船閘自動控制系統

鮑曉兵

（江蘇省劉老澗船閘管理所，江蘇 宿遷 223842）

1 船閘運行控制方式

船閘運行控制分為集中控制和分散控制兩種，集中控制是在監控中心實現的程序運行，分散控制是指運行人員在上下游閘首操作臺上分別實現閘閥門的程序運行、單項運行及閘閥門的單側點動運行。這兩種控制都是由可編程控制器PLC完成的，脫離PLC的手動應急操作系統（如急停等）是在調試和緊急情況時使用。正常單向過閘程序如圖1 所示。

圖1 正常單向過閘程序

（1）閘、閥門啟閉機液壓系統的控制。通過采集限位開關及壓力、溫度、位移等傳感器的實時信號對液壓系統的變頻器、電機、電磁閥及輔助的電加熱、潤滑泵等設備進行實時控制。兩臺電機柱塞泵可切換，當一臺泵損壞時，可以啟用另一臺泵，從而保證了船閘的正常運行。控制程序和技術標準符合液壓系統提出的要求。

（2）交通信號燈的控制。交通信號燈隨程序運行實現自動控制，保證船舶的安全暢通。

（3）集控室控制。集控室可根據航道船舶和進出閘船舶及一、二線船閘灌泄水對三線閘的影響，人工干預三線閘的運行操作。

2 控制系統設計

2.1 上位機

上位機采用研華公司的監控組態軟件Webaccess，其主要功能為：①實時數據采集及顯示，包括閘室內外實時水位、閘／閥門實時開度、直流穩壓電源的電壓、電機回路電壓及電流、泵站油壓狀態、液壓泵站電磁閥狀態等；②動態圖形顯示船閘運行畫面，包括船閘水位曲線圖、閘門運行狀態圖、閘首機房液壓泵站運行圖和閘首機房電機回路運行圖等；……