NUM 數(shù)控系統(tǒng)多套參數(shù)在YK7250A磨齒機(jī)上的開(kāi)發(fā)應(yīng)用

陜西秦川機(jī)床工具集團(tuán)有限公司 (寶雞 721009)李曉雯 郝來(lái)成 強(qiáng) 琨

北京宏誠(chéng)拓業(yè)科技有限公司 (102200)李賢武

YK7250A 數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)是一種性能好、效率高的數(shù)控精密齒輪磨床，用于磨削標(biāo)準(zhǔn)的或修形的圓柱漸開(kāi)線齒輪齒面，適用于航空、汽車、輪船、機(jī)床、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、減速機(jī)和各種傳動(dòng)裝置中圓柱漸開(kāi)線齒輪的精密磨削。它是原來(lái)YK7250 磨齒機(jī)的改進(jìn)機(jī)型，主要是將砂輪主軸改為主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，工件(齒輪)軸改為力矩電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。本機(jī)床采用八軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控，可進(jìn)行自動(dòng)磨削和修整循環(huán)。因所有的工件參數(shù)和磨削參數(shù)均可通過(guò)界面輸入，所以調(diào)整也很方便。

1.本機(jī)床的典型技術(shù)參數(shù)

工件外徑100～500mm，工件模數(shù)2～8mm，工件齒數(shù)12～256，工件壓力角15°～25°，工件螺旋角±30°，工件齒寬(最大正齒輪)200mm，包括夾具的工件最大重量，直齒200kg/斜齒100kg。

鑒于此，要兼顧整個(gè)磨削范圍、磨削極限規(guī)格、不同慣量的齒輪，數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)有的一套參數(shù)就顯得力不從心了。而NUM 數(shù)控系統(tǒng)可以開(kāi)發(fā)出多套V 參數(shù)，從而滿足不同用戶齒輪加工的需要。

2.多套V 參數(shù)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的要求

(1)適用于NUM 數(shù)字控制系統(tǒng)，不適于模擬系統(tǒng)。

(2)系統(tǒng)應(yīng)具有DNC1000 功能。

(3)系統(tǒng)版本T4 以上，驅(qū)動(dòng)版本V3.0 以上。

3.多套參數(shù)實(shí)現(xiàn)方法

采用此方法修改參數(shù)不需要驅(qū)動(dòng)及系統(tǒng)斷電、復(fù)位及初始化。執(zhí)行一次參數(shù)傳送最多可傳送30 個(gè)參數(shù)。

(1)創(chuàng)建參數(shù)文件。首先，根據(jù)具體機(jī)床及負(fù)載，設(shè)置正確的相應(yīng)軸參數(shù)。在YK7250A 磨齒機(jī)上針對(duì)砂輪主軸B 和工件軸C 的具體負(fù)載來(lái)設(shè)置。其次，根據(jù)正確的軸參數(shù)創(chuàng)建參數(shù)文件。如下:

注:文件名格式:A1 為文件名。#.XVA 為固定格式。@XX (XX 為0—31 號(hào)軸)。例:@8 表示物理地址8 號(hào)軸，即C 軸;@24 表示物理地址24 號(hào)軸，即B 軸。

針對(duì)YK7250A 磨齒機(jī)共設(shè)置了8 套V 參數(shù)文件。

(2)傳送參數(shù)文件:通過(guò)PLCTOOL 軟件傳送參數(shù)文件。參數(shù)文件被保存在一個(gè)固定的存儲(chǔ)區(qū)。

(3)查看參數(shù)文件:在標(biāo)準(zhǔn)界面，選擇F10，然后選擇菜單4 (Data for Digital Drive)。然后壓下VIEW_FILES (F4)和DIR (F6)，即可查看傳入的參數(shù)文件。在該界面亦可刪除參數(shù)文件。在上述界面按下F7 (TYPE)，然后輸入A1#.XVA，回車，即可得圖1 畫(huà)面。

圖1

(4)PLC 程序編制:要求PLC 傳送參數(shù)指令“UNITO”必須在后臺(tái)程序%TFXX 里，所以，通過(guò)在任務(wù)程序%TSX 或子程序%SPXXX 調(diào)用%TFXX 實(shí)現(xiàn)V 參數(shù)改變。

圖2 為YK7250A 磨齒機(jī)的后臺(tái)程序。%TF0 為8號(hào)(C)軸調(diào)用參數(shù)，%TF1 為24 號(hào)(B)軸調(diào)用參數(shù)。用戶可根據(jù)需要增加軸數(shù)和參數(shù)套數(shù)。

圖2

YK7250A 磨齒機(jī)8 套參數(shù)的選擇(見(jiàn)圖3):用MP01 面板上的最下面一排8 個(gè)水平按鍵來(lái)選8 套參數(shù)，變量從左到右依次為% I104.0 到% I104.7，%Q102.0 到% Q102.7;調(diào)用參數(shù)確認(rèn)鍵變量為%I101.7和Q101.7。

圖3

增加了%SP100 程序:對(duì)應(yīng)%SP100 子程序中的PLC 變量為%RF00.L，%M6004.L 包含需要調(diào)用參數(shù)的文件名(AX#.X=1～8)。具體程序如圖4 所示。

圖4

在%TS0 里調(diào)用子程序%SP100 (見(jiàn)圖5)。

圖5

4.YK7250A 運(yùn)用了8 套V 參數(shù)后磨削的部分齒輪檢測(cè)結(jié)果

(1)M4Z12B28 齒輪:達(dá)到3 級(jí)精度，如圖6所示。

圖6

(2)M3Z70B36 齒輪:達(dá)到3 級(jí)精度，如圖7所示。

圖7

(3)M8Z60B48 齒輪:達(dá)到4 級(jí)精度，如圖8所示。

圖8

5.結(jié)語(yǔ)

目前，開(kāi)發(fā)出的 NUM 系統(tǒng)多套參數(shù)已在YK7250A 磨齒機(jī)上試運(yùn)行，參數(shù)調(diào)用方便，控制程序合理，機(jī)床動(dòng)作正常、磨齒精度穩(wěn)定?？梢詽M足不同用戶工件的磨削要求。這對(duì)于其他選用NUM 數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床也有一定的借鑒意義。