于 虹,蔣 亞,蔣明華,李永波
(揚州大學 機械工程學院,江蘇 揚州 225127)
農業灌溉控制系統主要由多傳感器系統、PLC系統、人機界面和控制對象水泵組成,系統總體設計框圖如圖1 所示。

圖1 農業灌溉控制系統總體設計框圖
其中,PLC控制系統的處理器采用歐姆龍公司的CP1H型PLC,多傳感器系統包括全量機械編碼水位計WFH-2型傳感器、PT 100鉑熱電阻溫度傳感器、IH3605型濕度傳感器以及HR-WP-AC系列的電壓電流表,人機界面采用威綸通MT-6070IH2系列觸摸屏。
I/O單元發送實時環境參數(如土壤溫濕度參數和電壓電流參數、水位參數等),由相關的傳感器進行現場采集,并將檢測的參數送往PLC,PLC根據模擬信號和數字邏輯信號來進行實時處理,然后由人機界面實時顯示現場測量數據和控制的運行狀態。系統需要的基本功能如下:
(1)檢測閥門開度和現場設備的運行狀態,如果檢測到設備參數異常或發生故障,系統應發送報警信號,并在人機界面上顯示故障位置和實時數據,同時對水泵閥門做出相應的處理。
(2)完成土壤溫濕度以及管道壓力的測量,自動檢測水泵的電壓電流參數,并在人機界面上顯示,同時控制水泵閥門開度。
(3)實現現場手動控制。
主控系統采用歐姆龍公司的可編程控制器CP1H型PLC,該類型的PLC具備與各種組件連接的相容性,因為它的外圍工具有USB端口,還可以擴展2個串行端口,可方便同時連接多種組件。……