畢東柱
(北京天地瑪珂電液控制系統有限公司,北京 100013)
目前,在我國煤礦井下使用的電液控制系統主要出自國產的天瑪電液、鄭煤機、神坤和德國的瑪珂等公司,其中天瑪電液的SAC型電液控制系統處于市場領導地位。電液控制系統的應用改變了液壓支架本架手動控制的操作模式,改變為鄰架控制、隔架控制以及成組控制的操作模式,同時為綜采工作面跟機自動化提供了可能,在方便工人操作的同時,又很大程度上確保了工人的安全。但是由于超前支架結構比較復雜,相鄰每組支架相同機構較少,因此往往只能本架操作,電液控制系統鄰架操作的優勢難于體現。本文正是針對這一問題,依托SAC電液控制系統,增加輔助元器件,設計了超前支架遙控系統[1-4]。
SAC型電液控制系統組成如圖1 所示。它主要由雙路防爆電源、井下防爆計算機、SAC支架控制器、SAC支架人機界面、壓力傳感器、位移傳感器、電液控制閥組和液壓系統等組成。

圖1 SAC型電液控制系統組成
工作面每個支架安裝一個SAC控制器和一個SAC人機界面,操作人員在人機界面上進行按鍵操作,把動作命令通過本架CAN線發給本架控制器,控制器通過左右CAN線把動作命令發給鄰架控制器,鄰架控制器經過程序轉換驅動電液控制閥組中的電磁先導閥動作,從而由先導閥的小液來控制主控閥的開啟,使壓力比較大的乳化液進入支架相應的腔體內,來推動相應支架的千斤頂伸縮,從而實現支架的各個動作,與此同時控制器把傳感器數值和動作命令傳輸給人機界面進行顯示。……