買個機器人吧

李薇

達茜是個初長成的可愛女孩，她爸爸記錄了她很多的成長時刻，其中有個場景讓爸爸印象深刻：

達茜兩歲時，一次吃早餐不小心把麥片掉地上卻不去撿。爸爸見后教育她：“達茜，這個習慣不好哦，東西掉地上了應該撿起來。” 達茜想都沒想回答：“爸爸，不用擔心，機器人會撿起來的。”爸爸聽后無奈地笑著聳聳肩。

就像上世紀80年代風靡全美的情景劇《機器娃娃》里，小男孩杰米和他的機器人妹妹維姬一樣，達茜的成長也一直由各種機器人陪伴著。這一切，只因她有一個了不起的爸爸——科林·安格爾。

1990年，曾就讀于美國麻省理工學院并任職于該校人工智能實驗室的安格爾，和兩位前同事、機器人專家海倫·格雷納、羅德尼·布魯克斯共同創辦了機器人公司iRobot公司，目前安格爾擔任iRobot董事長兼首席執行官職位。

自從進入機器人產業，安格爾就會經常把研制出來的產品帶回家試用，這些機器人包括掃地機器人、擦地機器人、擦玻璃機器人、廚房機器人、割草機器人等，達茜和TA們相處地很好，還給它們一一取了名字。

智能家居風潮襲來，機器人成為重要的代表。不久的將來，《阿拉蕾》、《絕對男友》等影視劇中的人類和機器人和諧相處、共同生活的場景就會出現在普通人的世界里，達茜一家不已經過著這樣的生活了嗎？

走進尋常百姓

安格爾第一次知道機器人是通過1977年盧卡斯電影公司推出的科幻電影《星球大戰》。那一年，安格爾10歲，剛好處在一個愛幻想愛做夢的年紀。

“小時候，我所想象的機器人和現實生活中的人類差不多。”安格爾回憶，“它們應該和人類在外形上一樣，有手有腿，會行走，會說話。” 從《星球大戰》開始，安格爾就癡迷于機器人，這種癡迷隨著年歲的增長幾乎變成了學習和工作的全部。

高中畢業后，安格爾考入全球高科技及高等研究的先驅領導大學麻省理工學院電氣工程學系，后又在該校修完計算機科學碩士學位。安格爾的碩士論文項目——六腿自主行走機器人Genghis現被陳列于華盛頓特區史密森國家航空和科學博物館。

iRobot早期發展階段，安格爾和他的團隊在學術及公共事業方面的貢獻非常突出：安格爾與其團隊為美國國家航空航天局（NASA）設計了行為控制探測器從而促成1997年“漫游者”火星探測計劃。因其巨大貢獻，安格爾及其團隊贏得了NASA頒發的團隊成就獎，而他個人的名字也被刻在了美國宇航局展出的“勇氣號”火星車上。此外，iRobot公司PackBot機器人還被用于9·11世貿中心恐怖襲擊搜救工作。

“坦白講，如果把已用于現實生活中的機器人與電影中的機器人形象以及我所想象的完美機器人相比，確實有點失望，它們應該更炫、更先進。”安格爾坦言，“但機器人理念從開始到現在僅僅50多年，發展到今天，整個機器人的產業非常成功，現實生活中機器人發揮的用途已經非常廣闊。”

事實上，在機器人學術界頗受尊敬的同時，安格爾想的更多——怎樣將機器人的產業模式與關系延伸到商業用途？怎樣將可運用于商業和學術公共用途的機器人引進大眾消費市場？

人類第一臺試驗性機器人誕生在1972年。到了上個世紀90年代初期，iRobot首批家居服務型機器人開始用于測試。“不過，測試的結果不太理想。”安格爾遺憾地表示。

安格爾解釋：“機器人產業，尤其是服務型機器人產業發展初期投入特別大。要走向大眾消費市場需要解決一個很重要的問題，那就是成本控制，成本太高，投入市場沒人能夠負擔得起，也會讓產業停滯不前。”

所以，安格爾開始將目光投向“世界制造工廠”中國。2002年，iRobot開始和中國工廠接觸，探討家用機器人生產問題。他認為，電影中超炫、超酷的機器人在目前產業階段并不適合走進尋常百姓家，能生產讓消費者買得起的機器人才是推動產業進步的關鍵。

無名氏的責任

“R2-D2”、“C-3PO”是美國電影《星球大戰》中的機器人的代號，“01號”是日本電視劇《絕對男友》帥氣機器人的代號，“K1”是中國電影《機器俠》中一個為愛犧牲的機器人的代號。往往，它們沒有名字，只有代號。

“和影視作品中描繪的一樣，我們就處于這樣一個時期——機器人已經能夠完成現實工作，這個產業面臨最大的阻礙就是質疑。隨著技術的發展和價格的下降，機器人，特別是家庭服務型機器人已成為智能家庭的主導。”安格爾強調。

按照應用范圍和用途的不同，家用機器人有不同類型，可以分為清潔機器人、娛樂機器人、廚師機器人、搬運機器人、不動機器人、移動助理機器人和類人機器人等。

在清潔機器人方面，全球最出名的是iRobot的Roomba；2003年，索尼推出了娛樂機器人ORIO，ORIO可以漫步、跳舞，甚至指揮一個小型樂隊；上海世博會上頭戴廚師帽的大明星“愛可”可以烹飪24道中華料理；孩子們和科技迷夢寐以求的“類人機器人”可以和人類交流并具備學習能力，索尼的QRIO、富士通的HOAP2和本田的ASIMO都已具備這種能力。

安格爾一直在努力平衡機器人生產成本與市場的接受能力。自2002年推出后，iRobot已在全球范圍內出售了1200萬臺搭載高級人工智能系統iAdapt技術的掃地機器人Roomba。

在安格爾看來，理想化的自動化掃地機器人Roomba并不需要人類太多操心，每當人類看到地面時，地面已經被它自動清理得特別干凈。這意味著，目前的機器人只要集中精力完成好它自己的功能就算非常理想化了：

Roomba掃地機器人能專業地完成掃地工作、Verro水池清潔機器人能高效地清洗水池、Dirt Dog商店清掃機器人能快速清掃商場、Scooba地板清洗機器人能替人類很好地完成地板清洗就已經是非常重要和了不起的成就了。

所以，你可以大膽想象這么一副畫面：每天你在“C1號”播放的音樂聲中被輕聲喚醒，廚房里“H2號”正在幫你做好你最喜歡的三明治，“G8號”在衣帽間根據天氣情況及當天出席的場所為你準備出行的衣物，在你吃早餐時“P3號”為你匯報一天的日程安排，Q4號等著你出門后整理并打掃清潔房間，K6已在屋外草坪熱火朝天地割草了。

這不就是好萊塢2004年電影《機械公敵》描述的未來世界嗎？機器人隨處可見，成為人們生活中必不可少的部分，進行著烹飪、保安、銷售等復雜工作。看來，這樣的未來已經不遠了。

“實用是家居服務型機器人的關鍵。” 作為一名機器人專家，安格爾對機器人的普及充滿了信心，“我們完全有理由想象，5年之后每個家庭都將擁有一臺機器人，我們唯一要做的就是放棄懷疑，去接受它們成為我們中的一員。”

家庭控制中心

美劇《生活大爆炸》第四季第二集，男主角謝爾頓因為擔心自己身體太脆弱，把自己關在房間里以防受感染和發生意外，并研制了一臺“機器人謝爾頓”，通過電腦操縱“謝爾頓機器人”的行動，無論在家或辦公室都由“機器人謝爾頓”代替。

聽上去是不是很酷？其實，這種“視頻通話”機器人已經投產并上市——iRobot 推出的Ava500機器人可在室內“自駕駛”地圖導航，并自動避開障礙物，與人視頻對話。

“作為物聯網一個重要組成部分，智能機器人一定會積極地參與到由物聯網帶來的整個技術革新過程中。”安格爾表示。

所以，在推動機器人革新方面，iRobot并非一人打江山：iRobot與Clorox、波音、思科等多家國際化大企業建立了戰略合作伙伴關系，將合作伙伴的技術和機器人技術結合起來，向市場推出機器人解決方案。2012年iRobot聯合In Touch Health公司推出了遠程醫療機器人，2013年iRobot牽手思科共同研制遠程終端呈現機器人Ava500。

至于智能家居，安格爾認為未來會出現兩個不同的圖景：一種是可直接與主系統進行對話，開展智能家居的生活方式；另一種則是可以直接和一個中控機器人進行交流，這個機器人就如同仆人，由它發出指令進行所有家庭維護、控制、處理等。

“我個人更傾向于第二種圖景，那就是機器人將成為整個家庭智能化生活的一個重要的組成部分。”安格爾強調，“家庭智能化涵蓋了無數細節，是一項特別繁瑣的綜合性工程。如果能夠通過一個總控機器人進行直接對話，它就好像現實生活中真正存在于人類身邊的家庭成員，這是比較理想化的智能家居生活方式。”

隨著智能家居、智能化生活方式的進一步發展，開放性平臺及生態系統被廣泛提及，而更多的像谷歌、蘋果這樣的公司把它們的產品滲入到平臺上。安格爾表示，未來iRobot也將積極參與開放性平臺及建立自己的生態系統。

安格爾繼續介紹：“機器人本身就是一個技術平臺，它擁有很好的導航、位置路線識別、動態確認等技術。我相信，未來會有很多第三方開發者開發針對機器人的應用程序，就像為蘋果iPhone、安卓手機研發應用程序一樣。”

就整個機器人平臺來說，安格爾認為，其優勢主要體現在人與機器人的交互方面。例如，在管家類機器人平臺上，第三方開發者可以開發相應的應用程序讓管家類機器人幫助我們完善智能化生活中的一些生活內容，比如控制Roomba、聯系朋友進行即時交流、整理玩具等。

雖然，iRobot的各類產品已在全球售出數千萬臺，但無論是機器人產業還是機器人參與到智能家居都還處于初期的階段。不過，每當看到被邀請到公司參觀的孩子們開心地與機器人互動，安格爾和同事們都仿佛看到了這項事業的前景。

“和達茜一樣，下一代孩子是伴隨著機器人成長的一代，我經常想象著他們和機器人之間的交互以及機器人對他們生活會帶來的影響。”安格爾最后表示。

那么，未來會不會出現像電影《終結者》中人類與機器人大戰呢？

“我們人類太擔心了，從目前來看，人機大戰肯定不會發生。”安格爾笑著說，“我們首先要解決是如何利用機器人協助我們的生活，并更好地控制它們，很好地發揮它的優勢。請記住，它們也只是一種工具。”