基于SAC的超前支架遙控系統的設計?

畢東柱

（北京天地瑪珂電液控制系統有限公司，北京 100013）

0 引言

目前，在我國煤礦井下使用的電液控制系統主要出自國產的天瑪電液、鄭煤機、神坤和德國的瑪珂等公司，其中天瑪電液的SAC型電液控制系統處于市場領導地位。電液控制系統的應用改變了液壓支架本架手動控制的操作模式，改變為鄰架控制、隔架控制以及成組控制的操作模式，同時為綜采工作面跟機自動化提供了可能，在方便工人操作的同時，又很大程度上確保了工人的安全。但是由于超前支架結構比較復雜，相鄰每組支架相同機構較少，因此往往只能本架操作，電液控制系統鄰架操作的優勢難于體現。本文正是針對這一問題，依托SAC電液控制系統，增加輔助元器件，設計了超前支架遙控系統［1－4］。

1 SAC型電液控制系統

SAC型電液控制系統組成如圖1 所示。它主要由雙路防爆電源、井下防爆計算機、SAC支架控制器、SAC支架人機界面、壓力傳感器、位移傳感器、電液控制閥組和液壓系統等組成。

圖1 SAC型電液控制系統組成

工作面每個支架安裝一個SAC控制器和一個SAC人機界面，操作人員在人機界面上進行按鍵操作，把動作命令通過本架CAN線發給本架控制器，控制器通過左右CAN線把動作命令發給鄰架控制器，鄰架控制器經過程序轉換驅動電液控制閥組中的電磁先導閥動作，從而由先導閥的小液來控制主控閥的開啟，使壓力比較大的乳化液進入支架相應的腔體內，來推動相應支架的千斤頂伸縮，從而實現支架的各個動作，與此同時控制器把傳感器數值和動作命令傳輸給人機界面進行顯示。……