一種垂直起降飛行器

曹建良

受美國(guó)“火箭之父”羅伯特·戈達(dá)德和中國(guó)風(fēng)箏所啟發(fā)，設(shè)計(jì)了一種便攜式垂直起降飛行器。該飛行器有一對(duì)螺旋槳臂，可前俯后揚(yáng)，且螺旋槳臂為倆節(jié)，第一節(jié)可左右擺動(dòng)。

飛行器由機(jī)翼、兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、一對(duì)螺旋槳臂、兩具螺旋漿、螺旋槳臂小翼和機(jī)翼安定面等組成。安定面分別對(duì)稱設(shè)置在機(jī)翼左右兩側(cè)尾端。兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)翼兩端，聯(lián)軸、對(duì)轉(zhuǎn)。傳動(dòng)軸分為三段，第一段連接發(fā)動(dòng)機(jī)，第二、三段分別用萬向軸連接，由第二和第一節(jié)護(hù)軸框架的軸承定位，螺旋槳臂由兩節(jié)護(hù)軸框架組成，每個(gè)護(hù)軸框架后面都有一個(gè)支撐桿，每個(gè)支撐桿下面都有液壓桶，可使兩節(jié)護(hù)軸框架前傾、后揚(yáng)，以使飛行器垂直轉(zhuǎn)平飛、平飛轉(zhuǎn)垂直。第二節(jié)護(hù)軸框架下端與發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)架撐鏈接，鏈接中心與傳動(dòng)軸萬向軸中心一線。上端，傳動(dòng)軸兩邊，內(nèi)側(cè)裝有液壓桶，外側(cè)裝有滑桶，分別于第一節(jié)護(hù)軸框架下端用萬向軸連接，萬向軸中心與傳動(dòng)軸萬向軸中心一線，液壓桶工作時(shí)可使第一節(jié)護(hù)軸框架左右擺動(dòng)，用于改變飛行器的飛行方向和降落過程成中修正降落地點(diǎn)。

螺旋槳為定距、半鋼性葉片，安在第一節(jié)護(hù)軸框架上端、傳動(dòng)軸上。葉片長(zhǎng)180厘米，兩具螺旋槳遠(yuǎn)離飛行者頭部，中間有空隙不影響夜視鏡使用，螺旋槳臂小翼在第二節(jié)護(hù)軸框架上端外側(cè)，整體由四條腿支撐。它具備直升機(jī)垂直起降、空中懸停，固定翼飛機(jī)高速巡航、方向機(jī)動(dòng)的能力，又有整機(jī)重心在下不失穩(wěn)的特性。……