二維工作臺控制系統設計及精度分析

陳昌華， 許瑛

（南昌航空大學飛行器工程學院，南昌330063）

二維工作臺控制系統設計及精度分析

陳昌華， 許瑛

（南昌航空大學飛行器工程學院，南昌330063）

對二維工作臺控制系統進行了研究，采用滾珠絲桿副和直線滾動導軌副的傳動方式，選用直線光柵尺作為工作臺的反饋元件，控制系統的核心為工控機和運動控制卡，利用固高GE400運動控制卡發出脈沖信號控制伺服驅動器對工作臺機械部分進行實時的操控。在VC++6.0設計環境下開發工作臺的控制軟件，實現了多軸控制。使用雙頻激光儀獲得工作臺的系統誤差曲線，采取水平分割的方法對誤差曲線進行分割，獲得各區間的誤差補償數據，通過軟件控制對工作臺各行程區間進行誤差補償，通過理論計算和實驗測得補償后的數據對比，驗證了該補償方法的可靠性，對于提升二維工作臺的精度具有積極的意義。

二維工作臺；控制系統；誤差補償

0 引言

二維工作臺是手機外殼檢測設備中不可或缺的自動化檢測儀器。近年來，隨著我國手機行業迅速發展和手機性能多元化需求的不斷提高，對二維工作臺的檢測精度和效率提出了更高的要求。由于早期的工作臺采用的是硬件式控制方式，數控裝置中的輸入、運算、插補運算以及控制功能均由集成電路或晶體管等器件組成［1］，這樣的控制方式柔性差，通用性低。筆者采用軟件式控制方式，工作臺的主要功能可通過軟件來實現。本文首先對X-Y工作臺硬件結構進行了設計和選型，在VC++6.0設計環境下編寫了軟件模塊，著重分析了二維工作臺的各種誤差來源，利用軟件式控制的優越性，提出了一種對誤差曲線進行水平分割來實現誤差補償的方法；……