懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統的設計和應用

麥仲強

摘 要：框架結構交叉點中的旋轉臺、封閉式鋼結構框架及懸掛小車組三者共同組成懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統。旋轉臺上部連接封閉式鋼結構框架，旋轉臺下部軌道對齊于框架軌道。而且電動旋轉臺能夠進行90°的左右旋轉，確保下部雙軌能夠有效對接鋼結構框架中的規定軌道，以實現通路效果。手推小車一組有4個，在兩側軌道中懸掛，通過平衡梁與懸桿將4個手推小車連接起來，將其存放在該倉儲系統中。本文主要對懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統的設計和應用進行分析與探討。

關鍵詞：過軌倉儲系統 雙軌旋轉臺 發動機 設計 應用

中圖分類號：TH817 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）09（a）-0083-01

1 技術背景

到目前為止，國外發動機采用的都是開環式雙軌鋼結構框架與懸掛起重機共同組成的一種倉儲設備。這種設備是由雙軌開環軌道和一臺雙梁懸掛起重機對接，以設計成一種閉環倉儲系統。在對生產線發動機進行存儲時，首先通過雙梁懸掛起重機運行發動機至開環軌道處，并對接雙梁懸掛起重機對接，移動手推小車組到懸掛起重機下實施接駁，再轉運發動機至儲存區，由開環鋼結構框架和4個接頭對接起重機雙軌，因為起重機在負載與空載的情況下變形程度不同，而且不好控制開環鋼結構受力變形程度，對接頭安裝高度與平行度精度要求極為嚴格，使得接頭處左右上下錯開，導致小車出現卡死現象，無法使用整臺設備[1]。

2 懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統工作原理及結構形式

2.1 工作原理

橋式起重機運發動機至系統接駁點，并以手動操作方式將發動機駁回小車組中。系統操作人員用小車組將發動機推至旋轉臺下，對旋轉臺進行轉動，確保鋼結構框架軌道與旋轉臺下軌道相對齊。依照發動機在倉儲區內的存儲狀況，對不同通路進行選擇，轉運發動機至指定位置。如果旋轉臺與一側通路相對齊，那么另一側通路就會自動鎖定，確保通路中發動機能夠在指定位置安全停靠。該系統能夠以最快速度與最短路徑將發動機存儲至系統指定位置，同時也可通過相同措施以最快速度與最短路徑將發動機轉運出該倉儲系統。這種發動機倉儲系統能夠有效減輕操作人員本身所消耗的勞動強度，使工作效率得到很大程度的提高。相比于傳統方案，該系統結構價格比較低，而且簡單實用，能夠有效節省儲存空間，使儲存面積得以增加，以便捷、快速的方式完成作業存取工作[2]。

2.2 結構形式

2.2.1 結構概述

由上部支架、旋轉軌道、旋轉臺、手推小車組、封閉式“日”字形鋼結構框架、小車連杠、環形軌道、平衡梁、小車導向輪、發動機接駁點、小車懸干及接駁橋式起重機等共同組成懸掛式雙軌旋轉過軌倉儲系統，見圖1。

懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統，成“日”字形結構對倉儲系統鋼結構環形雙軌進行布置，并設計為一個封閉式環形系統，整個“日”字環形雙規系統用上部鋼結構框架吊起，平行布置內外環軌道，確保其間距相同，將環形角設計成弧形，以便于小車通過。此外，將鎖定裝置設在旋轉臺中，如果轉動旋轉臺保持一側通路貫通的情況下，將鎖定裝置啟動，那么另一側就會自動鎖定。封閉式“日”字形鋼結構存儲區同樣能夠依照用戶需求制作成“目”字形鋼結構存儲區，確保能夠對倉儲空間充分利用。

2.2.2 小車

采用連桿連接帶有導向輪的4個手推小車，將其組成一個小車組，所有小車組緊密連接小車平衡梁與懸桿，懸掛發動機一臺。手推小車運行于在封閉式鋼結構軌道中，為確保手推小車可以有效、平穩劃過弧形軌道，可以將導向輪設置在小車兩端。小車組有小車懸桿、小車連桿及平衡梁共同組成，能夠在一定距離內平穩、同步運行，充分發揮發動機運轉、接駁及存儲功能。

2.2.3 倉儲系統發動機轉運與接駁

在系統發動機即將安裝或者完成安裝待存儲的情況下，通過橋式起重機吊運發動機到接駁點，并推動小車組至接駁點，系統操作者用轉換器從橋式起重機中將發動機轉接至小車組中。接駁后，轉運吊有發動機的倉儲系統車組，旋轉旋轉臺確保發動機能夠轉向最短通路，通過旋轉臺將發動機運轉到儲存區指定位置，發動機能夠在封閉式環形存儲系統中任意移動，根據用戶需求對發動機進行有序布置。以最短路徑將所有即將檢查與安裝的發動機通過接駁點運到存儲區指定位置。

3 優點與創新點

框架結構交叉點中的旋轉臺、封閉式鋼結構框架及懸掛小車組三者共同組成懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統。旋轉臺上部連接封閉式鋼結構框架，旋轉臺下部軌道對齊于框架軌道。而且電動旋轉臺能夠進行90°的左右旋轉，確保下部雙軌能夠有效對接鋼結構框架中的規定軌道，以實現通路效果。該系統的設計優勢及創新點包括：（1）通過普通雙軌鋼結構框架，設計成一個封閉時系統，便于安裝，而且結構簡單。小車與旋轉臺易于制造安裝，且便于操作，其價格只是傳統設備的1/3。（2）系統雙軌呈“目”字形或者“日”字形緊湊布置，能夠在很大程度上節省存儲空間。而且發動機能夠便捷的以最短路徑將其轉運至指定儲存區位置，不管發動機在存儲區內哪一位置，都能夠以迅速運至生產線中，使工人勞動強度得到很大程度的減輕，有效提高了系統工作效率[3]。（3）懸掛式雙規旋轉臺有著齊全的功能，而且設計比較巧妙，下部雙規能夠進行90°左右電動旋轉，有效對接封閉式鋼結構雙軌框架，使其成為一個十字交叉通路。通過旋轉軌道使其對齊后，具有自動鎖定功能，而且安全、可靠。

參考文獻

[1] 姚建盛，唐慶順.基于能力培養的《機械設計基礎》教學改革[J].龍巖學院學報，2007（2）.

[2] 張勇.懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統[J].起重運輸機械，2012（2）：154-155.

[3] GB/T 3811—2008 起重機設計規范[S].北京：中國標準出版社，2008：189-190.endprint

摘 要：框架結構交叉點中的旋轉臺、封閉式鋼結構框架及懸掛小車組三者共同組成懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統。旋轉臺上部連接封閉式鋼結構框架，旋轉臺下部軌道對齊于框架軌道。而且電動旋轉臺能夠進行90°的左右旋轉，確保下部雙軌能夠有效對接鋼結構框架中的規定軌道，以實現通路效果。手推小車一組有4個，在兩側軌道中懸掛，通過平衡梁與懸桿將4個手推小車連接起來，將其存放在該倉儲系統中。本文主要對懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統的設計和應用進行分析與探討。

關鍵詞：過軌倉儲系統 雙軌旋轉臺 發動機 設計 應用

中圖分類號：TH817 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）09（a）-0083-01

1 技術背景

到目前為止，國外發動機采用的都是開環式雙軌鋼結構框架與懸掛起重機共同組成的一種倉儲設備。這種設備是由雙軌開環軌道和一臺雙梁懸掛起重機對接，以設計成一種閉環倉儲系統。在對生產線發動機進行存儲時，首先通過雙梁懸掛起重機運行發動機至開環軌道處，并對接雙梁懸掛起重機對接，移動手推小車組到懸掛起重機下實施接駁，再轉運發動機至儲存區，由開環鋼結構框架和4個接頭對接起重機雙軌，因為起重機在負載與空載的情況下變形程度不同，而且不好控制開環鋼結構受力變形程度，對接頭安裝高度與平行度精度要求極為嚴格，使得接頭處左右上下錯開，導致小車出現卡死現象，無法使用整臺設備[1]。

2 懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統工作原理及結構形式

2.1 工作原理

橋式起重機運發動機至系統接駁點，并以手動操作方式將發動機駁回小車組中。系統操作人員用小車組將發動機推至旋轉臺下，對旋轉臺進行轉動，確保鋼結構框架軌道與旋轉臺下軌道相對齊。依照發動機在倉儲區內的存儲狀況，對不同通路進行選擇，轉運發動機至指定位置。如果旋轉臺與一側通路相對齊，那么另一側通路就會自動鎖定，確保通路中發動機能夠在指定位置安全停靠。該系統能夠以最快速度與最短路徑將發動機存儲至系統指定位置，同時也可通過相同措施以最快速度與最短路徑將發動機轉運出該倉儲系統。這種發動機倉儲系統能夠有效減輕操作人員本身所消耗的勞動強度，使工作效率得到很大程度的提高。相比于傳統方案，該系統結構價格比較低，而且簡單實用，能夠有效節省儲存空間，使儲存面積得以增加，以便捷、快速的方式完成作業存取工作[2]。

2.2 結構形式

2.2.1 結構概述

由上部支架、旋轉軌道、旋轉臺、手推小車組、封閉式“日”字形鋼結構框架、小車連杠、環形軌道、平衡梁、小車導向輪、發動機接駁點、小車懸干及接駁橋式起重機等共同組成懸掛式雙軌旋轉過軌倉儲系統，見圖1。

懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統，成“日”字形結構對倉儲系統鋼結構環形雙軌進行布置，并設計為一個封閉式環形系統，整個“日”字環形雙規系統用上部鋼結構框架吊起，平行布置內外環軌道，確保其間距相同，將環形角設計成弧形，以便于小車通過。此外，將鎖定裝置設在旋轉臺中，如果轉動旋轉臺保持一側通路貫通的情況下，將鎖定裝置啟動，那么另一側就會自動鎖定。封閉式“日”字形鋼結構存儲區同樣能夠依照用戶需求制作成“目”字形鋼結構存儲區，確保能夠對倉儲空間充分利用。

2.2.2 小車

采用連桿連接帶有導向輪的4個手推小車，將其組成一個小車組，所有小車組緊密連接小車平衡梁與懸桿，懸掛發動機一臺。手推小車運行于在封閉式鋼結構軌道中，為確保手推小車可以有效、平穩劃過弧形軌道，可以將導向輪設置在小車兩端。小車組有小車懸桿、小車連桿及平衡梁共同組成，能夠在一定距離內平穩、同步運行，充分發揮發動機運轉、接駁及存儲功能。

2.2.3 倉儲系統發動機轉運與接駁

在系統發動機即將安裝或者完成安裝待存儲的情況下，通過橋式起重機吊運發動機到接駁點，并推動小車組至接駁點，系統操作者用轉換器從橋式起重機中將發動機轉接至小車組中。接駁后，轉運吊有發動機的倉儲系統車組，旋轉旋轉臺確保發動機能夠轉向最短通路，通過旋轉臺將發動機運轉到儲存區指定位置，發動機能夠在封閉式環形存儲系統中任意移動，根據用戶需求對發動機進行有序布置。以最短路徑將所有即將檢查與安裝的發動機通過接駁點運到存儲區指定位置。

3 優點與創新點

框架結構交叉點中的旋轉臺、封閉式鋼結構框架及懸掛小車組三者共同組成懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統。旋轉臺上部連接封閉式鋼結構框架，旋轉臺下部軌道對齊于框架軌道。而且電動旋轉臺能夠進行90°的左右旋轉，確保下部雙軌能夠有效對接鋼結構框架中的規定軌道，以實現通路效果。該系統的設計優勢及創新點包括：（1）通過普通雙軌鋼結構框架，設計成一個封閉時系統，便于安裝，而且結構簡單。小車與旋轉臺易于制造安裝，且便于操作，其價格只是傳統設備的1/3。（2）系統雙軌呈“目”字形或者“日”字形緊湊布置，能夠在很大程度上節省存儲空間。而且發動機能夠便捷的以最短路徑將其轉運至指定儲存區位置，不管發動機在存儲區內哪一位置，都能夠以迅速運至生產線中，使工人勞動強度得到很大程度的減輕，有效提高了系統工作效率[3]。（3）懸掛式雙規旋轉臺有著齊全的功能，而且設計比較巧妙，下部雙規能夠進行90°左右電動旋轉，有效對接封閉式鋼結構雙軌框架，使其成為一個十字交叉通路。通過旋轉軌道使其對齊后，具有自動鎖定功能，而且安全、可靠。

參考文獻

[1] 姚建盛，唐慶順.基于能力培養的《機械設計基礎》教學改革[J].龍巖學院學報，2007（2）.

[2] 張勇.懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統[J].起重運輸機械，2012（2）：154-155.

[3] GB/T 3811—2008 起重機設計規范[S].北京：中國標準出版社，2008：189-190.endprint

摘 要：框架結構交叉點中的旋轉臺、封閉式鋼結構框架及懸掛小車組三者共同組成懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統。旋轉臺上部連接封閉式鋼結構框架，旋轉臺下部軌道對齊于框架軌道。而且電動旋轉臺能夠進行90°的左右旋轉，確保下部雙軌能夠有效對接鋼結構框架中的規定軌道，以實現通路效果。手推小車一組有4個，在兩側軌道中懸掛，通過平衡梁與懸桿將4個手推小車連接起來，將其存放在該倉儲系統中。本文主要對懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統的設計和應用進行分析與探討。

關鍵詞：過軌倉儲系統 雙軌旋轉臺 發動機 設計 應用

中圖分類號：TH817 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）09（a）-0083-01

1 技術背景

到目前為止，國外發動機采用的都是開環式雙軌鋼結構框架與懸掛起重機共同組成的一種倉儲設備。這種設備是由雙軌開環軌道和一臺雙梁懸掛起重機對接，以設計成一種閉環倉儲系統。在對生產線發動機進行存儲時，首先通過雙梁懸掛起重機運行發動機至開環軌道處，并對接雙梁懸掛起重機對接，移動手推小車組到懸掛起重機下實施接駁，再轉運發動機至儲存區，由開環鋼結構框架和4個接頭對接起重機雙軌，因為起重機在負載與空載的情況下變形程度不同，而且不好控制開環鋼結構受力變形程度，對接頭安裝高度與平行度精度要求極為嚴格，使得接頭處左右上下錯開，導致小車出現卡死現象，無法使用整臺設備[1]。

2 懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統工作原理及結構形式

2.1 工作原理

橋式起重機運發動機至系統接駁點，并以手動操作方式將發動機駁回小車組中。系統操作人員用小車組將發動機推至旋轉臺下，對旋轉臺進行轉動，確保鋼結構框架軌道與旋轉臺下軌道相對齊。依照發動機在倉儲區內的存儲狀況，對不同通路進行選擇，轉運發動機至指定位置。如果旋轉臺與一側通路相對齊，那么另一側通路就會自動鎖定，確保通路中發動機能夠在指定位置安全停靠。該系統能夠以最快速度與最短路徑將發動機存儲至系統指定位置，同時也可通過相同措施以最快速度與最短路徑將發動機轉運出該倉儲系統。這種發動機倉儲系統能夠有效減輕操作人員本身所消耗的勞動強度，使工作效率得到很大程度的提高。相比于傳統方案，該系統結構價格比較低，而且簡單實用，能夠有效節省儲存空間，使儲存面積得以增加，以便捷、快速的方式完成作業存取工作[2]。

2.2 結構形式

2.2.1 結構概述

由上部支架、旋轉軌道、旋轉臺、手推小車組、封閉式“日”字形鋼結構框架、小車連杠、環形軌道、平衡梁、小車導向輪、發動機接駁點、小車懸干及接駁橋式起重機等共同組成懸掛式雙軌旋轉過軌倉儲系統，見圖1。

懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統，成“日”字形結構對倉儲系統鋼結構環形雙軌進行布置，并設計為一個封閉式環形系統，整個“日”字環形雙規系統用上部鋼結構框架吊起，平行布置內外環軌道，確保其間距相同，將環形角設計成弧形，以便于小車通過。此外，將鎖定裝置設在旋轉臺中，如果轉動旋轉臺保持一側通路貫通的情況下，將鎖定裝置啟動，那么另一側就會自動鎖定。封閉式“日”字形鋼結構存儲區同樣能夠依照用戶需求制作成“目”字形鋼結構存儲區，確保能夠對倉儲空間充分利用。

2.2.2 小車

采用連桿連接帶有導向輪的4個手推小車，將其組成一個小車組，所有小車組緊密連接小車平衡梁與懸桿，懸掛發動機一臺。手推小車運行于在封閉式鋼結構軌道中，為確保手推小車可以有效、平穩劃過弧形軌道，可以將導向輪設置在小車兩端。小車組有小車懸桿、小車連桿及平衡梁共同組成，能夠在一定距離內平穩、同步運行，充分發揮發動機運轉、接駁及存儲功能。

2.2.3 倉儲系統發動機轉運與接駁

在系統發動機即將安裝或者完成安裝待存儲的情況下，通過橋式起重機吊運發動機到接駁點，并推動小車組至接駁點，系統操作者用轉換器從橋式起重機中將發動機轉接至小車組中。接駁后，轉運吊有發動機的倉儲系統車組，旋轉旋轉臺確保發動機能夠轉向最短通路，通過旋轉臺將發動機運轉到儲存區指定位置，發動機能夠在封閉式環形存儲系統中任意移動，根據用戶需求對發動機進行有序布置。以最短路徑將所有即將檢查與安裝的發動機通過接駁點運到存儲區指定位置。

3 優點與創新點

框架結構交叉點中的旋轉臺、封閉式鋼結構框架及懸掛小車組三者共同組成懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統。旋轉臺上部連接封閉式鋼結構框架，旋轉臺下部軌道對齊于框架軌道。而且電動旋轉臺能夠進行90°的左右旋轉，確保下部雙軌能夠有效對接鋼結構框架中的規定軌道，以實現通路效果。該系統的設計優勢及創新點包括：（1）通過普通雙軌鋼結構框架，設計成一個封閉時系統，便于安裝，而且結構簡單。小車與旋轉臺易于制造安裝，且便于操作，其價格只是傳統設備的1/3。（2）系統雙軌呈“目”字形或者“日”字形緊湊布置，能夠在很大程度上節省存儲空間。而且發動機能夠便捷的以最短路徑將其轉運至指定儲存區位置，不管發動機在存儲區內哪一位置，都能夠以迅速運至生產線中，使工人勞動強度得到很大程度的減輕，有效提高了系統工作效率[3]。（3）懸掛式雙規旋轉臺有著齊全的功能，而且設計比較巧妙，下部雙規能夠進行90°左右電動旋轉，有效對接封閉式鋼結構雙軌框架，使其成為一個十字交叉通路。通過旋轉軌道使其對齊后，具有自動鎖定功能，而且安全、可靠。

參考文獻

[1] 姚建盛，唐慶順.基于能力培養的《機械設計基礎》教學改革[J].龍巖學院學報，2007（2）.

[2] 張勇.懸掛式雙軌旋轉臺過軌倉儲系統[J].起重運輸機械，2012（2）：154-155.

[3] GB/T 3811—2008 起重機設計規范[S].北京：中國標準出版社，2008：189-190.endprint