機械式超深拋載裝置的設計

唐娟

（中國船舶重工集團公司第七一O研究所，湖北宜昌443003）

機械式超深拋載裝置的設計

唐娟

（中國船舶重工集團公司第七一O研究所，湖北宜昌443003）

介紹了機械式超深拋載裝置的工作原理及用途，根據功能需求設計了一種可用于超深保護的純機械式超深拋載裝置，該型機械式超深拋載裝置由水壓觸發，當水下機器人所處的深度超過其工作深度時自動釋放壓載，從而達到超深保護的功能要求。

超深；壓力片；釋放；彈簧；壓載

0 引言

海洋世界蘊藏著豐富的資源，近幾十年來，人類對海洋的探索工作在不斷地深入。深海能源開采、海底科學研究、海洋救助與打撈等深海作業的迅速發展，必然對水下機器人提出了更高的需求。為了探索和開發海洋，各國都大力進行深海探測器技術的開發［1］。

如何保證水下機器人作業時的安全可靠，是圓滿完成各項海底作業的基本保障。水下機器人由于工作環境的未知性，在作業過程中很容易超出其工作水深范圍。超深拋載裝置的主要功能是在超過設定工作水深時自動釋放壓載與本體脫離，使水下機器人獲得正浮力上浮，從而起到超深保護的作用。超深拋載裝置要獨立于潛航體，以確保在工作時不因系統設備故障等因素影響而失效。

1 結構組成與工作原理

壓載與殼體的脫離是水下機器人獲得正浮力最重要的手段之一，拋載裝置釋放壓載功能的實現主要采用電觸發、液壓驅動以及爆炸螺栓幾種方式。……