李麗
摘 要:在自動控制領(lǐng)域,單片機是實現(xiàn)復(fù)雜控制功能的重要元件。基于單片機構(gòu)建的PLC和自動控制系統(tǒng)多種多樣,單片機的應(yīng)用也成為了自動控制領(lǐng)域的重要發(fā)展手段。鑒于單片機的重要作用,在單片機設(shè)計開發(fā)過程中,我們必須對單片機的功能和應(yīng)用范圍有全面深入的了解,并把握單片機設(shè)計開發(fā)原則,對單片機的設(shè)計開發(fā)要點進行全面掌握,保證單片機的設(shè)計開發(fā)能夠滿足控制系統(tǒng)的實際需要,為單片機的設(shè)計開發(fā)提供有力支持。基于這一現(xiàn)實需要,該文以80C51單片機的小車控制系統(tǒng)為例,對單片機的設(shè)計開發(fā)要點進行了重點探討。
關(guān)鍵詞:單片機 自動控制系統(tǒng) 設(shè)計開發(fā) 要點分析
中圖分類號:TP3 文獻標識碼:A 文章編號:1674-098X(2014)10(a)-0061-01
單片機作為一種重要的控制元件,在自動控制系統(tǒng)的構(gòu)建中發(fā)揮了重要作用。從當前自動控制系統(tǒng)的設(shè)計來看,單片機的設(shè)計開發(fā)成為了自動控制系統(tǒng)開發(fā)的重要組成部分。結(jié)合當前單片機的設(shè)計與開發(fā),要想做好單片機的設(shè)計與開發(fā)工作,就要對單片機的設(shè)計開發(fā)要點有足夠的重視,并從單片機的設(shè)計開發(fā)實際出發(fā),認真做好單片機的設(shè)計和開發(fā)工作,滿足單片機設(shè)計開發(fā)需要,保證單片機的設(shè)計開發(fā)效果。由此可見,單片機的設(shè)計與開發(fā)需要掌握其要點。
1 單片機設(shè)計開發(fā)應(yīng)制定明確的要求
在單片機設(shè)計開發(fā)中,要想保證單片機的設(shè)計開發(fā)取得積極效果,就要明確設(shè)計要求,其中指定明確的設(shè)計要求是十分必要的。從當前單片機設(shè)計開發(fā)實際來看,其要求應(yīng)包括以下幾個方面內(nèi)容。
1.1 單片機設(shè)計開發(fā)要求應(yīng)包括明確的任務(wù)
在單片機設(shè)計開發(fā)中,需要明確單片機設(shè)計開發(fā)的任務(wù)。這一任務(wù)應(yīng)與單片機設(shè)計開發(fā)方案結(jié)合在一起,使單片機設(shè)計開發(fā)具有明確目的性,保證單片機設(shè)計開發(fā)的整體效果。
1.2 單片機設(shè)計開發(fā)要求應(yīng)分為基本要求部分和功能發(fā)揮部分
為了保證單片機設(shè)計開發(fā)效果,應(yīng)在基本要求部分明確單片機設(shè)計的基本功能,保證單片機設(shè)計開發(fā)達到預(yù)期目的。除此之外,還要合理設(shè)定單片機系統(tǒng)的其他功能。
1.3 單片機設(shè)計開發(fā)要求應(yīng)提高針對性
基于單片機的特點,每一個以單片機為主的自動控制系統(tǒng)都有特定的服務(wù)對象。為了保證單片機的設(shè)計開發(fā)效果,在單片機的設(shè)計開發(fā)中應(yīng)提高針對性,滿足系統(tǒng)開發(fā)需求。
2 單片機設(shè)計開發(fā)應(yīng)制定完善的系統(tǒng)方案
基于單片機設(shè)計開發(fā)的自動控制系統(tǒng),其系統(tǒng)方案的設(shè)計是整個單片機設(shè)計開發(fā)的關(guān)鍵。為了保證單片機設(shè)計開發(fā)系統(tǒng)方案的合理性,結(jié)合小車控制系統(tǒng),我們應(yīng)從以下幾個方面入手。
2.1 對系統(tǒng)的功能模塊及硬件設(shè)備進行規(guī)定
(1)MCU:采用STC89C52單片機。
(2)電機:采用直流減速電機。
(3)環(huán)境檢測:采用光敏電阻利用ADC 0832進行采集。
(4)避障方案:紅外檢測法。
(5)尋跡傳感器:RPR220型光電對管。
2.2 對系統(tǒng)的運行流程進行規(guī)定
單片機在設(shè)計開發(fā)過程中,其整體系統(tǒng)的運行流程是關(guān)系到自動控制系統(tǒng)整體運行效果的關(guān)鍵。為此,對系統(tǒng)的流程進行規(guī)定是保證單片機設(shè)計開發(fā)效果的關(guān)鍵。
2.3 對系統(tǒng)的實現(xiàn)方案進行規(guī)定
單片機在具體的實現(xiàn)過程中,其實現(xiàn)方案關(guān)系到自動控制系統(tǒng)的構(gòu)建效果。基于這一認識,我們應(yīng)對系統(tǒng)的實現(xiàn)方案進行準確規(guī)定,保證系統(tǒng)的整體構(gòu)建效果。
3 單片機設(shè)計開發(fā)應(yīng)做好硬件和軟件的設(shè)計
從本文的例子來看,在小車控制系統(tǒng)中,單片機的設(shè)計開發(fā)需要注重硬件和軟件的設(shè)計與配合,應(yīng)確保硬件和軟件能夠最大程度的滿足實際需要,達到提高自動控制系統(tǒng)性能的目的。結(jié)合小車控制系統(tǒng),其硬件系統(tǒng)主要包括單片機芯片、單片機開發(fā)板、小車、電機、DS1302時鐘電路、光敏電RPR220型光電對管阻、等元件。在這些硬件的統(tǒng)一配置下實現(xiàn)小車的操作。
其軟件系統(tǒng)主要包括對程序存儲區(qū)、數(shù)據(jù)存儲區(qū)的分配,盡可能做到了既節(jié)省內(nèi)存空間,又使操作方便。同時,在程序設(shè)計過程中實現(xiàn)了運行狀態(tài)的標志化管理,即對各功能程序的運行條件、運行狀態(tài)、運行結(jié)果都設(shè)置了狀態(tài)標志以便查尋,程序的轉(zhuǎn)移、運動都可通過狀態(tài)標志條件來控制。此外,為提高程序運行的可靠性,監(jiān)控軟件中設(shè)置了自檢程序,在系統(tǒng)啟動時先運行自檢程序,用以檢查系統(tǒng)各部件工作是否正常。若正常,用戶便可在監(jiān)控軟件的管理之下,通過鍵盤輸入機器語言級的程序和數(shù)據(jù)。
監(jiān)控程序主要由初始化引導(dǎo)程序、顯示程序、鍵盤分析程序、命令處理程序和一些常用的子程序組成,整個監(jiān)控程序占2K字節(jié)。
4 單片機設(shè)計開發(fā)應(yīng)做好程序編制
單片機系統(tǒng)共有12個控制命令,命令處理程序完成這12個命令的處理。它們分別是:D命令:顯示存儲器內(nèi)容。E命令:檢查I O接口中輸入口的內(nèi)容。F命令:填充存儲器內(nèi)容。G命令:轉(zhuǎn)向某一指定地址開始執(zhí)行程序。I命令:將外設(shè)的信息轉(zhuǎn)儲到存儲器中。O命令:將存儲器中的信息轉(zhuǎn)送到外設(shè)上。M命令:轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)塊。P命令:連接打印機及打印存儲器內(nèi)容。S命令:檢查和修改存儲器的內(nèi)容。T命令:執(zhí)行程序中的一條指令。V命令:校驗兩存儲區(qū)的內(nèi)容。X命令:檢查和修改CPU寄存器的內(nèi)容。初始化引導(dǎo)程序完成對機器的初始狀態(tài)進行設(shè)置以及斷點處理。顯示程序?qū)⒁@示的內(nèi)容對照顯示碼表在液晶顯示器上顯示出來。
5 結(jié)語
通過該文的分析可知,在單片機設(shè)計開發(fā)過程中,要想保證單片機的設(shè)計開發(fā)質(zhì)量,就要對單片機的設(shè)計開發(fā)要點有全面準確的把握。結(jié)合單片機設(shè)計開發(fā)實際,單片機的設(shè)計開發(fā)應(yīng)從制定明確的要求、制定完善的系統(tǒng)方案、硬件和軟件的設(shè)計及做好程序編制等方面入手,切實提高單片機設(shè)計與開發(fā)質(zhì)量,滿足單片機設(shè)計開發(fā)需要。
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