打造機器人版“曹沖稱象”

彭赟

“曹沖稱象”在中國幾乎是婦孺皆知的故事。年僅六歲的曹沖，利用漂浮在水面上的物體的重力等于水對物體的浮力這一物理原理，解決了一個連許多有學問的成年人都一籌莫展的大難題，這不能不說是一個奇跡。

可在今天，面對動輒幾十、上百萬噸的運輸量，我們又該如何來稱“象”？這一切都不是問題，交給嘉興市大工自動化技術有限公司研發的智能爬壁機器人吧。

“力不從心”的傳統測量方式

截至2013年，我國港口貨物吞吐量達到97.49億噸，準確、快捷測定船舶裝載的貨物重量直接關系到買方、承運方、賣方等各方的經濟利益，關系到港口物流的效率。

目前，全世界范圍內船舶大宗商品測量大多采用人工目測船舶六面水尺的傳統方式，通過測定承運船舶的吃水及船用物料，并依照船舶的有關資料和圖表，測算出船舶裝卸貨物重量。

此類方法有多種缺陷：

第一，人工目測精度低。受風浪的限制，讀數準確度相對較低。特別是沿海口岸，由于風浪較大，波浪峰谷之間相差可達1米，且無明顯規則。以載重量5萬噸級的散貨為例，船舶TPC（每厘米的排水量）一般為60多噸，也就是多讀或少讀1厘米的誤差是60多噸，以進口大豆每噸500美元算，1厘米的貨值達到3萬美元。在風浪起伏大的目測環境中，海浪波峰波谷之間落差達半米以上，人工目測精度難以達到1厘米誤差范圍。

第二，人工目測受氣候影響大。人工目測作業如果遇到大霧、大雨天氣，測量精度進一步降低，甚至不能作業，大型船舶載重量測量工作受到極大耽誤。……