姜英碩,姜祺,周佳新,汪東華
(1.沈陽建筑大學,沈陽 110168;2.清華大學 工業工程系,北京 100084;3.中交煤氣設計院有限公司, 沈陽 110026)
拖拉機等工程運輸車輛上使用的滾動軸承(以下簡稱軸承)通常有幾套、幾十套,甚至多達上百套,構成了軸承子系統。工作過程中任何一套軸承發生疲勞、磨損或永久變形等故障,均會導致軸承子系統乃至整臺主機發生故障。因此,預測軸承可靠性指標,及時采取可能的措施提高軸承使用壽命是十分必要的。
目前軸承選型和壽命計算普遍采用ISO 281—2007和GB/T 6391—2010確定的滾動軸承額定壽命計算公式[1],經變換公式形式可得軸承額定壽命計算式為
(1)
式中:C為軸承額定動載荷,N;P為軸承當量動載荷,N;n為軸承工作轉速,r/min;ε為壽命指數。
用(1)式可求出軸承可靠壽命L10的值。但應當注意的是,在拖拉機等工程運輸車輛上,軸承載荷和轉速實際上都是變量,變化幅度較大,且具有隨機性。

現場試驗和工作實際表明,拖拉機等工程運輸車輛上的軸承載荷為隨機變量,載荷峰值服從正態分布[2]。根據集材用拖拉機模擬工況下的軸承“載荷-時間歷程”樣本記錄,用峰值計算法求得軸承載荷頻譜[3-4],結果見表1。

表1 集材用拖拉機軸承載荷頻譜



表2 及的正態分布參數

(1)用數學方法產生統計獨立的(0,1)均勻分布的隨機數序列{ri}N。
(2)用標準正態分布隨機數抽樣式,成對產生標準正態分布隨機數序列{Zi}N,其抽樣式為
(2)
式中:i=1,3,5,…,N。對于標準正態分布的分布參數,均值μ=0,均方差σ=1。
(3)利用線性變換,對軸承隨機載荷和隨機轉速進行模擬,產生正態分布的隨機數序列{Pi}N,{ni}N,其模擬式為
(3)
(4)
{Zi}NSP)ε],
(5)

軸承參數主要有:型號為N210(圓柱滾子軸承),額定動載荷C=4.2×104N,依據GB/T 6391—2010取壽命指數ε=3.33。為保證模擬精度取樣本容量N=2.2×103次,軸承載荷和轉速的均值、均方差見表2。將各已知常數、隨機變量和已知參數代入(5)式,通過編程計算,可得軸承壽命的隨機數序列{Lhi}N。對壽命樣本進行統計處理,并用χ2檢驗法對軸承壽命分布進行擬合度檢驗,結果見表3。



(6)

(7)

表3 軸承壽命分布的χ2檢驗結果
(5)用可靠性特征量計算公式[8]求取軸承可靠度R(L)、故障率λ(L)、可靠壽命L(R)及中值壽命L50等指標。
R(L)=1-Φ(Z)=
(8)
式中:Φ(Z)為標準正態分布函數,可查標準正態分布表。
(9)

(10)
式中:ZP為標準正態分布分位點,可查標準正態分布表。
(11)


圖1 軸承R(L)-Lh曲線

圖2 軸承λ(L)-Lh曲線

表4 滾動軸承可靠性特征量

(2)如果軸承隨機載荷和隨機轉速服從正態分布,軸承壽命將服從對數正態分布。
(3)用統計模擬方法求取軸承壽命是可行的。模擬結果可作為預測軸承可靠度等指標和備件數量的依據。