法,較好地解決加熱爐溫度控制存在超調量大、震蕩頻率大問題[2];LI等 (2013)研究一種級聯模糊算法(C-Fuzzy-PID),較好地實現高速熱風隧道的溫度節能控制[3]。在新型爐具結構設計方面,文獻 [4]報道一種新型隧道爐結構,在進料口、出料口設置彎形擋熱板,一定程度提高加熱段的保溫能力;文獻[5]報道把隧道爐的出入口從兩側改為一側的結構,充分利用熱能,但與傳統隧道爐布局不同,給節能改裝帶來難度。以上研究限于算法的節能控制或結構的改進,取得一定節能效果。文中則突破傳統敞開式結構設計的弱點,研究一種密封式隧道型電烘爐鏈網回鏜結構,采用主動輪、從動輪調節機構進行傳動控制,實現鏈網平穩傳動,大幅度降低能耗,具有很好的實用性。

1 密封式鏈網回膛結構與鏈網包角選擇

圖1為隧道爐鏈網傳動結構對比圖,其中圖(a)為敞開式鏈網回鏜結構示意圖,圖 (b)為密封式鏈網回膛結構示意圖,實線框為密封式隧道爐主體。敞開式鏈網回鏜結構只對工作段鏈網進行加熱保溫,非工作段鏈網裸露在空氣中,導致熱能損失;而文中設計的密封式鏈網回鏜結構,則實現工作段鏈網與非工作段鏈網均保溫,大大減少熱能損失。

圖1 隧道爐鏈網傳動結構對比圖

密封式隧道爐鏈網傳動結構包括隧道爐主體、前鏈網驅動機構 (見圖2)、后鏈網松緊調節機構 (見圖3)三部分。

圖2 前鏈網驅動機構

圖3 后鏈網松緊調節機構

其中,隧道爐主體采用密封式隧道型鏈網傳動,鏈網套裝在前鏈網驅動機構、后鏈網松緊調節結構中間,置于密封隧道爐中,鏈網上下由電熱管加熱,隧道爐兩邊用耐火石棉進行隔熱保溫;前鏈網驅動機構主要負責鏈網的起動和停車控制,安裝于餅干電烤爐出口處,由前支架、驅動滾輪和前導向輥構成,驅動滾輪和前導向輥安裝在前支架上;后鏈網松緊調節機構安裝在餅干電烤爐入口處,由后支架、從動滾輪、后導向輥和螺桿組構成,從動滾輪與螺桿組相連,通過驅動部件帶動螺桿組調節從動滾輪的前后位置,控制鏈網的松緊程度。

圖4為驅動滾輪受力示意圖,滾筒為鏈網傳動主動輪,從動滾筒為從動輪。假設鏈網為理想撓性體,可任意彎曲,沒有彎曲應力和厚度,質量忽略不計。

圖4 驅動滾輪受力示意圖

設鏈網在滾筒包角為α(包角內滑動弧和靜止弧分別為λ、γ,即α=λ+γ),鏈網與滾輪間摩擦因數為f,傳動鏈網工作表面上的總摩擦力Ff。鏈網有打滑趨勢時,摩擦力、鏈網兩端有效拉力Fe均達到最大值[6]。在不打滑狀態下,根據歐拉公式,鏈網緊邊拉力F1、松邊拉力F2關系為[7]:

且有:Fe=Ff=F1-F2。

若鏈網傳動速度為v,則有效拉力Fe與鏈網傳動所傳遞功率P的關系為:

式中:P、Fe、v單位分別為kW、N、m/s。

由驅動電機的額定傳動功率P0,可求得最小鏈網初拉力F0min。由此,可得到鏈網傳動的臨界摩擦力Ffc(或臨界有效拉力Fec)為[7]:

由式 (3),有:

因此,增大鏈網包角α或摩擦因數f,臨界摩擦力Ffc增大,降低最小鏈網初拉力F0min,相應也降低驅動電機容量要求,有利于節能。

在系統設計中,應盡量增大鏈網包角α,但α過大會使滾輪側面摩擦力降低導致打滑。傳統敞開式隧道爐鏈網包角α<200°,此設計通過導向輥提高回鏜鏈網高度,可通過螺桿組調節導向輥位置,把鏈網包角增大至210°~220°之間,降低鏈網初拉力。

2 鏈網回膛結構的動力學特性分析與設計

鏈網回膛結構使用固定式拉緊裝置,為保證安全可靠地運行,必須具有良好的靜、動特性[8-9]。動力特性主要包括由于起動和停車引起的縱向振動、重載產生懸垂度引起的橫向振動。

設鏈網傳動機構 (不包括滾筒)的質量為m,鏈網截面位移速度為v,承載、空載分支彈性波傳播速度分別為Cz、Ck,承載、空載分支鏈網的密度分別為ρz、ρk,驅動剩余力為ΔF,電動機機械特性斜度系數為β,則驅動滾筒外緣運動微分方程[10]為:

令鏈網回鏜分支密度A=Czρz+Ckρk-β,則有:

非穩定運動狀態下,鏈網動張力σd=Czρzv,鏈網傳動最危險情況又發生在鏈網與滾輪相遇、分離時刻 (見圖4中的趨入點1、奔離點2),故鏈網在趨入點1、奔離點2的動張力σ1d、σ2d分別為:

重載起動時,因重載產生的拉力波傳到兩分支交界處,將產生一部分透射拉力波,經空載分支傳到奔離點2處產生彈性波疊加,拉力波將削弱壓力波,在到達奔離點2瞬間,壓力波最大;同時,由奔離點2處產生的壓力波傳到兩分支交界處,將產生一部分透射壓力波,經承載分支傳到趨入點1,壓力波將削弱拉力波,在到達趨入點1瞬間,拉力波最大,故當趨入點拉力波、奔離點壓力波都最大時為最危險情況。設鏈網傳動機構總長度為L,且滾輪半徑r<<L,則此過程經歷時間為τ≈L/Cz+L/Ck,推得趨入點1、奔離點2的動張力極限值σ1dmax、σ2dmax分別為:

設正常運行時趨入點1、奔離點2靜張力分別為σ1j、σ2j,防滑富裕系數為k(取1~1.15),承載托輥單位質量、空載托輥單位質量分別為qz、qk,重力加速度為g,則鏈網、滾筒之間不打滑必須滿足如下條件[11]:

因此,可通過式 (6)求得 σ1dmax、σ2dmax,由方程 (7)可求得靜張力σ1j、σ2j。即在包角固定的情況下,通過調節后鏈網松緊調節機構獲得合適的摩擦因數f,就可獲得鏈網、驅動滾筒之間不打滑的必要條件,實現鏈網平穩傳動。

3 密封式鏈網回膛機構節能分析與測試

鏈網回鏜機構的平穩傳動與控制,解決了結構節能的關鍵技術問題,為該隧道爐的結構節能提供前提基礎。由于采用了密封式鏈網回鏜結構,節能效果得到明顯提高。

鏈網傳動機構將成型餅干送入密封式隧道爐烘烤,鏈網吸收熱量,快速升溫至恒定溫度,有效提高隧道爐熱效率。鏈網經后導向輥送回密封式隧道爐爐膛,繼續加熱保溫,避免了傳統隧道爐回程鏈網暴露在空氣中造成的熱量損失,減少熱量損耗,鏈網回到隧道爐入口時仍保持高溫。由于隧道爐長度較長,能有效減少熱量損耗,達到保溫節能效果。

為評估密封式隧道爐的節能控制效果,廣東省揭陽市質量計量監督檢測所對廣東豐盛食品有限公司的DKD RF 100型電烤爐進行測試,并與行業標準JB/T 4415-2011[12]和傳統隧道式電烤爐620型進行比較,表1為測試結果比較表。

表1 測試結果比較表

結果表明:密封式隧道爐比傳統隧道爐節能37.5%,升溫時間遠小于傳統隧道爐,達到節能降耗、優質生產的效果[13],已申請了多項國家專利[14-17],并通過有關部門組織的專家鑒定[18]。

4 結論

(1)提出一種密封式隧道型電烘爐的設計,采用密封式鏈網回鏜結構,實現工作段鏈網與非工作段鏈網均保溫,大大減少熱能損失。

(2)分析驅動滾輪的受力情況,通過增大摩擦因數f或鏈網包角α,使臨界摩擦力Ffc增大,降低最小鏈網初拉力F0min,可相應降低驅動電機容量要求,有利于節能。

(3)分析滾筒外緣運動微分方程,計算最危險點動張力,在包角固定情況下,通過調節后鏈網松緊調節機構獲得合適的摩擦因數f,滿足鏈網、滾筒之間不打滑的必要條件,保證鏈網平穩傳動。

(4)分析與測試密封式鏈網回鏜機構的節能效果,密封式隧道爐比傳統隧道爐節能37.5%,升溫時間遠小于傳統隧道爐,達到節能降耗效果。

[1]SANCHEZ Edgar N,BECERRA Hectorm,VELEZ Carlos M.Combining Fuzzy PID and Regulation Control for an Autonomous Mini-helicopter[J].Information Sciences,2007,177(10):1999 -2021.

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[17]林榮才,楊轉正,林娥卿,等.一種餅干電烤爐循環熱風系統:中國,201320488470.8[P].2013 -08 -12.

[18]科學技術成果鑒定證書粵機學鑒字[2013]010號.廣東省機械工程學會,2013.

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